【正文】 模塊通信協(xié)議為 NMEA0183 標(biāo)準(zhǔn)格式協(xié)議 GPS 數(shù)據(jù)格式說明 NMEA0183 格式以“ $”開始，主要語句有 GPGSA， GPGSV， GPGGA， GPVTG，GPRMC 等 GPS DOP and Active Satellites（ GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息 $GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,4,5,6,7CRLF 1模式 ： M = 手動(dòng)， A = 自動(dòng)。 C to 20 176。于是綜合考慮需要選一種 RAM 比較大的并且有兩個(gè)以上串口的單片機(jī)。該設(shè)計(jì)方案硬件簡潔、造價(jià)低廉、使用方便適合大眾使用。 GPS 定位系統(tǒng)的不斷完善以及不斷解禁，使我們知道了我們的精確地立足點(diǎn)。 GSM 將資料數(shù)字化，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，然后與其它的兩個(gè)用戶數(shù)據(jù)流一起從信道發(fā)送出去，另外的兩個(gè)用戶數(shù)據(jù)流都有各自的時(shí) 隙。若采用 P 碼接收技術(shù)，達(dá)到的精度將更高。在星體的兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用于與地面監(jiān)控網(wǎng)的通信。衛(wèi)星軌道面有 6 個(gè)，長半軸為 26609km，偏心率為 ，傾角為 55 度 ，軌道高度約 20200km，運(yùn)行周期為 11小時(shí) 58分鐘（恒星時(shí) 12小時(shí)），載波頻率為 ，衛(wèi)星能覆蓋地面面積 38%，通過天頂時(shí)可見時(shí)間為 5 小時(shí)。所以 GSM與 GPS 的結(jié)合很完美的 滿足了人們的需求。 GPS 就是這樣一種能實(shí)現(xiàn)高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便、價(jià)格可接受的高科技定位產(chǎn)品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 關(guān)鍵詞 ： GSM 遠(yuǎn)程控制 、 單片機(jī)、 GPS 定位、跟蹤儀 、車輛防盜 5 Abstract The 21st century is the century, many of the informatization of mobile munication and Inter technology promoted the great progress of human civilization, and many digital remote control system. In recent years, along with the progress of the society, as well as people material and spiritual life quality rise ceaselessly, the motor vehicle has started to popularize households, vehicle safety problem has bee the focus of attention people. More and more people hope can realtime and accurate, and the car himself at that some people or things important information, such as location, moving targets speed and direction and, therefore, can realize the desire of hightech products, and more and more attention. GPS is such a can achieve high precision, allweather, high efficiency, muti _ function, the operation is simple, price acceptable hightech positioning products. But in addition to provide people with the GSM speech information, it can also in GPS and users, through the data between business and short message service, good relay control and positioning information for the GPS positioning, this kind of hightech products, the application in folk cheap solid foundation. Therefore, GPS and GSM two current popular technology bining product, will meet people moving target tracking on demand. Keywords: GSM remote control, SCM, GPS, tracker, vehicle theft 6 機(jī)動(dòng)車輛跟蹤防盜系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 前 言 當(dāng)今科技 飛速發(fā)展，電子通信技術(shù)取得了日新月異地變化。目前仍有 4 顆衛(wèi)星在工作。 GPS 衛(wèi)星是由洛克菲 爾國際公司空間部研制的，衛(wèi)星重 774kg，使用壽命為7 年。 2． 在衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，接收由地面注入站用 S波段（ 10cm 波段）發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其他有 關(guān)信息，并通過 GPS 信號(hào)電路，適時(shí)的發(fā)送給用戶。雙頻接收機(jī)可達(dá) 8 5mm+1ppm?D,單頻接收機(jī)可達(dá) 10mm+2ppm?D,若用差分定位其精度可達(dá)亞米及厘米級(jí)。 美國著名通信公司 Sprint 的一個(gè)輔助部門，美國個(gè)人通信正在使用GSM 作為一種寬帶個(gè)人通信服務(wù)的技術(shù)。為了進(jìn)一步了解給系統(tǒng)，本課 9 題基于 GSM、 GPS 技術(shù)結(jié)合單片機(jī)總控管理來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程跟蹤的目的。 電路中 C C C C C C C7 起到 電容濾波作用 并且 C CC7 與 C C C C6 容值相差很大，這 可以很好的濾除電路中高低頻雜波 。 12 3． 1． 4 GSM 模塊電路設(shè)計(jì) 圖 4 GSM 模塊電路 SIM300D 是小體積即插即用模組中完善的三頻 /四頻 * GSM/GPRS 解決方案 使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界面，使得具備 GSM/GPRS 900/1800/1900MHz 功能的SIM300C 以小尺寸和低功耗實(shí)現(xiàn)語音、 SMS、數(shù)據(jù)和傳真信息的高速傳輸。 C 存儲(chǔ)溫度： 40 176。 4 PDOP 位置精度因子（ ~） 5 HDOP 水平精度因子（ ~） 6 VDOP 垂直精度因子（ ~） 7 Checksum.(檢查位 ). GPS Satellites in View（ GSV）可見衛(wèi)星信息 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 1 GSV 語句的總數(shù) 2 本句 GSV 的編號(hào) 3 可見衛(wèi)星的總數(shù)， 00 至 12。 Global Positioning System Fix Data（ GGA） GPS 定位信息 15 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 1 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 緯度 （度分）格式（前面的 0也將 被傳輸） 3 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 4 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 5 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 6 GPS 狀態(tài)： 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 6=正在估算 7 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（ 00~12）（前面的 0 也將被傳輸） 8 HDOP 水平精度因子（ ~） 9 海拔高度（ ~） 10 地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度 11 差分時(shí)間（從最近一次接收到差分 信號(hào)開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空） 12 差分站 ID 號(hào) 0000~1023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空） Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（ RMC）推薦定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 定位狀態(tài)， A=有效定位， V=無效定位 3 緯度 （度分）格式（前面的 0也將被傳輸） 4 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 5 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 6 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 7 地面速率（ ~ 節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 8 地面航向（ ~ 度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的 0 也將被傳輸） 9 UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式 16 10 磁偏角（ ~ 度，前面的 0也將被傳輸） 11 磁偏角方向， E（東）或 W（西） 12 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無效） Track Made Good and Ground Speed（ VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF 1 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 2 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 3 地面速率（ ~ 節(jié)，前 面的 0 也將被傳輸） 4 地面速率（ ~ 公里 /小時(shí)，前面的 0也將被傳輸） 5 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無效） 3． 1． 5 外部輸入輸出 電路設(shè)計(jì) 圖 6外部輸入輸出部分電路 17 該部分主要包括振鈴提示電路，繼電器控制電路，以及一路模擬傳感器的按鍵電路組成。 軟件程序采用以主程序?yàn)轵?qū)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)用相應(yīng)功能子程序。 最后， 我在這里要 感謝系里的所有老師， 是 他們精心的栽培 與悉心指導(dǎo) 為我以后的學(xué)習(xí) 、 工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。波特率 9600 mov tl1,0fdh mov pcon,00h setb tr1 setb tr1 。339。關(guān)回顯 lcall del lcall ate0 24 lcall del lcall cmgf 。39。!39。+39。I39。S39。============================ gps: mov dptr,00h gps1: movx a,dptr cjne a,0ffh,gps2 ret gps2: cjne a,39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。c39。y39。u39。39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel3 clr ti mov sbuf,39。,tel4 mov sbuf,39。u39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。P39。,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov dptr,0200h fwz1: movx a,dptr cjne a,0ah,fwz2 mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti ret fwz2: mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti inc dptr ajmp fwz1 。39。39。發(fā)送 AT 指令 ================ SAT: mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。發(fā)送 cmgf============== cmgf: mov th0,3cH mov tl0,0b0H mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti ret 。C