【正文】 2） 因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面，小齒輪 45 鋼，調(diào)質(zhì) 處理，硬度255HBS，大齒輪 45 鋼，?；幚恚捕?217HBS。 RA2=26851N, RD2= 4） 求出合成彎矩 m a x V m a x H m a xM M M .? ? ? ? ?2 2 2 21 1 9 3 2 3 7 1 4 3 9 0 1N 5） 作出扭矩圖 （圖 d） T=3260 ?Nm 6） 求出當(dāng)量彎矩 Memax(取 ?? ) ? ? ? ?e m a xMM α T.? ? ? ? ? ?2222 3 9 0 1 0 6 3 2 6 0 4 3 6 4N 7） 校核軸的強(qiáng)度 查得 ζ??????1 65 MPa 1) 初選軸承型號 由工作條件初選軸承 6317，由 參考 文獻(xiàn) [12]查 表 該軸承的 Cor=96500N，Cr=132021N。 圖 移動推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計輪廓線圖 由滾子的運動曲線可得出在 A 點推桿得速度最大， A 點的速度為 A max.h ω ..v.πδ? ? ?? ? ?01 57 1 57 45 1 25 168 756m/s maxv .R ω .? ? ?1 6 8 7 5 1351 2 5mm 取 R=140 mm 滾子半徑由 minr ?? ， 得 rr . .? ? ?0 8 32 25 6。 d mz? ? ? ?10 10 8 36 288mm d mz? ? ? ?11 11 8 36 288mm 2）計算中心距 ? ?a d d? ? ?1 0 1 1 2 2 8 8mm 3) 計算齒輪寬度 b φ dd . .? ? ? ?10 0 8 28 8 23 0 4mm 取 b10=222 mm， 則 b11=222mm 5. 驗算 t T . ??? ? ?51010 102 2 3 2 6 1 0 2 2 6 3 8 8288N AtKF .b ??2 2 6 3 8 8 102222 N/mm＞ 100N/mm 合適。 1）計算分度圓直徑 d .? ? ?88 2 6 1 4 3 2 6 7 58mm 取 z8=33 則 z9=33 d mz? ? ? ?88 8 33 26 4mm d mz? ? ? ?99 8 33 26 4mm 2）計算中心距 ? ?a d d? ? ?89 2 2 6 4mm 3) 計算齒輪寬度 b φ dd . .? ? ? ?8 0 8 26 4 21 1 2mm 圓整 b9=215mm,則 b8=215mm 5. 驗算 t T . ??? ? ?588 82 2 3 3 6 1 0 2 5 4 5 4 5264N AtkF . .b ??2 5 4 5 4 5 1 1 8 4215 N/mm＞ 100N/mm 合適。 4） 選 z6=30 ,則 z7=i6,7z 6=30=66。 1） 采用擺動活齒傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)計新的變速傳動軸承從變速傳動軸承產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計 著眼，需要三個能相對轉(zhuǎn)動的基本部件分別與異型 軸承的三圈相聯(lián)。它和滾動軸承一樣便于大批量生產(chǎn)和廣泛應(yīng)用。 因為擺動活齒傳動的速度比大 ， 范圍寬 ， 分級密集 ， 使減速帶輪也具有這個優(yōu)點 。 3. 計算各軸的轉(zhuǎn)速和功率 （ 1）各軸的轉(zhuǎn)速 n1= n 電 =1420 r/min m i n/ i n/ 14202 rrii nn ????帶減帶電 n3 = m i n/ i n/10 rri n ??減軸承 n4 = min/ ,6 3 rrin ?? （ 2）各軸的功率 查機(jī)械設(shè)計手冊，效率取 η 帶 =， η 齒 =， η 軸承 =， η 聯(lián) 軸器 =， η 減軸承 =，η 帶減 =。它可分解為下列幾個工藝動作： 1） 安置工件的工作臺要求進(jìn)給 間 歇轉(zhuǎn)動的速度為 n2（ r/min）。因此，要想縮短與先進(jìn) 國家的差距，我們必須開發(fā)設(shè)計出我國自己的高性能機(jī)床。多樣化、精密化、高效化、自動化是這一時代機(jī)床發(fā)展的基本特征。當(dāng)主軸箱右移退回到刀 具離開工件后，工作臺回轉(zhuǎn) 90 度，然后主 軸箱再次左移。方案 Ⅱ 將電動 機(jī)和 V帶傳動 設(shè)在機(jī)體外部，可減小機(jī)床的震動； 使用減速帶輪和減速軸承結(jié)合的減速方式可使機(jī)床的結(jié)構(gòu)變小 ；減速帶輪節(jié)約空間，減速軸承傳動效率高，節(jié)約能源；采用的不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，制造容易， 比槽輪機(jī)構(gòu)等其他間歇運動機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛。 DDα . . .a? ?? ? ? ? ? ? ? ?211 3 0 0 7 51 8 0 5 7 3 1 8 0 5 7 3 1 5 8 5 1 2 0600 z z= caalP(P Δ P )K K?00 （ ） 確定各參數(shù) 1)求 P0 , 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 , 插值法得 P0 = 2)求 0P? , 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 , 插值法得 0P? = 3)求 Ka , 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 ,插值法得 Ka= 4)求 Kl , 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 ,查得 K l = z= . .( . . ) . . ?? ? ?33 2 9 41 0 5 0 1 6 5 0 9 1 4 5 1 0 1 取 z=3 F0 F0= cap . . .( ) q v ( ) . .z v k a . .? ? ? ? ? ? ? ??222 5 3 3 2 55 0 0 1 5 0 0 1 0 1 0 5 53 5 5 0 9 1 4 安裝時的初拉力 F== Q Q=2ZFcos(? /2)= 2ZFsin(α1/2)= 9. V帶輪的設(shè)計 （ 1)帶輪的材料 鑄鐵 HT200 （ 2)結(jié)構(gòu)尺寸 小帶輪采用腹板式結(jié)構(gòu) 減速帶輪 圖 外激波擺動活齒傳動機(jī)構(gòu)模型 圖 為外激波擺動活齒傳動的機(jī)構(gòu)模型 。在機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)體留一個安裝孔，裝入變速傳動軸承，不再需要減速機(jī)或傳動零件，即可完成定傳動比的增速或減速傳動。內(nèi)外滾子一般是短圓柱滾子。這種結(jié)構(gòu)不僅保持了三個基本部件能相對轉(zhuǎn)動，而且由于采用小型滾動軸承代替推桿活齒，不存在推桿磨損問題。 2）因 機(jī)床 傳遞功率不大 ， 故大 、 小齒輪都選用軟齒面 。 4）選 z10=24 ?！?330186。 線性插值得 ? ? ? ?. . . .Y . ...? ? ?? ? ??1 4 1 3 1 0 1 4 1 0 1 0 51 3 1 1 4 1 70 1 4 1 0 0 9 4 （ 3） 求 P1,P2 由 參考 文獻(xiàn) [6]， fp=~， 取 fp=,所以 ? ? ? ?p r ap f X F Y F . . . .? ? ? ? ? ? ?11 1 8 0 5 6 1 2 8 6 5 1 4 1 7 5 2 1 9 2 6 2 7 9 5 ? ? ? ?p r ap f X F Y F . . . .? ? ? ? ? ? ?22 1 8 0 5 6 1 1 9 1 2 1 4 1 7 5 2 1 9 2 5 3 1 8 9 4） 計算軸承所需具有的基本額定動載荷 C, （取 lh,=30000小時， P 取大值） , hnl .C P . ??? ? ?3 31 6660 6 0 2 7 5 3 0 0 0 02 6 2 7 9 5 4 4 7 8 71 0 1 0N＜ 66000N 所以，初選軸承 6215 符合要求，可以確定。 計算各軸功率 查 參考 文獻(xiàn) [12]得 ，效率取 η 齒 =， η 連軸器 =， η 軸承 =。 取 Fs.?14 N F limFFY ζζ S????? () 由 參考 文獻(xiàn) [6]查得抗彎疲勞壽命系數(shù) NNY Y .??1210； 由 參考 文獻(xiàn) [6]查得抗彎疲勞強(qiáng)度極限 F limζ ?1 440 MPa； F limζ ?2 410 MPa N F l i mFFY ζ .ζ .s. ??? ? ? ??? 111 1 0 4 4 0 3 1 4 2 914MPa N F l i mFFY ζ .ζ .s. ??? ? ? ??? 222 1 0 4 1 0 2 9 2 8 614MPa 4） 計算大小齒輪得 Fα sαFYYζ????，并加以比較 F α s αFYY .. ..ζ ???????1112 6 5 1 5 8 0 0 1 。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見表 。 2） 求 Fr1,Fr2 由 A V HR R R? ? ?2211 12856N B V HR R R? ? ?22 11912N，得 Fr1= AR =12856N Fr2= BR =11912N Fa=5210N 3） 計算軸承 當(dāng)量動載荷 P （ 1) a orF C .??52 19 49 50 0 0 10 5,由 參考 文獻(xiàn) [6]查 表 得 ora CF 在 ～ 之間， e 應(yīng)在 ～ 之間。～ 135186。 2）因傳遞功率不大，故大小齒輪都選用軟齒面， 小齒輪 ZG340－ 640，調(diào)質(zhì)處理，硬度 269HBS，大齒輪 ZG340－ 640，?；幚?，硬度 229HBS。 6. 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪零件圖 齒輪 6 做成實心結(jié)構(gòu)，齒輪 7 做成腹板式結(jié)構(gòu)。 2） 采 用外激波與以軸承代替滾子的新型傳動機(jī)構(gòu) 即將激波器設(shè)計成外工作輪廓，內(nèi)齒圈設(shè)計成圓形外輪。 2） 傳動圈傳動圈是一個具有 雙排等分槽的構(gòu)件，它常與輸出軸通過傳動桿固聯(lián)。 變速傳動軸承外型和安裝方式與普通軸承相似，同時具有減速箱的變速功能和滾動軸承的支承功能。 （ 2）驗算帶的速度 v（ m/s） 11π Dn π 7 5 1 4 2 0v 5 . 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0??? ? ???m/s （ 3）計算 D2 D2= i 帶 D1=475=300mm 4. 確定 中心距 a 和 帶的基準(zhǔn)長度 ld 由下式 初選 a0 （ D1＋ D2） a02（ D1＋ D2） （ ） 即 a0750 取 a0＝ 500mm ,d ( D D )π π ()l a ( D D ) ( )2 a 2? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 2210 1 203 0 0 7 52 2 5 0 0 7 5 3 0 04 4 5 0 0 ?1614mm 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 選取 ,dl 相近的 ld , ld=1800mm， 則 ddllaa ? ?? ? ? ? ?,0 1 8 0 0 1 6 1 45 0 0 5 9 322mm 取 a=600mm。選用兩個 電動機(jī)，由三條傳動來實施運動轉(zhuǎn)換（其符號含義見圖 及有關(guān)機(jī)械設(shè)計手冊），以滿足三種工藝動作的需要。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個：一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)工作臺，二是裝有專用電動機(jī)的帶動的三把刀具的主軸箱。隨著加工對象 材料的變化和社會的進(jìn)步，機(jī)床的種類也隨著增加，功能也越來越多。 機(jī)床的用途及 分類 鉆床是孔加工用機(jī)床，主要用來加工外形 較 復(fù)雜，沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔。 3） 刀具 以 速度 n1（ r/min） 轉(zhuǎn)動來切削工件。由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 選 取 KA=， 又P=3KW,則 Pca=3KW= KW。 4) 機(jī)架形成的減速帶輪框架，分擔(dān)了帶傳動的壓軸力，使減速帶輪形成了性能優(yōu)良的卸荷帶輪。異型軸承由外圈、中圈、內(nèi)圈組成，三圈可以相對轉(zhuǎn)動。 因此，采用其與異型軸承有機(jī)結(jié)合來設(shè)計新的變速傳動軸承，是可行的。 ? ? HE ? βtHu z z z zKTdφ du ζ???? ????????2636 12 （ ） （ 1） 確定公式內(nèi)的各參 數(shù) 數(shù)值 1） 選載荷系數(shù) Kt=～ , 估取 Kt=； 2) 計算 小齒 輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 p .T . . .n.? ? ? ? ? ? ?5 5 63632 3 3 39 5 5 1 0 9 5 5 1 0 7 9 3 1 02 8 1N? m 3) 由 參考 文獻(xiàn) [6]查表 選取齒寬系數(shù) d? =； 4) 確定 Hz bHttcos βz sin α cos α? 2 bttan β tan β cos α? nt tan α tantan α cos β cos?? 2021 得 tα .? 20 56 btan β t a n c o s .? 1 4 2 0 5 6 得 bβ .? 13 14