【正文】 ⑵ 由圖 1018 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 120 .9 5 , 0 .9F N F NKK??。 d）滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定： 圖 22 滾子鏈輪 ㈠ 小鏈輪： 已知：節(jié)距 p=，齒數(shù) z=23，鏈節(jié)數(shù) ，鏈長 ，中心距 a=368mm，鏈速 v= 基本參數(shù)： 查 《機械設計手冊》 表 1321， GB/T 12431997，配用鏈條排距為 ，滾子外徑 主要尺寸： ○ 1 分度圓直徑： ○② 齒頂圓直徑： ○③ 齒根圓直徑： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 17 頁 ○④ 分度圓玄齒高： ○⑤ 最大齒根距離： ○⑥ 齒側(cè)凸緣直徑： 查表 1321，內(nèi)鏈板高度 h2=. 取 (二 )大鏈輪： 已知：節(jié)距 p=，齒數(shù) z=25，鏈節(jié)數(shù) ，鏈長 ，中心距 a=368mm，鏈速 v= 基本參數(shù)： 查 《機械設計手冊》 表 1321， GB/T 12431997，配用鏈條排距為 ，滾子外徑 主要尺寸： ○① 分度圓直徑： ○② 齒頂圓直徑： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 18 頁 ○③ 齒根圓直徑： ○④ 分度圓玄齒高： ○⑤ 最大齒根距離： ○⑥ 齒側(cè)凸緣直徑： 查表 1321，內(nèi)鏈板高度 h2=. 取 鏈輪形狀設計： 本設計中的大小鏈輪局采用目前流行的三圓弧 —— 直線齒形（或稱為凹齒形），奇跡和尺寸計算見表 8218。橫移輪與軌道之間為滾動摩擦，取橫移滾輪與軌道之間的滾動摩擦系數(shù) ，則橫移載車板與軌道之間的摩擦力 f 為： 取傳動中各部件的效率如下：軸承效率： ；齒輪效率： ； 又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大 10%。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強了車庫的整 體安全。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 ，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并 不嚴重。下面我們重點對車庫的主要組成 (如圖所示 )進行分析。 （ 5）豎直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)類機械式停車設備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設備。豎直循環(huán)式、簡易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車。政策方面應參照國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出 專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出， 停車設備應用量不是很大。 3. 使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學校規(guī)定處理。機械式立體停車庫可充分利用空間，在有限場地上，最大限度停放車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新途徑。 5. 提升建筑智能化程度及檔次。韓國機械停車設備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。 ② 復雜化：立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。通過橫移裝置將指定存車位上的車輛和托盤送入升降機構(gòu)，升降機構(gòu)降到車輛入口處，打開庫門，將車開走。 （ 6）簡易升降式立體車庫如 簡易升降類機械式停車設備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的一種機械式停車設備。鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高 ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多 。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。對于本文中所列的升降橫移式立體停車設備， PLC 主要要控制二、三、四層升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二、三層四個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。 設計原始資料 該方案為小轎車停車位設置。 由于以前對擺線針輪減速器了解甚少，而且同學中的大多數(shù)人對擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對針輪擺線減速器進行簡單介紹。 12121n 1390n 4 7 .9 r / m i n 4 8 r / m i ni 2 9i 5 8i2i 2 9? ? ? ?? ? ? 所以圓柱齒輪對的減速比為 2。1 5 0 , 2 5 , 5 0 , 4 , 2 0 ,1 , 0 . 2 5 , 2 0aa m m z z mhc?????? ? ? ? ?? ? ? ?嚙 合 角 ⑴ 分度圓直徑： 11224 2 5 1 0 04 5 0 2 0 0d m z m md m z m m? ? ? ?? ? ? ? ⑵ 齒頂高： ⑶ 齒根高： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 26 頁 ⑷ 全齒高： 1 1 12 2 24 5 94 5 9afafh h h m mh h h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑸ 齒頂圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 8 1 0 82 2 0 0 8 2 0 8aad d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑹ 齒根圓直徑： 1 1 12 2 22 1 0 0 1 0 9 02 2 0 0 1 0 1 9 0ffd d h m md d h m m? ? ? ? ?? ? ? ? ? ⑺ 基圓直徑： ⑻ 齒距： 3 .1 4 4 1 2 .5 6pm?? ? ? ? ⑼ 齒厚： ⑽ 齒槽寬： ⑾ 標準中心距： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 27 頁 12 1502zza m m m?? ? ? ⑿ 頂隙： ⒀ 基圓齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06bP m m m??? ? ? ? ? ⒁ 法向齒距： c os 3. 14 4 0. 94 11 .8 06nP m m m??? ? ? ? ? ⒂ 頂圓壓力角： 111222a rc c os 8a rc c os 2baabaadddd?????? ⒃ 重合度： ? ? ? ?? ? ? ?39。 ⑷ 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ⑸ 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限： ； 大齒輪的基礎疲勞強度極限為 。 但是擺線針輪減速器也具有一下缺點： （ 1）制造精度要求較高，否則達不到多齒接觸； （ 2）擺線齒的磨削需要專用的機床。故電機提升功率 P 為： 查《機械設計課程設計手冊》表 126，電動機型號為 YZR132M26，額定功率 P=，額定轉(zhuǎn)速為 n=940r/min。 ③ 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護也很方便。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 9 頁 車板作橫向平移運動。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。圓形循環(huán)式車庫一般存車位較少，出入庫時間短 。控制技術(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究 開發(fā)工作是 80年代中期開始， 90年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 1968 年 6 月， 英國的第一座大型自動化立體停車庫在倫敦的 Rochester Row 建造。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 2 頁 第 1章 緒論 機械停車庫的產(chǎn)品特點及優(yōu)勢 1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分 。 畢 業(yè) 設 計 鏈條式四層升降橫移立體車庫總體設計 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 I 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎上，選擇 四 層 七 列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。本文還對升降橫移式立體停車庫的整體框架和局部進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使整體框架的強度提高了，重量減輕。它是Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車庫， 共 24 層能容納 500 輛汽車， 該車庫直到 1979 年才投入使用。目前在日本從事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家， 其中生產(chǎn)機械式停車設備的公司約 100 多家， 比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。 ④ 高自動化：立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術(shù)和科學管理方法。 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫 搬運器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的停車設備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。升降橫移式立體 車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。升降橫移式立體停車庫每個泊位約 ，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。 預估載車板重量為 ，取最大停車重量為 ， 因此， 取 取傳動中各部件的效率如下：鏈傳動效率： ， 軸承效率： ， 齒輪效率： ； 又考慮傳動中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大 10%。 與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點： （ 1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕； （ 2）壽命比漸開線齒輪減速高出 5 倍左右； （ 3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲?。? （ 4）效率較高，一級傳動可達 90%~95%。 ㈣ 由于此處齒輪傳動屬于開式齒輪傳動，工作條件比較惡劣，輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不至于過小，故小齒輪不宜選擇過多的齒數(shù)，這里 取 17 即可，大齒輪輪齒數(shù) ③ 按齒面接觸強度設計齒輪： 由設計計算公式 109a 進行計算，即： ㈠ 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ⑴ 試選擇載荷系數(shù)，查《機械設計實用手冊》表 8327，取 ⑵ 計算小齒輪傳遞的扭矩： ⑶ 由表 107 選擇齒寬系數(shù)， 。39。 ② 選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)： ㈠ 按照傳動方案，選用支持圓柱齒輪傳動。 如圖： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 第 13 頁 圖 21 針齒 1輸入軸； 2轉(zhuǎn)臂； 3針齒套； 4針齒銷； 5擺線輪； 6輸出軸； 7銷軸； 8銷軸套 擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來的。 汽車設計車型外廓尺寸及參考重量 車 型 長（ m） 寬（ m） 高（ m） 重量（ t） 小轎車 小 中 大 主要技術(shù)指標 1．驅(qū)動方式：電動機鏈條驅(qū)動或鋼絲繩卷揚驅(qū)動 2．升降電動機功率采用 ；橫移電動機功率采用 。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低地基和基礎部分的造價。該類車庫一般為準無人方式，結(jié)構(gòu)十分簡單、建造成本較為經(jīng)濟，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。 其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達 2025 層，平均 50平方米的土地可容車 40 至 50 輛，比傳統(tǒng)的停車場容車量高出約 10 倍，是酒店、商場、商務場所等人口極度密集區(qū)的首選停車設備。立體停車系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、 汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學管理等，各種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術(shù)設備。產(chǎn)業(yè)從20 世紀 70 年代中期開始起步， 80 年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應