【正文】 一個(gè)有代表性的例子是先鋒霉素的生產(chǎn)，當(dāng)用化學(xué)—酶法時(shí)，制備步驟有以前的l0步減少到了6步[6]。智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。 智能儀器隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。知識庫用于存儲某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識、原理性知識、可行操作與規(guī)則等，可通過知識獲取系統(tǒng)對原有知識進(jìn)行修改和擴(kuò)充。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)美國心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動。綠色化學(xué)又稱環(huán)境無害化學(xué)，在其基礎(chǔ)上創(chuàng)新的技術(shù)稱綠色技術(shù)、環(huán)境友好技術(shù)或潔凈技術(shù)，是用化學(xué)的技術(shù)和方法去減少或消除有害物質(zhì)的生產(chǎn)和使用，處于當(dāng)前國際化學(xué)研究的前沿領(lǐng)域。2．2 金屬罐消解條件的選擇對HNO3 － HF 這一消解體系，按照不同用量、消解溫度及消解時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)。濃硝酸、氫氟酸，均為GB 以上級。該方法前處理操作過程簡便、省力，干擾小，空白低，所用設(shè)備簡單，成本低廉。而GB /T 17141—1997《土壤質(zhì)量鉛、鎘的測定石墨爐原子吸收分光光度法》測定Cd 的方法，又存在著檢測限太高，干擾大，需加基體改進(jìn)劑而導(dǎo)致的效果不好、穩(wěn)定性差、波動性大等問題。消解時(shí)，硝酸加入量要適宜，太高會造成測定結(jié)果偏低，而且在高溫下硝酸對石墨爐具有腐蝕性，造成儀器的損害。表5 土壤樣品的分析結(jié)果結(jié)語(1)用金屬罐消化樣品快速、完全、易保存。所以，現(xiàn)在的我們一定要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識，使自己在更廣闊的領(lǐng)域有更高的建樹。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。圖像的識別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進(jìn)行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實(shí)際控制問題。此領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向就是其在手性藥物合成中的應(yīng)用。[8]研究前景展望此領(lǐng)域有待開發(fā)一套簡單的模型以幫助預(yù)測一個(gè)給定反應(yīng)的立體化學(xué)結(jié)果。尤其隨著對單一對映體功能的藥物需求量的增長，生物催化也已經(jīng)用于不對稱合成中。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動的規(guī)劃與控制。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對控制對象的控制。第四篇：前沿講座智能控制及其應(yīng)用院 － 系： 信息工程與自動化學(xué)院 專 業(yè)： 模式識別與智能系統(tǒng) 年 級： 2011 級 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟2011年11月摘要智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動，視覺系統(tǒng)需要能識別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識，會怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。根據(jù)綠色化學(xué)的概念，它應(yīng)該具有以下主要特點(diǎn)： 1．充分利用資源和能源，采用無毒、無害的原料；2．在無毒、無害的條件下進(jìn)行反應(yīng)，以減少向環(huán)境排放廢物； 3．提高原子的利用率，力圖做到所有作為原料的原子都吸納都產(chǎn)品中去，真正實(shí)現(xiàn)“零排放”；4．生產(chǎn)出有利于環(huán)境保護(hù)、社區(qū)安全和人體健康的環(huán)境友好的產(chǎn)品。圖1 混酸不同比例與A 的關(guān)系圖2 消解時(shí)間與A 的關(guān)系θ /℃圖3 消解溫度與A 的關(guān)系2．3 方法檢出限以空白溶液測定10 次的標(biāo)準(zhǔn)偏差的3 倍所對應(yīng)的濃度作為檢出限， μg /L， μg / L。標(biāo)準(zhǔn)工作溶液: 鎘、 mg /mL，使用時(shí)按要求逐級稀釋。Cd、Ni % ～ %、% ～ %，%、%，、 μg /L。上述方法或者樣品前處理較為麻煩。1．5 樣品測定將已處理好的土壤樣品在測定標(biāo)準(zhǔn)曲線相同條件下進(jìn)行測定，同時(shí)做全程序試劑空白，然后計(jì)算其含量。2．8 樣品測定用本試驗(yàn)方法對實(shí)際土壤樣中的Cd、Ni 含量進(jìn)行測試，結(jié)果如表5 所示。綠色化學(xué)將使化學(xué)工業(yè)改變面貌，為子孫后代造福。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測檢驗(yàn)。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：，系統(tǒng)能以知識表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運(yùn)用這些知識的能力；、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能