【正文】 回首這幾個月來的設(shè)計過程，可以說是收獲良多，也付出了不少心力。梯形圖包括 外呼、換速控制、內(nèi)選、平層、開關(guān)門、上行、下行、超時返回基站報警電路、故障顯示、安全保護信號等。當計數(shù)器 C461 計數(shù)次數(shù)到時，自動接通電梯，電梯重新進入服務(wù)狀態(tài)，方法是通過 C460、 C461 的觸點去控制電源及上、下行繼電器如圖 所示。 3～ 1 樓時，在 Y1 閉合時有效。 M103 信號的消除，是在電梯來到一樓時有層樓信號 Y0切斷，同樣的道理當電梯在二樓上升、二樓下降、三樓上升、三樓下降、四樓下降的信號記憶和消除都是有各自繼電器和對應(yīng)層樓信號來實現(xiàn)的。如圖 。當有呼梯信號時，電梯若處于自動工作方式下，則電梯在一樓平層?？亢?，自動開門起先服務(wù)；若在司機工作方式下，則由司機控 制操作。 可選用 LW12— 16D 型。 斷路器的額定電流大于等于線路計算負載電流。 （ 3）熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護設(shè)備溫度的差別不應(yīng)超過 15℃ — 25℃ 。 線圈額定電壓的選擇 初級： 380V 次級： 綜上所述選用 BK－ 300 380/220— — 36 型變壓器。 綜上所述本系統(tǒng)中 PLC 選用 FX2－ 64MR。 (6)有內(nèi)選信號時延時自動關(guān)門 ,關(guān)門后延時自動行車 。 (4)PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 第 2 章 總體方案設(shè)計 方案論證 本設(shè)計的電梯為四層辦公樓用的交流雙速電梯。 (3)PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況 本次設(shè)計通過對幾種常用拖動方式的比較，并結(jié)合課題的特點及需要達到的要求，確定此拖動系統(tǒng)部分用交流變頻電動機拖動。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5倍。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 3． 電梯運行中的舒適感： 電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度 a 和加速度變化率 p 的大小，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 (2)行車途中如遇呼梯信號時 ,順向截車 ,反向不截車 。所以選用的型號為 FX2－ 64MR。式中 ST 為控制變壓器（ VA ）， Σ SC 為控制線路在最大工作負載時所有吸持電器消耗功率的總和。 熱元件的額定電流 IN應(yīng)大于電動機的額定電流，一般為 — 倍。 低壓斷路器的選用 低壓斷路器 (曾稱 自動開關(guān) )是一種不僅可以接通和分斷正常負荷電流和 過負荷 電流，還可以接通和分斷短路電流的開關(guān) 電器 。 表 JLXK1— 311 型行程開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 16 型號 型式 額定電壓（ V） 額定電流 （ A） 觸頭數(shù)目 觸點轉(zhuǎn)換時間（ s） 交流 直流 常開 常閉 JLXK1— 311 直動防護式 500 440 5 1 1 ≤ 滿足要求。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 F U 1 F U 2 F U 3 C1 C2 C3 F U 4 F U 5 F U 6 F U 7 F U 8 F U 9 F U 10 F U 11 F U 12L1K M 3 K M 4K M 10K M 5K M 6K M 5K M 6UYA F R 1KA1F R 2M2K M 2K M 1 R1 R2 R3 R7 R8 R9 R4 R5 R6K M 9K M 8TCPEM1L2L33~3~KA2~ ~ 36V~ 220V564321C 1/ 2C 1/ 3C 1/ 4D 1/ 2D 1/ 3D 1/ 4QS 圖 主電路圖 地址分配表 對可編程控制器 PLC輸入輸出點數(shù)統(tǒng)計如下：輸入 I/O 分配如表 所示和輸出I/O 分配如表 所示 . 表 輸入 I/O 分配表 輸入地址 外部名稱 輸入地址 外部名稱 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 20 表 輸出 I/O 分配表 輸出 I/O地址 外設(shè)名稱 輸出 I/O地址 外設(shè)名稱 X0 一樓上行外呼 X20 相序更正 X1 二樓上行外呼 X21 優(yōu)先服務(wù)總按鈕 X2 二樓下行外呼 X22 一樓優(yōu)先按鈕 X3 三樓上行外呼 X23 二樓 優(yōu)先按鈕 X4 三樓下行外呼 X24 三樓優(yōu)先按鈕 X5 四樓下行外呼 X25 四樓優(yōu)先按鈕 X6 一樓內(nèi)選 X26 手動上行 X7 二樓內(nèi)選 X27 手動下行 X10 三樓內(nèi)選 X30 手動開門 X11 四樓內(nèi)選 X31 手動關(guān)門 X12 一樓平層顯示 X32 手動、自動、檢修的轉(zhuǎn)換開關(guān) X13 二樓平層顯示 X33 X14 三樓平層顯示 — — X15 四樓平層顯示 X35 上下極限限位 X16 1． 6m換速信號 X36 保護安全信號 X17 開 /關(guān)門到位 X37 基站 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 Y0 一樓平層信號顯示 Y12 開門輸出 Y1 二樓平層信號顯示 Y13 關(guān)門輸出 Y2 三樓平層信號顯示 Y14 上行顯示輸出 Y3 四樓平層信號顯示 Y15 下行顯示輸出 Y4 上行信號輸出 Y20 開 /關(guān)門故障輸出 Y5 下行信號輸出 Y21 安全信號輸出 Y6 電梯 高速啟動 Y22 上 /下行故障輸出 Y7 電梯高速運行 Y24 報警鳴笛輸出 Y10 電梯減速運行 — — Y11 電梯進入爬行狀態(tài) — — 控制面板 一樓控制面板設(shè)有一個呼梯按鈕（向上、帶指示燈）。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 23 下行下行按鈕上行三 四 一 二上行按鈕 下行下行按鈕上行三 四 一 二 圖 三樓控制面板 圖 四樓控制面板 圖 轎廂控制面板 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，其中包括元器件的選擇、主電路圖的繪制、地址分配表的編寫以及控制面板的設(shè)計。當電梯處于下行時 Y5 閉合，電梯從 4～ 3，第一個換速信號來到時換速開始。同時接通定時器 T63。司機操作時， X3 X33 常閉觸點閉合，通過點動開關(guān) X31，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 37 使 M204 得電，電梯下行如圖 所示。 經(jīng)過近半年的努力我終于完成了這篇論文， PLC 課程是我們的主要課程，自從接觸了這門課程我便對她產(chǎn)生了濃厚的興趣，所以在做畢業(yè)設(shè)計時我毅然的選擇了 PLC設(shè)計。面對問題仔細揣摩，查閱各方文件資料，也得到老師和同學的幫助。 本次設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的。同理在 1 樓，有 2 樓內(nèi)選 M114， 3樓內(nèi)選 M115 或 4樓內(nèi)選 M116 時電梯也上行， M203 均得電。當電梯執(zhí)行從 1~4 樓的服務(wù)時，處于 1~2 中間時，若 2 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第一個換速信號，在 2 樓停，若 3 樓有外呼，電梯應(yīng)接收第二個換速信號，在 3 樓停同理，當電梯執(zhí)行從 4~1 的服務(wù)時，有 2 或 3 樓的外呼時，電梯 應(yīng)X16 的到來是，接通 M3 M40 進行換速，停梯。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 圖 換速控制梯形圖 優(yōu)先服務(wù) 當電梯需要做優(yōu)先服務(wù)時，首先由管理人員置電梯工作狀態(tài)于優(yōu)先位置，然后再用內(nèi)選按鈕置好優(yōu)先層樓，在梯形圖二中 M212 為優(yōu)先一樓， M213 為優(yōu)先二樓， M214為優(yōu)先三樓， M215 為 優(yōu)先四樓。開門按鈕同時也做安全觸板用。如圖 。 45176。 斷路器欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路額定電壓。 率或黑 — 起動、工作、點動。 ，等于該電動機額定電流的 — 倍。10% AC100V— 120V177。 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的總體方案的確定，對方案的可行性進行論證。 在對以上幾種方法充分論證的基礎(chǔ)上，再結(jié)合設(shè)計要求，決定控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)、擴展容易、程序編制簡單、操作簡單、可靠性高、有停電保護數(shù)據(jù)和狀態(tài)的功能的 PLC 控制。因此，要求具有自動定向、順向截梯，反向保號，外呼記憶、提前換速自動開關(guān) 門、停梯消號、自動達層，檢修慢速和安全保護等各種功能。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任 務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性?？删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。但是，單片機需要懂 c 語言的人，一般人就是會編程也不容易讀懂，就算弄懂了也很久時間過去了，而且單片機系統(tǒng)有的設(shè)置了密碼了，你 根本看不到內(nèi)容單片機對以后的改進維護要求很高間接增加了成本。5)應(yīng) 設(shè)置廳門，轎門電器連鎖裝置等等。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。 如電梯停在頂層，第一、第二、第三同時有人呼上，電梯將按最佳的順序運行，先到一層，然后二層停，再上行到三層停，再上行到四層，這叫反向呼梯，優(yōu)先為最 遠服務(wù)。 根據(jù)統(tǒng)計可知在本系統(tǒng)中所需的 I/O 點數(shù)為 44 點（其中輸入占 26 點、輸出占 18點），而且選用的 PLC 要留有一定的裕量所以我選用 FX2－ 64MR 粗略估算程序所需程序步為 (26+18) 12=528 步。 表 FX 系列 PLC 輸出特性表 項目 繼電器輸出 晶閘管輸出 晶體管 輸出 外部電源 AC250V， DC30V以下（需外部整流二極管） AC85V— 240V DC5V— 30V 最大負載 電阻負載 2A/1 點、 8A/4 點、 8A/8 點 感性負載 80VA 15VA/AC100V 30VA/AC700V 50VA/AC100V 1000VA/220V 12W/DC24V 燈 100W 30W 開睡 漏電流 — 1mA/AC100V 2mA/AC200V 響應(yīng) 時間 約 10ms ON 時： 1ms, OFF 時： 10ms ON 時： 2ms 以下 OFF 時： 2ms 以下 大電流時為 以下 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 電路隔離 機械隔離 光點晶閘管隔離 光耦合隔離 輸出動作顯示 繼電器線圈通電時 LED 燈亮 光點晶閘管驅(qū)動時LED 燈亮 光耦合驅(qū)動時 LED 燈亮 控制變壓器 控制變壓器容量的計算 當控制線圈比較復(fù)雜，控制種類比較多時需要采用控制變壓器進行變換，以提高工作的可靠性和安全性。熔斷器的額定電壓選用 380V；熔斷器熔體額定電流選用 6A的；熔斷器的額定電流選用 15A 的，故選用 RL1－ 15/6。 電壽命：通常交流 60 萬次、直流 24 萬次。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。停梯時接通 KM3使電梯門打開。如圖 。另一盞是當電梯超載和出現(xiàn)故障時用來報警的報警指示燈。同理，電梯從 1～ 4 樓時需過了三樓后換速黑龍江工程