【正文】 異步電機在兩相靜止坐標系（ ?? 坐標系）上的數(shù)學(xué)模型 ?? 坐標系上的數(shù)學(xué)模型是任意旋轉(zhuǎn)坐標系數(shù)學(xué)模型當(dāng)坐標轉(zhuǎn)速等于零時的特例。 2． 三相 兩相變換（ 3s/2s 變換） 由于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，定、轉(zhuǎn)子繞組間的互感是定、轉(zhuǎn)子相對位置的函數(shù)，使得交流電機的數(shù)學(xué)模型為一組非線性的微分方程。 圖中的 c） 中的兩個匝數(shù)相等且互相垂直的繞組 M 和 T ，其中分別通以直流電流 mi和 ti 產(chǎn)生合成磁動勢 F， 其位置相對于繞 組來說是固定的。 直流電動機的數(shù)學(xué)模型比較簡單，上圖繪出了直流電動機的物理模型。20 世紀 70 年代由德國工程師創(chuàng)立的嶄新的矢量控制控制理論，從而實現(xiàn)了感應(yīng)電機的具有與直流同樣好的調(diào)速效果。與定子一相繞組交鏈的最大互感磁通對應(yīng)于定子互感 msL ，與轉(zhuǎn)子繞組交鏈的最大磁通對應(yīng)于轉(zhuǎn)子互感 mrL 。我們常常會聯(lián)想到直流電機的調(diào)速系統(tǒng)，由于直流電機在額定勵磁下是一個二階線性系統(tǒng)，傳遞函數(shù)明確， 從而 系統(tǒng)的優(yōu)化 會變得 簡單， PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)的設(shè)置也 輕而易舉 。穩(wěn)態(tài)工作時可以實現(xiàn)無差調(diào)節(jié)，在急劇的動態(tài)過程中，可維持電機轉(zhuǎn)矩接近于最大值。利用馬爾柯夫過程理論 對容錯控制系統(tǒng)進行可靠性建模 ,研究冗余和容錯系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計也是交流調(diào)速研究的新領(lǐng)域 ,是熱點課題之一。 （ 6）交流調(diào)速系統(tǒng)表現(xiàn)出 顯著的節(jié)能。 。 三、學(xué)生應(yīng)交出 設(shè)計文件（論文）畢業(yè)設(shè)計論文一本 四、 畢業(yè)設(shè)計（論文）原始數(shù)據(jù)及資料： 電機額定有功 2238nP? W，額定電壓 nU =220V，額定頻率 nf =50HZ,定子電阻sR =? ，定子漏感 1sL =,轉(zhuǎn)子電阻 rR? =? ，轉(zhuǎn)子漏感 1rL? =，電機定轉(zhuǎn)子互感 mL =，電機轉(zhuǎn)動慣量 J = m? ,摩擦系數(shù) 0. 05 NF m s? ? ?,電機極對數(shù) 2p? 。 II 五、主要參考文獻（資料） ： [1]陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． [2]王兆安，黃俊．電力電子技術(shù) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． [3]湯蘊璆，史乃 .電機學(xué) [M]．北京： 機械工業(yè)出版社， 2021. [4]洪乃剛．電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真 [M]．北京：機械工業(yè)出社，2021. 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