【正文】 （ 2） 樣本上的圖樣是液壓元件的底視圖，制作樣板時(shí)應(yīng)將底視圖翻轉(zhuǎn)，該畫(huà)成頂視圖。 液壓元件和系統(tǒng)是技術(shù)性很強(qiáng)，對(duì)主機(jī)性能影響極大的一類(lèi)基礎(chǔ)件。 （ 2） 液體粘度和溫度有密切關(guān)系，當(dāng)粘度隨溫度變化時(shí)，將直接影響泄漏。 缺點(diǎn)：空氣易壓縮，負(fù)載對(duì)傳動(dòng)特性的影響較大；工作壓力低（一般小于 ），只適用于小功率傳動(dòng)。 ：它把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，包括作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸和作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。 m ])(1[32 43 DdDW ?? ? () 3 9 7 6 0])6183(1[3283])(1[32 4343 ????? ?? WDdDW mm3 油缸體連接軸受力分析如圖 所示 。 01 ?? AM 0]2/)[()(1 ??????????? blcbaGlcaQaF a blcbaGlcaQF ???????? 2/)[()(1 ]1002/)[(20xx)(10000 ????????? N 02 ?? AM 0)](2/)[()(2 ?????????? balcbaGlcQaF a balcbaGlcQF )](2/)[()(2 ???????? ????? N 由于不存在著水平力，可得 2843941 ?? FF N 1643932 ?? FF N 圖 平臺(tái)受力 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 分析外臂架受力情況，如圖 所示。 30176。1 , DEDEeAD ??? BCm? , n=AC, x=AB )s i n ()c o s (2)s i n ( 111 ?????? ?????? aebm )c os (2)s in ()( 11 ???? ????? eba )(c o s4)(2s i n)(2)(s i n)( 12211222 ?????? ???????? eebabam )c o s ()c o s ( 11 ???? ???? abn )co s ()( 1?? ??? ab )(c o s)( 1222 ?? ??? abn )(c o s]4)[()(2s i n)(2(s i n)( 12221)12222 ?????? ??????????? eabebabanm 22112 4)()(2s i n)(2)(s i n)(4 eabebaeab ????????? ???? 令 )(4 eabA ?? ebaB )(2 ?? 22 4)( eabC ??? 由結(jié)構(gòu)需要確定 a=450, b=1000, c=72, 得 A=1799712, B=208800, C=323236 CBAnmx ??????? )(s i n)(s i n 12122 ???? 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 112 ????? ???? () 當(dāng) ? ???? 時(shí)，平臺(tái)達(dá)到最大高度，此時(shí)液壓缸兩端絞點(diǎn)距離達(dá)到最大值， 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m a x ????? ????x ?? mm 當(dāng) ? ???? 時(shí)，平臺(tái)下降到最低位置，此時(shí)液壓缸兩端絞點(diǎn)距離達(dá)到最小值 , 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2m i n ????? ????x ?? mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 液壓缸行程為 minmax xxl ?? () l ??? ,圓整到 640?l mm 為便于液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取液壓缸安裝長(zhǎng)度 L=1000m，則連桿長(zhǎng)度為 min1 xLL ?? () ???L ,圓整到 4301?L mm 計(jì)算液壓缸推力 取臂架、液壓缸為平衡系統(tǒng)，不計(jì)摩擦及自重，此系統(tǒng)具有理想約束，如將系統(tǒng)上的負(fù)載 Q 和液壓缸推力 P 作為主動(dòng)力，給活塞以 x 方向的虛位移 dx，則平臺(tái)在 y方向的虛位移為 dy，計(jì)算主動(dòng)力在虛位移上的元功，得虛功方程 0QdyPdx ? () QddxddyQdxdyP???? ?sin2Ry? ?? cos2Rddy ? CBABAddx????????)(2s i n)(s i n2)(2c o s2)(2s i n11211 ???? ????? QBA CBARP )(2c o s2)(2s i n )(2s i n)(s i nc o s411112 ???? ????? ??? ????? 負(fù)載 Q 包括外載荷和平臺(tái)、臂架、升降液壓缸等自重，現(xiàn)已知外載荷為 10000N， 估計(jì)上、下平臺(tái)等部件自重 8000N，臂架自重 3500N，兩只起升液壓缸自重 1300N，則單只液壓缸負(fù)載為 2/]21[ 起升液壓缸自重）（臂架自重上下平臺(tái)自重外負(fù)載 ????Q 1 0 2 0 02]1 3 0 03 5 0 0218 0 0 01 0 0 0 0[ ????? ）（N 當(dāng)平臺(tái)在最低位置時(shí)， ? ???? ,液壓缸推力為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 )(2s in17 997 12 o 124 ???????P 1 0 2 0 0)(2c o s2 0 8 8 0 02 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2 ???? ???? ?? ???? 72211? N 當(dāng)平臺(tái)在最高位置時(shí) ,， ? ???? ,液壓缸推力為： )(2s in17 9971 2 124 ???????P 1 0 2 0 0)(2c o s2 0 8 8 0 02 3 2 3 2 3 6)(2s i n2 0 8 8 0 0)(s i n1 7 9 9 7 1 2 2 ???? ???? ?? ???? 20521? N 同理可求出其它角 ? 時(shí)的液壓缸推力為 P，列表如下： 表 ? P 關(guān)系 θ176。 平臺(tái)升降由兩個(gè)升降油缸提供動(dòng)力，其升降同步問(wèn)題靠分流集流閥解決。 NC 機(jī)床占機(jī)床總產(chǎn)量的 10%。 （ 4）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。在機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，要充分發(fā)揮各種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，注意機(jī)、電、液等技術(shù)的融合與滲透。 Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) Ⅰ 摘 要 液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升 降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。 選題意義 機(jī)車(chē)柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)備的研究任務(wù)來(lái)源于工廠設(shè)備檢修的實(shí)踐需要，機(jī)車(chē)柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)是檢修載人機(jī)械最主要最普遍的設(shè)備之一 ,用于大型柴油機(jī)檢修時(shí) ,放置在柴油機(jī)旁 ,檢修人員站在平臺(tái)上 ,可以跟隨升降臺(tái)垂直升降及向著柴油機(jī)方向水平進(jìn)退 ,使檢修工作易于操作。 （ 9）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫的變化較敏感、不易在較高或較低的溫度下工作。國(guó)內(nèi)目前應(yīng)用的組合機(jī)床液壓系統(tǒng)使用的液壓元件較多 ,油路較復(fù)雜 ,導(dǎo)致壓力損失較大 ,效率較低 ,油溫較高。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第 3 章 主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 確定臂架組有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù) 臂長(zhǎng) 按平臺(tái)寬度 1500mm，定臂長(zhǎng) L=1300mm(圖 )， 圖 臂架 臂架兩端裝絞鏈體，鉸鏈孔距為 22 )(R edL ??? () 22 1821300 ?? = 臂架組 的級(jí)數(shù)和剪數(shù) 按北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院經(jīng)驗(yàn) 圖 臂架組 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 B/H 多級(jí)剪； B/H=~2 一級(jí)剪； B/H=2 雙剪，多剪 式中： B臂架組最低位置 h1 時(shí)的寬度； H平臺(tái)行程； B/H=1300/1800=，定二級(jí)剪叉，如圖 所示。 30176。 考慮液壓缸進(jìn)油管路有壓力損失，液壓泵出口壓力，由溢流閥調(diào)定到 9MPa，升降臺(tái)在最大負(fù)載下也能正常工作。 1 ??????? ?dFM B ?? N 本章小結(jié) 本章是設(shè)計(jì)的主要部分，進(jìn)行了主要參數(shù)的設(shè)計(jì)和校核，運(yùn)用力學(xué)和液壓知識(shí)設(shè)計(jì)了主體支架，液壓缸，及平臺(tái)受力分析以及臂架，軸銷(xiāo)等零件強(qiáng)度校核。 特征二：速度或轉(zhuǎn)速的傳遞按 “ 容積變化相等 ” 的原則進(jìn)行。 （ 3） 在運(yùn)行過(guò)程中能方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速范圍大，可達(dá) 100:1 到 20xx:2，低速性能好。 （ 4） 液壓系統(tǒng)的工作可行性目前還不如電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，主要原因是：工作中液壓元件的摩擦承受很大的比壓和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，容易導(dǎo)致磨損失效。 第 5 章液壓系統(tǒng)圖及工況分析 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 圖 液壓系統(tǒng)圖 表 電磁鐵動(dòng)作順序 工況 電磁鐵 上升 下降 左移 右移 卸荷 1DT + － － － － 2DT － + － － － 3DT － － + － － 4DT － － － + － 5DT － － － － + 本章小結(jié) 本章主要介紹了液壓系統(tǒng)圖的工作狀況涉及到很多液壓知識(shí)，迫使我不得不從新學(xué)習(xí)了一下以前的知識(shí)，獲益匪淺 ,液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，通過(guò)各種液壓元件實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換、傳動(dòng)和控制的技術(shù)。閥塊中的油孔分公共通道油孔和與閥孔相通的油孔兩類(lèi)。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn) 行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 （ 3） 航空及航天：包括應(yīng)用于飛機(jī)、宇宙飛船及衛(wèi)星發(fā)射裝置等航空航天液壓技術(shù)。 （ 7） 液壓系統(tǒng)的各種元件可隨設(shè)備的需要任意把馬達(dá)或液壓缸安置在遠(yuǎn)離原動(dòng)機(jī)的任意位置，不需中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。 電力傳動(dòng)：利用電力設(shè)備并調(diào)節(jié)電參數(shù)來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制。傳動(dòng)的類(lèi)型有多種，按照傳動(dòng)所采用的機(jī)件或工作介質(zhì)的不同分為：機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。 m 下段臂架受力圖及彎矩圖如圖 所示 圖 下段臂架受力圖及彎矩圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 臂架、軸、銷(xiāo)等零件強(qiáng)度校核 臂架 材料選 16Mn，其 ?s? kg (2)水平缸推力 選定水平缸工作壓力 p=1MPa，回油背壓 p=，則水平 缸推力為： mdpDppP ?? ])[(4 22221 ??? 1 2 6 8]350550[4 22 ?????m??N 推力足夠。 已知液壓缸運(yùn)動(dòng)速度 ?V cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， ???? VQPV cm/s 當(dāng) ??? 時(shí)， 0 2 0 02 0 5 2 10 ???VQP cm/s 同理可求出其它角時(shí)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度，如表 ： 表 角度與速度關(guān)系 θ176。1AA 239。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 第 2 章 設(shè)計(jì)任務(wù)及總體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)車(chē)柴油機(jī)檢修液壓升降臺(tái)設(shè)計(jì) 升降平臺(tái)尺寸： 4200 1500 mm mm 平臺(tái)移動(dòng)距離： 500 mm 平臺(tái)起升范圍： 600~2400 mm 載 重 量： 1000 kg 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介及總體設(shè)計(jì)方案 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 升降平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)圖 柴油機(jī)檢修升降平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)采用剪叉機(jī)構(gòu)。為滿(mǎn)足我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)突飛猛進(jìn)的需要，提高競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 單件生產(chǎn)已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求，大量組合機(jī)床涌現(xiàn)而出！據(jù)國(guó)外機(jī)床工業(yè)資深人士預(yù)測(cè) ,今后 10 年 ,世界最大的 10 家公司的 機(jī)床銷(xiāo)售量 ,將占到世界機(jī)床市場(chǎng)的30%。液壓系統(tǒng)向兩組油缸分別供油 ,由于兩組油路流量誤差或各自機(jī)械阻尼的不同、液壓閥或平臺(tái)外黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 伸時(shí)兩邊承載不同等原因 ,致使兩片臺(tái)速度誤差設(shè)備不能正常運(yùn)行。 液壓升降平臺(tái)具有載重量大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，升降平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ： 液壓升降平臺(tái)