【正文】 （4）課程設(shè)計(jì)報(bào)告應(yīng)包括按上述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的分析和思考內(nèi)容和引用的相關(guān)知識(shí)。（2）培養(yǎng)一定的自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。其對(duì)象溫控?cái)?shù)學(xué)模型為：Kdets=G（s）Tds+1其中：時(shí)間常數(shù) Td＝350秒放大系數(shù) Kd＝50滯后時(shí)間 τ=10秒控制算法選用改進(jìn)的PID控制。從400℃開始到700℃的保溫點(diǎn)，溫度按45~75℃/h的速率上升，此段為升溫段。設(shè)房間熱慣性時(shí)間常數(shù)Ty=450,空氣導(dǎo)熱延遲τ＝35，選擇合適的控制算法進(jìn)行控制。發(fā)揮部分舉例：（1）火車來(lái)去時(shí)的報(bào)警電路；（2）其他。藥片自動(dòng)計(jì)數(shù)機(jī)的設(shè)計(jì)：基本要求：（1）對(duì)通過計(jì)數(shù)傳感器的藥片或膠囊進(jìn)行計(jì)數(shù)；（2）50片/瓶，顯示裝好的藥品瓶數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到99909999時(shí)，發(fā)出溢出報(bào)警信號(hào)，計(jì)滿后系統(tǒng)暫停并清零；（3）6瓶/小箱，6小箱/大箱，顯示包裝好的藥品的箱數(shù)（如何顯示以及位數(shù)自定），同時(shí)發(fā)出提示信號(hào)；發(fā)揮部分舉例：（1）系統(tǒng)暫停1分鐘后重新啟動(dòng)；（2）記錄系統(tǒng)重新啟動(dòng)的次數(shù)；（3）其他。位置隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一隨動(dòng)系統(tǒng)，通過傳感器檢測(cè)障礙物的方向，然后判斷和現(xiàn)有方向的角度，通過控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)角度跟蹤。注意：不得出現(xiàn)雷同報(bào)告。本設(shè)計(jì)針對(duì)一個(gè)溫區(qū)進(jìn)行溫度控制，要求控制溫度范圍50350℃,保溫階段溫度控制精度為177。設(shè)計(jì)目的：1）掌握步進(jìn)電機(jī)工作原理；2）掌握串口通信編程方法；3）掌握步進(jìn)電機(jī)控制方法。出租車?yán)锍逃?jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)：基本要求：（1）行駛里程信號(hào)用傳感器產(chǎn)生。發(fā)揮部分舉例：（1）測(cè)量電容范圍為1uF到1000uF；（2）石英晶體振蕩器；（3）多諧振蕩器；（4）其他。其電機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)：G(S)=K(T3s+1)s(T1s+1)(T2+1)式中，K=100，T1=，T2=，T3= 控制算法選用數(shù)字PID控制。、邏輯性強(qiáng)、文理通顧、層次分明、表達(dá)確切，并提出自己的見解和觀點(diǎn)。（電源、通信等）四、軟件設(shè)計(jì)，編寫系統(tǒng)初始化和主程序模塊框圖； ；； (顯示與鍵盤等處理程序)框圖。、摘要、序言、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫）、主要結(jié)論和參考書，附錄應(yīng)有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。課程設(shè)計(jì)完成后，交課程設(shè)計(jì)報(bào)告一份。六、與其它課程的聯(lián)系預(yù)修課程：模擬電子、數(shù)字電子、電路基礎(chǔ)、微機(jī)原理、自動(dòng)控制原理。第三階段：整理、匯總、撰寫文圖說(shuō)明書。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)與理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、接口電路與應(yīng)用程序，進(jìn)一步鞏固與綜合專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)專業(yè)課程知識(shí)，提高學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的實(shí)踐技能；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書班級(jí)：05自動(dòng)職2（學(xué)號(hào)：末尾2位1326）題目：基于數(shù)字PID的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容電阻加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性實(shí)驗(yàn)，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)將爐內(nèi)溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。12個(gè)噴嘴分為上下兩層，每層6個(gè)環(huán)繞排列。1數(shù)字心率監(jiān)護(hù)計(jì)基本要求：（1）用傳感器測(cè)量心率，把心率量轉(zhuǎn)換為可測(cè)信號(hào)，測(cè)出1分鐘內(nèi)心跳次數(shù)；（2）常規(guī)與快速心率測(cè)量的切換，設(shè)計(jì)振蕩器及分頻系統(tǒng)，閘門時(shí)間：1ms,；（3）心臟偷停的監(jiān)護(hù)（建議設(shè)為2S左右，也可自行設(shè)置或可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)）；（4）可控制的計(jì)數(shù)、鎖存、譯碼顯示系統(tǒng)。：（1）時(shí)速的顯示（可考慮每36秒更新一次）；（2）行車燈光根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間可以自動(dòng)點(diǎn)亮或熄滅；（3）其他。、智能儀表、智能模塊、PLC等的選型，能用所選廠家硬件搭建符合工藝流程和監(jiān)控目標(biāo)的硬件系統(tǒng)。（所有電路圖和程序框圖必須自己繪制）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明要求（論文）說(shuō)明書上，論文格式參考國(guó)家正式出版的書籍和論文編排。五、編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，繪制完整的系統(tǒng)電路圖。（各類板卡、智能儀表、智能模塊、PLC等）參數(shù)及使用，了解其工作原理。（3）數(shù)字里程可清零。發(fā)揮部分舉例：（1）心率超過100報(bào)警；（2）心率低于60報(bào)警；（3）其他。、摘要、序言、主干內(nèi)容（按章節(jié)編寫）、主要結(jié)論和參考書，附錄應(yīng)有系統(tǒng)方框圖和電路原理圖。燃燒在內(nèi)罩和外罩之間進(jìn)行。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生在以下幾個(gè)方面得到訓(xùn)練和提高：1．利用所學(xué)過的知識(shí)，初步分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能力；2．綜合運(yùn)用本專業(yè)方向所學(xué)知識(shí)，構(gòu)成以微機(jī)或單片機(jī)為核心，包括過程通道的小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能力；3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)軟件(包括管理軟件及控制應(yīng)用軟件)的設(shè)計(jì)、編制與調(diào)試的能力；4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中模擬部件(包括電壓及功率放大部件)以及常規(guī)傳感部件的使用、調(diào)試的能力；5．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合調(diào)整及性能測(cè)試的能力； 6．實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、總結(jié)及撰寫技術(shù)報(bào)告的能力。約占總時(shí)間的60%。七、教材及參考書教材：《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》，劉川來(lái)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年。課程設(shè)計(jì)時(shí)間為2周，將其分為三個(gè)階段。五、編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，繪制完整的系統(tǒng)