【正文】 C39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。發(fā)送 cmgf============== cmgf: mov th0,3cH mov tl0,0b0H mov sbuf,39。發(fā)送 AT 指令 ================ SAT: mov sbuf,39。39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。P39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel4 mov sbuf,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。u39。c39。============================ gps: mov dptr,00h gps1: movx a,dptr cjne a,0ffh,gps2 ret gps2: cjne a,39。I39。!39。關(guān)回顯 lcall del lcall ate0 24 lcall del lcall cmgf 。波特率 9600 mov tl1,0fdh mov pcon,00h setb tr1 setb tr1 。 軟件程序采用以主程序?yàn)轵?qū)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)用相應(yīng)功能子程序。 4 PDOP 位置精度因子（ ~） 5 HDOP 水平精度因子（ ~） 6 VDOP 垂直精度因子（ ~） 7 Checksum.(檢查位 ). GPS Satellites in View（ GSV）可見(jiàn)衛(wèi)星信息 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 1 GSV 語(yǔ)句的總數(shù) 2 本句 GSV 的編號(hào) 3 可見(jiàn)衛(wèi)星的總數(shù)， 00 至 12。 12 3． 1． 4 GSM 模塊電路設(shè)計(jì) 圖 4 GSM 模塊電路 SIM300D 是小體積即插即用模組中完善的三頻 /四頻 * GSM/GPRS 解決方案 使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界面，使得具備 GSM/GPRS 900/1800/1900MHz 功能的SIM300C 以小尺寸和低功耗實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、 SMS、數(shù)據(jù)和傳真信息的高速傳輸。為了進(jìn)一步了解給系統(tǒng)，本課 9 題基于 GSM、 GPS 技術(shù)結(jié)合單片機(jī)總控管理來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程跟蹤的目的。雙頻接收機(jī)可達(dá) 8 5mm+1ppm?D,單頻接收機(jī)可達(dá) 10mm+2ppm?D,若用差分定位其精度可達(dá)亞米及厘米級(jí)。 GPS 衛(wèi)星是由洛克菲 爾國(guó)際公司空間部研制的，衛(wèi)星重 774kg，使用壽命為7 年。 關(guān)鍵詞 ： GSM 遠(yuǎn)程控制 、 單片機(jī)、 GPS 定位、跟蹤儀 、車(chē)輛防盜 5 Abstract The 21st century is the century, many of the informatization of mobile munication and Inter technology promoted the great progress of human civilization, and many digital remote control system. In recent years, along with the progress of the society, as well as people material and spiritual life quality rise ceaselessly, the motor vehicle has started to popularize households, vehicle safety problem has bee the focus of attention people. More and more people hope can realtime and accurate, and the car himself at that some people or things important information, such as location, moving targets speed and direction and, therefore, can realize the desire of hightech products, and more and more attention. GPS is such a can achieve high precision, allweather, high efficiency, muti _ function, the operation is simple, price acceptable hightech positioning products. But in addition to provide people with the GSM speech information, it can also in GPS and users, through the data between business and short message service, good relay control and positioning information for the GPS positioning, this kind of hightech products, the application in folk cheap solid foundation. Therefore, GPS and GSM two current popular technology bining product, will meet people moving target tracking on demand. Keywords: GSM remote control, SCM, GPS, tracker, vehicle theft 6 機(jī)動(dòng)車(chē)輛跟蹤防盜系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 前 言 當(dāng)今科技 飛速發(fā)展，電子通信技術(shù)取得了日新月異地變化。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。 GPS 就是這樣一種能實(shí)現(xiàn)高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡(jiǎn)便、價(jià)格可接受的高科技定位產(chǎn)品。衛(wèi)星軌道面有 6 個(gè)，長(zhǎng)半軸為 26609km，偏心率為 ，傾角為 55 度 ，軌道高度約 20200km，運(yùn)行周期為 11小時(shí) 58分鐘（恒星時(shí) 12小時(shí)），載波頻率為 ，衛(wèi)星能覆蓋地面面積 38%，通過(guò)天頂時(shí)可見(jiàn)時(shí)間為 5 小時(shí)。若采用 P 碼接收技術(shù)，達(dá)到的精度將更高。 GPS 定位系統(tǒng)的不斷完善以及不斷解禁，使我們知道了我們的精確地立足點(diǎn)。于是綜合考慮需要選一種 RAM 比較大的并且有兩個(gè)以上串口的單片機(jī)。該模塊通信協(xié)議為 NMEA0183 標(biāo)準(zhǔn)格式協(xié)議 GPS 數(shù)據(jù)格式說(shuō)明 NMEA0183 格式以“ $”開(kāi)始，主要語(yǔ)句有 GPGSA， GPGSV， GPGGA， GPVTG，GPRMC 等 GPS DOP and Active Satellites（ GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息 $GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,4,5,6,7CRLF 1模式 ： M = 手動(dòng)， A = 自動(dòng)。 同時(shí) STC11F32XE 具有雙串口，串口 2 可以很好的與 GPS 模塊連接實(shí)時(shí)檢測(cè)定位信息。開(kāi)定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0允許 setb tr0 。 mov dptr,05 lcall xie lcall bbb3 lcall dell lcall bbb3 cshh: mov dptr,01 lcall du mov 5ah,a inc dptr lcall du mov 5bh,a inc dptr lcall du mov 5ch,a inc dptr lcall du mov 5dh,a jnb ri,$ clr ri kjys: lcall del clr ri 。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。,lx3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,lx3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。===================== key: mov dptr,00 key1: movx a,dptr cjne a,0ffh,key2 ret key2: cjne a,39。,shezhi3 inc dptr movx a,dptr 27 cjne a,39。l39。D39。,kzl3 setb lcall sat lcall del lcall cmgs lcall del lcall fcg lcall fsj mov sbuf,1ah jnb ti,$ clr ti lcall bbb3 lcall dell lcall bbb3 ret kzl3: inc dptr ajmp kzl1 。,weizhi jnb ri,$ clr ri mov a,sbuf cjne a,39。G39。時(shí)間提取 ================ 。r2 中斷時(shí)間標(biāo)志 duan: clr ea mov 0e1h,00111111b mov 7ah,dph 。039。F39。C39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ 33 clr ti mov sbuf,39。D39。=========================== 。T39。T39。39。M39。,weizhi jnb ri,$ clr ri mov a,sbuf cjne a,39。u39。開(kāi)指令 ================= kzl: mov dptr,0 kzl1: movx a,dptr cjne a,0ffh,kzl2 ret kzl2: cjne a,39。t39。,shezhi3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,key3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ah,key3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5bh,key3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ch,key3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5dh,key3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。c39。,lx3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ,kk2 mmm2:。,csh ljmp cshh csh: mov dptr,00 lcall cha mov a,08h mov dptr,00 lcall xie mov a,39。并且該系統(tǒng)設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)功能，用戶(hù)可以隨時(shí)通過(guò)手機(jī)向系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。 6衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度。 C to +55 176。定位數(shù)據(jù)的檢測(cè) 采用 高性能 SRIF 3 GPS 模塊實(shí)時(shí)接受 GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的處理計(jì)算，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸采用 SIM300D 小型 GSM 模塊；該模塊隨時(shí)等待遠(yuǎn)程終端的指令并及時(shí)將定位信息 發(fā)送給控制終端。 GSM（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）是一種廣泛應(yīng)用于 歐洲 及 世界其他地方的數(shù)字移動(dòng)電話系統(tǒng)。對(duì)日定向系統(tǒng)控制兩翼電池帆板旋轉(zhuǎn)，使板面始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，為衛(wèi)星不斷提供電力，并給三組鎘鎳電池充電，以保證衛(wèi)星在地球陰影部分能正常工作。比如有線電話通信技術(shù)使得人們的距離拉近了； Inter 網(wǎng)絡(luò)帶動(dòng)了很多 PC 智能遠(yuǎn)程控制，以及人機(jī)遠(yuǎn)程控制地發(fā)展； GSM 無(wú)線蜂窩通信技術(shù)地完善使得遠(yuǎn)程監(jiān)控地概念無(wú)處不在。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格