【正文】 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計(jì)放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖紙和規(guī)范要求。 ⑸ 外防護(hù)架用閉目式安全網(wǎng)進(jìn)行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評資料及目檢記錄，驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行下道工序。 砂漿：177。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 ⑶ 現(xiàn)場設(shè)木工鋸，木工 刨各 1 臺。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。顯示采樣信號高位數(shù) 值大小 INT 10H AND DL,0FH CMP DL,09H 。 來控制速度時(shí) [DI]賦值為 4 JMP MAIN 。檢測到 PB7 是 1， PB6 是 1 則為速度四 JZ SUDU4 。初始化 8255 芯片， B 口基本輸入，初始化 A OUT 63H,AL 。檢測 [DI]的值來確定速度大小 CMP AL,01H 。BX 指向順時(shí)針轉(zhuǎn)脈沖列表的表頭 MOV CX,0008H 。用 [SI]指向存儲上次是正反轉(zhuǎn)的存儲單元 MOV DI,OFFSET SD 。此次課程設(shè)計(jì)是激發(fā)我們見理論與實(shí)際相結(jié)合的手段，增強(qiáng)了我們動手和動腦的能力，是對思維能力的深度提高。 圖 專用芯片構(gòu)成的步進(jìn)電動驅(qū)動系統(tǒng) 9 （四）步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）； 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性； 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可 以比較簡單而且控制成本 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較 復(fù)雜。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻 Rs，消除了附加損耗。 （三）驅(qū)動方法 步進(jìn)電動機(jī) 不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的 步進(jìn)電動機(jī) 驅(qū)動器，如圖 ，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單 元、保護(hù)單元等組成。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是 30和 40，其比值是一分?jǐn)?shù)，這就 5 產(chǎn)生了所謂的齒錯(cuò)位的情況。了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，用程序?qū)崿F(xiàn)脈沖分配器，并對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行順序控制。這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是：可設(shè)定三個(gè)固定常用的速度，和一個(gè)可無極調(diào)速的速度，操作簡單可靠。為了強(qiáng)調(diào)本論文的實(shí)用性及可行性，說明了步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造、工作原理及驅(qū)動；回顧了步進(jìn)電機(jī)在國內(nèi)外發(fā)展及應(yīng)用的概況；分析了本論文所要重點(diǎn)研究的 SPWM(正弦脈沖寬度調(diào)制 )細(xì)分驅(qū)動、及升降頻運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù)；最后，介紹了本論文的研究內(nèi)容以及其它章節(jié)的結(jié)構(gòu)安排。使學(xué)生學(xué)習(xí)的理論知識能應(yīng)用到實(shí)際問題中，在實(shí)踐中，鞏固和加深對理論的認(rèn)識。 （二） 工作原理 圖 三相反應(yīng)式 步進(jìn)電動機(jī) 的結(jié)構(gòu)示意圖 1—— 定子 2—— 轉(zhuǎn)子 3—— 定子繞組 圖 是最常見的三相反應(yīng)式 步進(jìn)電動機(jī) 的剖面示意圖。 的規(guī)律轉(zhuǎn)動。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號， Uh為高壓有效控制信號， U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖中R 是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。 L298(等 )采用 15 腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級。 存儲器用來存放程序與數(shù)據(jù)，通過譯碼器 74LS138 選擇出所對應(yīng)的存儲單元。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)脈沖列表 TABLE2 DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H 。[SI]的數(shù)為 0 正轉(zhuǎn)， [SI]為 1 則反轉(zhuǎn) CMP AL,00H JNE B0 。步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 。速度一 JMP CHECK Y2: CALL DALLY 。 A: PUSH AX MOV AL,[SI] 。檢測到 PB7 是 1， PB6 是 0 則為 速度三 JZ SUDU3 CMP AL,0D0H 。調(diào)顯示子程序（將采樣值送至液晶顯示） MOV AX,BX MOV CL,6 。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工序直至頂。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 基坑開挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點(diǎn)，采用機(jī)械大開挖，留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm，頂部設(shè)邊梁。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 為了使顏色一致，應(yīng)使用同一配合比的涂料，使用時(shí)涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計(jì)中做了詳述。 油漆、涂料施工： 油 漆工程施工時(shí)，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔，刷漆時(shí)要多刷多理不流墜，達(dá)到薄厚均勻，色調(diào)一致，表面光亮。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期不少于 7d，砼強(qiáng)度未達(dá)到 。 F、接槎時(shí)必須將表面清理干凈，澆水濕潤，填實(shí)砂漿，保持灰縫平直。 B、施工層放線時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 生活用水 生活用水采用自來水。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采 用防水涂料。 在論文撰寫期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識的導(dǎo)師。讀 A口的經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù) MOV AH,00H MOV BX,AX PUSH AX 。檢測到 PB6 是 0， PB7 為 0 則為速度一 JZ SUDU1 CMP AL,50H 。 。 調(diào)用延時(shí)程序中轉(zhuǎn)過程 。 延時(shí)大小，來控制速度） ,速度調(diào)節(jié)范圍廣 XA: INC BX LOOP A2 JMP A1 。初始化 8255 芯片， A口為基本的輸入方式， B OUT 63H,AL 。定義數(shù)據(jù)段 。 圖 總線結(jié)構(gòu)示意圖 在最小模式系統(tǒng)中，除了 8086CPU，存儲器及 I/O 接口芯片外，還加入了一片 8284A 作為時(shí)鐘發(fā)生器，三片 8282/8283 或 74LS373 作為地址鎖存器，二片 8286/8287 或 74LS245 作為雙向數(shù)據(jù)總線收發(fā)器。 H 橋可承受 46V 電壓，相電流高達(dá) 。這是目前使用較多、效果較好的一種功率接口。 6 圖 單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線 圖 雙電壓功率驅(qū)動接口 雙電壓功率驅(qū)動接口 雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖 。的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動起來?；旌鲜?步進(jìn) 電動機(jī) 綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動機(jī) 兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的 步進(jìn)電動機(jī) 。 （四）設(shè)計(jì)目的 通過該 次 學(xué)習(xí)可以使我們對 步進(jìn)電機(jī) 一個(gè)全面的理解， 它將起到 讓我學(xué) 到新 的知識、加強(qiáng)綜合能力、提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平、啟發(fā)創(chuàng)新思想的作用 ?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 1. 畫出系統(tǒng)原理圖，并分析工作原理及過程。 二、 步進(jìn)電機(jī)介紹 （一） 種類 目前常用的有三種 步進(jìn)電動機(jī) ： 反應(yīng) 式 步進(jìn)電動機(jī) (VR)。因此， B、 C 極下的磁阻比 A磁極下的磁阻大。驅(qū)動單元與 步進(jìn)電動機(jī) 直接耦合，也可理解成 步進(jìn)電動機(jī) 微機(jī)控制器的功率接口，這里予以簡單介紹。圖中，高壓管 VTH的導(dǎo)通時(shí)間 tl不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動態(tài)性能改善不明顯。 升頻升壓功率驅(qū)動接口 為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。 缺點(diǎn) 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振； 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。 16 17 附錄二 源程序代碼 。初始化 8253芯片，送控制字，使用 2 號計(jì)數(shù)器 OUT 43H,AL 。檢測 [DI]的值來確定速度大小 CMP AL,01H 。調(diào)用延時(shí)程序控制步進(jìn)電機(jī)速度二（開關(guān)控制） JE Y2 CMP AL,03H 。讀入 B 口數(shù)據(jù)，即開關(guān)狀態(tài) AND AL,0F0H 。步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 。延時(shí)環(huán)節(jié) MOV CX,1000H T1: PUSH AX POP AX LOOP T1 POP CX RET 。顯示采樣信號低位數(shù)值大小 INT 10H RET XIANSHI ENDP 。30樓 m2。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。 ⑸ 現(xiàn)場設(shè)塔吊 2 臺。 相當(dāng)于絕對標(biāo)高 。 ⑵ 砌筑要求 A、開工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底。施工中嚴(yán)格掌握各種材料的用量，并在 攪拌機(jī)前進(jìn)行標(biāo)識，注明每立方米、每盤用量。 裝飾工程 裝飾工程施工前，要組織 質(zhì)監(jiān)部門、建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工單位四方參加的主體結(jié)構(gòu)工程核驗(yàn)收，對已完全體分部工程進(jìn)行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理，清除隱患，并做好裝飾前材料、機(jī)具及技術(shù)準(zhǔn)備工作。 ⑶ 電預(yù)埋管路宜沿最近線路敷設(shè)，應(yīng)盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應(yīng)套絲用堵頭堵塞。 12 本工程屋面材料防水，專業(yè)性強(qiáng)，為保證質(zhì)量，我們請專業(yè)人員作防水層。 ⑶ 為加強(qiáng)架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設(shè)十字蓋，斜桿與地面夾角 60o。保護(hù)層采用 50mm 50mm 的水泥砂漿塊。機(jī)械挖土 ,先發(fā)出信號，挖土的時(shí)候，挖掘機(jī)操作范圍內(nèi)，不許進(jìn)行其他工作，裝土的時(shí)候，任何人都不能停留在裝土車上。根據(jù)主軸線設(shè)置兩條次軸線即 27樓：（ H）軸