【正文】 　本系統(tǒng)測試、購物車、搜索商品為例。 數(shù)據(jù)流圖例如例如例如例如例。機器人大臂和小臂的結(jié)構(gòu)一致，都要根據(jù)機器人的運動形式、抓取重量等各個因素來確定，一般要求手臂的彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度要好，重量要輕。 本項目設(shè)計的機械手模擬裝配可歸為第一類，即通用機械手自動化的音樂。 機械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正為人所認識，其一，它能部分地代替人工操作；其二，它能按照工藝生產(chǎn)的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。 機器人技術(shù)的研究在經(jīng)歷了第一代示教再現(xiàn)型機器人和第二代感知型機器人兩個階段之后進入第三代智能機器人的發(fā)展階段。 機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。因此，它能大大地改變工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中，自動化程度較高，大量應(yīng)用到機械手。我采用PVC版做成夾心管。 數(shù)據(jù)字典續(xù)表31注意同一個表在兩頁顯示時要用續(xù)表說明。 　用戶登錄注冊模塊測試所示。 系統(tǒng)整體測試步驟認測試。 　嘉平采購商城的需求分析例如例如例如例如例。如圖，整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型的，具有六個自由度，均為轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其中底座轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)實現(xiàn)機器人本體除基座以外的機構(gòu)的轉(zhuǎn)動；5關(guān)節(jié)帶動大臂、小臂、手腕、夾持器進行俯仰轉(zhuǎn)動，以滿足機器人工作空間上高度的要求；大臂、小臂以及手腕均可在允許的范圍內(nèi)運動；2關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)俯仰以及擺動，可以方便的改變手爪的位姿。這種機械手在國外稱“Mechanical Hand”它是為主機服務(wù)的，由主機驅(qū)動，除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。 　目的和意義工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并以成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。機器人應(yīng)用水平是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化有機結(jié)合。因而，受到各先進工業(yè)國家的正視，并投入了大量人力物力加以研究和應(yīng)用。 　系統(tǒng)設(shè)計思想 機械手主要有執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。這樣即保證有較高的剛度，也使得手臂的重量很輕，減少電機的負載。1. 數(shù)據(jù)流定義：數(shù)據(jù)流編號：D1—01數(shù)據(jù)流名稱：用戶信息數(shù)據(jù)流來源：用戶數(shù)據(jù)流去向：P101數(shù)據(jù)流組成：I0101+I0102+I0103+I0104+I0105