【正文】 (2) 程序說明 O初始化子程序及 1自動(dòng)、 2手動(dòng)子程序組成。 由于 CPU 模塊有 24點(diǎn)數(shù)字量輸入，有 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出，己能滿足需要，所以不再需要增加輸入 /輸出模塊。 ? ?1?ke :第 K1次采樣時(shí)的偏差。需要 334個(gè)脈沖。 TPO 功能也立刻中止脈沖輸出。 PLC 可與計(jì)算機(jī)通信，可用計(jì)算機(jī)編程，或用計(jì)算機(jī)控制或管理 PLC，使 PLC 用起來更方便。同時(shí)， PLC 又有眾多的定時(shí)期、計(jì)數(shù)器以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來存放由 PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言，也稱功能圖，使編程更簡單方便。速度等級(jí)分高、中、低三擋。當(dāng)電液換向閥 6 切換至左位后，主缸上腔還未泄壓，壓力很高，卸荷閥 11（帶阻尼孔）呈開啟狀態(tài)，主泵 1 的油經(jīng)閥 6 的左工位 ,閥 11的回油。低壓控制油使電液閥 6 切換至右位，同時(shí)經(jīng)閥 8 使液控單向閥 9 打開。油箱的上面裝有低壓控制系統(tǒng)以及各壓力閥和 方向閥等元件。本論文引入現(xiàn)代控制理論及方法對(duì)其控制實(shí)施邏輯判斷，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求如何在 PLC 上將順序控制與過程控制有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)這種復(fù)合控制。 PLC 在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為獨(dú)立式。 關(guān)鍵詞： 四柱式液壓機(jī)；自動(dòng)控制； PLC； PTO 控制； PID 控制。 PID control. III 目 錄 摘要 ............................................................ I Abstract....................................................... II 1引言 ........................................................ 1 2四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 .................................. 3 四柱式液壓機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) ...................................... 3 液壓系統(tǒng)構(gòu)成 ................................................ 4 液壓系統(tǒng)工作原理 ............................................ 5 主要技術(shù)規(guī)格 ................................................ 7 3 總體設(shè)計(jì)方案 ................................................ 9 液壓機(jī)的基本工作過程 ........................................ 9 設(shè)備控制要求 ............................................... 10 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................... 10 4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ............................................ 12 可編程控制器應(yīng)用于液壓機(jī)的可行性分析 ....................... 12 可編程控制器的特點(diǎn) ....................................... 12 PLC 的組成及作用 ......................................... 12 液壓機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)構(gòu)成 ................................... 14 I/O 分析及 PLC 選型 ......................................... 15 I/0 地址分配 ............................................... 20 外部接線圖設(shè)計(jì) ............................................. 22 程序流程圖 ................................................. 24 程序設(shè)計(jì) ................................................... 25 5總結(jié) ....................................................... 41 [參考文獻(xiàn) ] ........................................................ 43 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1 引言 自動(dòng)化一詞的含義十分廣泛，它是指采用能自動(dòng)開停、調(diào)節(jié)、檢測、加工和控制的機(jī)器人、設(shè)備進(jìn)行各種作業(yè)，以代替人力來直接操作的措施。 獨(dú)立式 PLC 也稱外裝式 PLC，它獨(dú)立于 NC裝置，具有獨(dú)立完成控制功能的 PLC。外觀圖見圖 。 齒輪泵型號(hào)為 :HY0125X25 Q=25L/min P= 溢流閥型號(hào)為 :DBW1135X25 Q=35L/min P= 電機(jī)型號(hào)為 :JOZ224 P= r=1410r/m 本機(jī)液壓系統(tǒng)中的控制油壓力應(yīng)調(diào)整為 (3)標(biāo)準(zhǔn)閥類元件 本機(jī)使用的標(biāo)準(zhǔn)閥類元件均為天津市高壓泵閥廠生產(chǎn)。由于回油路上有背壓力，滑塊單靠自重就不能下降，油泵 1 供給的壓力油使之下行，下行速度減慢。 主要技術(shù)規(guī)格 YB32500 型四柱式液壓機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格見表 表 四柱式液壓機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格 序號(hào) 項(xiàng)目 單位 規(guī)格 1 公稱壓力 t 500 2 液體最大工作壓力 MPa 25 3 回程壓力 t 100 4 頂出壓力 t 100 5 頂出回程壓力 t 30 6 拉伸時(shí)壓邊壓力 t 125 7 拉伸時(shí)頂出缸液體最大工作壓力 MPa 32 8 控制油路工作壓力 MPa 9 活動(dòng)橫梁最大行程 mm 900 10 頂出活塞最大行程 mm 350 11 活動(dòng)橫梁距工作臺(tái)面最大距離 mm 1500 12 頂出活塞距工作臺(tái)最大距離 mm 430 13 活動(dòng)橫梁形成速度 空載下行最大 mm/s 100 工作時(shí)最大 mm/s 10 回程時(shí)最大 mm/s 80 14 總工率 KW 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 3 總體設(shè)計(jì) 方案 液壓機(jī)的基本工作過程 其工作流程框圖如圖 ： 開 始滑 塊 快 速 下 行滑 塊 慢 下 加 壓壓 制保 壓 延 時(shí)卸 壓 回 程頂 出 缸 頂 出頂 出 缸 退 回 圖 四柱式 液壓機(jī)工作流程框圖 液壓機(jī)的工作流程由滑塊快速下行、慢下加壓、壓制、保壓延時(shí)、卸壓回程、頂出缸頂出、頂出缸退回 7 個(gè)過程組成 .在現(xiàn)使用的液壓機(jī)中，這 7 個(gè)過程是在半自動(dòng)及手動(dòng)控制下實(shí)現(xiàn)的。如果電磁閥的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)，可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥。 、維修工作量小。通過用戶指令解釋程序，將 PLC 的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令 :再由 CPU 執(zhí)行這些指令。近期的 PLC，出現(xiàn)故障還可自動(dòng)記錄，可記故障出現(xiàn)的具體時(shí)間。由于又要求對(duì)油溫進(jìn)行控制，其控制方式采用模擬量入 /開關(guān)量出的形式，因此需增加一 個(gè) 擴(kuò)展溫度測量模塊，其型號(hào)為 EM231RTD。步進(jìn)電機(jī)選用三相雙拍式，由計(jì)算公式 : 4023 ??? ????? m k z? 41 式中 ? ：每輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度 m ：步進(jìn)電機(jī)相數(shù) k ：步進(jìn)電機(jī)工作方式系數(shù)，單拍取 1，雙拍取 2 z ：步進(jìn)電機(jī)齒數(shù) 由此計(jì)算知電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要 240 個(gè)脈沖，按照拉桿移動(dòng) 1mm 需 40個(gè)脈沖計(jì)算，斜盤從零位調(diào)到 20186。 快轉(zhuǎn)慢時(shí) :電機(jī)反轉(zhuǎn) 4186。 當(dāng)被調(diào)量為溫度時(shí)，根據(jù) PID 參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)選擇范圍 : K 的選擇范圍 : 1T 的選擇范圍 :.31Om dT 的選擇范圍 : 增大比例系數(shù) K，一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。完成這些工作需要用到 4個(gè)定時(shí)器，根據(jù)實(shí)際需要選用通電延時(shí) ，時(shí)基為10Oms、定時(shí)器號(hào) T37T40 的 LPC 內(nèi)部定時(shí)器。 、 6子程序是 1自動(dòng)、 2手動(dòng)控制程序中控制液壓機(jī)運(yùn)行高、中、低速度選擇的子程序。 檢測是否滿足自動(dòng)運(yùn)行條件 ，若滿足條件則進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，主泵工 作，脈沖單元輸出，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，控制變湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 25 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量泵排油，液壓運(yùn)行速度控制液壓機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)油溫低于 15℃時(shí)，啟動(dòng)油箱內(nèi)的加熱元件 (加熱元件選用 SRY 型管狀件，電壓 :AC22OV 功率 2KW)，當(dāng)油溫高于 35℃停止加熱。特別在工業(yè)過程中，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)又經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論分析綜合要耗費(fèi)很大代價(jià)進(jìn)行模型辨識(shí)，但往往不能得到預(yù)期的效果，所以人們常采用 PID調(diào)節(jié)器，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行在線整定。 卸壓回程時(shí) :電機(jī)正轉(zhuǎn)186。 （ PTO） S7200PLC 提供兩個(gè)高速脈沖輸出點(diǎn) (.)l，可以分別工作在 PTO(脈沖串輸湖北文理學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 17 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 出 )和 PWM(脈寬調(diào)制 )狀態(tài)下。PLC 與 PLC可通信。數(shù)字控制技術(shù)實(shí)質(zhì)就是用脈沖實(shí)現(xiàn)控制的技術(shù)。 由于具有上述特點(diǎn)，使得 LPC的應(yīng)用范圍極為廣泛，可以說只要有工廠、有控制要求，就會(huì)有 PLC 的應(yīng)用。而且為了適應(yīng)特殊場合的需要，有的 PLC 生產(chǎn)商還采用了冗余設(shè)計(jì)和差異設(shè)計(jì) (如德國 Pi12 公司的 PLC)，進(jìn)一步提高了其可靠性。 (3)液壓機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，便于快速查找故障原因。保壓時(shí)間可由壓力繼電器 12 控制的時(shí)間繼電器調(diào)整。 由于北方冬