【正文】 SB2：主軸電機(jī)反向起動(dòng)按鈕，按下此按鈕， KM KM3 吸合，主軸電機(jī) M1反向運(yùn)行， 5s 后 KA 吸合，電流表工作。 在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，再?gòu)念~定轉(zhuǎn)速制動(dòng)至停車的過(guò)程中， KS1反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不產(chǎn)生動(dòng)作，保持常開(kāi)狀態(tài)。 主電路通過(guò) TC 變壓器和照明電路建立聯(lián)系。 由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器 和時(shí)間13 繼電器， 僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件， 接線可大為減少， 是繼電器控制系統(tǒng)的 1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減 少。 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)是由各種電器組成的，而這些電器的機(jī)械動(dòng)作壽命是有限的，必須按時(shí)更換損壞的電器，以免影響系統(tǒng)的可靠性。 主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)形式，速度繼電器為該功能提供必要的速度信號(hào)。而且繼電器的觸點(diǎn) 容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。初步完成后，指導(dǎo)老師審閱，并4 修改。 ? 主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)部分應(yīng)具有短路和過(guò)載保護(hù)。 C650 型臥式車床主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光桿和絲桿等部分組成，如圖 1 所示。 目的： （ 1）通過(guò)本設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握根據(jù)普通機(jī)床的加工工藝要求進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造（繼電器 —— 接觸器控制、 PLC 控制）的基本方法進(jìn)一步鞏固電氣控制技術(shù)與可編程控制器的理論和應(yīng)用知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析控制要求、設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)的能力，為將來(lái)從事機(jī)電設(shè)備電氣控制設(shè)計(jì)、維修和管理打下基礎(chǔ)。 （ 1）畫(huà)出電氣控制原理圖，分析電氣控制電路工作過(guò)程。由于這些設(shè)備使用多年后故障率高、維修量大、可 靠性差； 其精度、 效率、 自動(dòng)化程度都已不能滿足當(dāng)前生產(chǎn)需要等原因， 嚴(yán)重影響了正常的生產(chǎn)。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。 在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案對(duì) PLC 做了如下定義： “ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 主電機(jī)的正反轉(zhuǎn) KM1 與 KM2 分別為交流接觸器 KM1 與 KM2 的主觸頭。 SB4 是主電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。按下 SB5， KM4 線圈斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 停轉(zhuǎn)。 SQ：進(jìn)給電機(jī)起動(dòng)控制，壓合此行程開(kāi)關(guān)， KM5 吸合，進(jìn)給電機(jī) M3 正向支運(yùn)行，松開(kāi)此行程開(kāi)關(guān)， KM5 釋放，進(jìn)給電機(jī) M3 停止運(yùn)行。 SA 置于斷開(kāi)位置時(shí)， EL 燈滅。 KM1 線圈所在支路與 KM2 線圈所在支路通過(guò) KM2 與 KM1 常閉觸頭實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控 KS 是 KM1 主電動(dòng)機(jī)主軸同軸安裝的速度繼電器 檢測(cè)元件，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對(duì)速度繼電器觸頭的閉合與斷開(kāi)進(jìn)行控制。 用 S7200PLC改造 C650車床的優(yōu)點(diǎn) 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 相對(duì)于使用繼電器線路擁有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì) : 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型 PLC 內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件， 有很強(qiáng)的 功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。給定參數(shù)：主電動(dòng)機(jī) 30kW；冷卻泵電動(dòng)機(jī) 2. 2kW；快進(jìn)電動(dòng)機(jī) 。 刀具安裝在刀架上，與溜板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)，主軸的傳動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的 PLC 控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高 。 （ 3）設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，分析電氣控制電路工作過(guò)程。在加工的過(guò)程中，還需提供切削液，并且為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，要求帶動(dòng)刀架移動(dòng)的溜板箱能夠快速移動(dòng)。較好的停車制動(dòng)是采用電氣制動(dòng)。 （ 2）技術(shù)參數(shù)的設(shè)定。 主要參考文獻(xiàn)： （ 1）《機(jī)床電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 齊占慶 王振臣 主編 （ 2）《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 中國(guó)電力出版社 張永飛 主編 （ 3）《 PLC 開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解》 北京航空航天大學(xué)出版社 吳作明 主編 （ 4）《機(jī)床電氣控制線路圖識(shí)圖技巧》 機(jī)械工業(yè)出版社 賀哲榮 主編 （ 5）《低壓電器產(chǎn)品樣本》 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械工業(yè)部 編 （ 6）《常用低壓電器手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社 楊國(guó)福 主編 （ 7）《機(jī)床電器與可編程控制器》 機(jī)械工業(yè)出版社 姚永剛 主編 學(xué)生開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)書(shū)日期 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 5 年 月 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 6 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 用 PLC 改造 C650 臥式車床 的電氣控制系統(tǒng) 姓名 王東東 學(xué)號(hào) 20xx0103002 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年級(jí) 三年級(jí) 指導(dǎo)教師 楊達(dá)飛 完成時(shí)間 7 目 錄 一、引言 ......................................................................................................................... 8 二、概述 ......................................................................................................................... 9 C650 型臥式普通車床的簡(jiǎn)單介紹 .................................................................................... 9 C650 型臥式普通車床的特點(diǎn)及控制要求 ...........................................