【正文】 對(duì)于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔，使其有一段時(shí)間恢復(fù)，可減少由變形引起的對(duì)孔的精度的影響。首件試切加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（）。驅(qū)動(dòng)裝置，他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。NC編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。在此基礎(chǔ)上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機(jī)床整機(jī)等的具體技術(shù)途徑。二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動(dòng)機(jī)規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的，例 / 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文如零漂等。(9)位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它還通過(guò)PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。由此引起的速度失控多是由于測(cè)速反饋線接反或者斷線所致。(4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。這里應(yīng)注意測(cè)速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測(cè)速機(jī)。不同廠商的PLC有不同的PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的PLC語(yǔ)言。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào)，與指令速度電壓值相比較，從/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文(8)速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。其中A是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），B是角度測(cè)量元件，C是直線位移測(cè)量元件。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。目前，加工中心機(jī)床的刀具庫(kù)容量可達(dá)到100多把刀具，～2秒。 13 第六章 數(shù)控技術(shù) 11 7 / 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文第四章 數(shù)控車的工藝與工裝削 4 4 未來(lái)10年將是中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時(shí)期。油泵輸出的油液進(jìn)入液壓系統(tǒng)后，通過(guò)壓力變送器實(shí)時(shí)地反饋系統(tǒng)的壓力，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作和命令。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問(wèn)題目前許多國(guó)家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究如美國(guó)的歐共體的日本的P中國(guó)的等” 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路“ 所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上面向機(jī)床廠家和最終用戶通過(guò)改變amp。上世紀(jì)80年代當(dāng)前，引進(jìn)了局部國(guó)外先進(jìn)的螺桿加工、檢測(cè)設(shè)備以及盤算機(jī)軟、硬件，大大提高了我國(guó)螺桿轉(zhuǎn)子的制造水平，但重要仍是采用銑削加工工藝，精加工刀具全體依賴進(jìn)口?！?2．國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) ：指導(dǎo)老師給定國(guó)內(nèi)外數(shù)控拋磨機(jī)技術(shù)的發(fā)展：目前國(guó)外數(shù)控拋磨機(jī)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的總體趨勢(shì)如下：新一代數(shù)控系統(tǒng)向OG化和開放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展“ ”驅(qū)動(dòng)裝置向交流數(shù)字化方向發(fā)展“ 增強(qiáng)通信功能向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展” 數(shù)控系統(tǒng)在控制性能上向智能化發(fā)展“。市場(chǎng)為代價(jià)，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟(jì)格局中的國(guó)際)加工中心*和)組裝中心*%而非掌握核心技術(shù)的制造中心的地位，這樣將會(huì)嚴(yán)重影響我國(guó)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)程“我們應(yīng)站在國(guó)家安全戰(zhàn)略的高度來(lái)重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，首先從社會(huì)安全看%因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國(guó)就業(yè)人口最多的行業(yè)，制造業(yè)發(fā)展可提高人民的生活水平，而且還可緩解我國(guó)就業(yè)的壓力，保障社會(huì)的穩(wěn)定”。、試驗(yàn)條件及存在的問(wèn)題 機(jī)械手速度的控制考慮到攝像頭和機(jī)械手抓取的位置不在同一位置上，所以必須給定傳送帶的傳送速度，根據(jù)傳送速度和工作人員的操作時(shí)間，準(zhǔn)確的計(jì)算出機(jī)械手伸出速度、下降速度以及抓取時(shí)間！實(shí)驗(yàn)方案如下：1)對(duì)下位機(jī)PLC程序進(jìn)行反復(fù)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)； 2)在工大液壓所進(jìn)行反復(fù)的整體調(diào)試實(shí)驗(yàn)； 監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試預(yù)期達(dá)到的目的：機(jī)械手可以準(zhǔn)確的抓取出較大的垃圾。 12 數(shù)控機(jī)床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來(lái)的。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計(jì)算機(jī)硬件，/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文投資較大，學(xué)習(xí)、掌握時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)大多數(shù)的簡(jiǎn)單工件很不經(jīng)濟(jì)。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系。 按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。通過(guò)測(cè)速元件A和光電編碼盤B可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切深直接引起刀具的損傷。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測(cè)量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。(10)外部設(shè)備一般指PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。它也通過(guò)PLC與CNC通信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣，是匹配問(wèn)題。進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過(guò)沖又要保持一定的硬特性。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。(1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm很慶幸這些年來(lái)我遇到了許多恩師益友，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無(wú)私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長(zhǎng)。作為數(shù)控加工的主體設(shè)備，數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來(lái)的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。一般加工外形時(shí)，以內(nèi)形定位；加工內(nèi)形時(shí)又以外形定位。數(shù)控機(jī)床程序編制過(guò)程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。在專用數(shù)控機(jī)床和加工中心中常采用這種方法。工步、進(jìn)給路線的確定。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過(guò)程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。（二）數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。數(shù)控概述?????????????????????????2（一）數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介????????????????????????????2（二）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)??????????????????????????2（三）數(shù)控機(jī)床的組成???????????????????????????2（四）數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)??????????????????????????3三、數(shù)控加工工藝分析???????????????????????????4（一）數(shù)控加工工藝概念??????????????????????????4（二）數(shù)控加工工藝內(nèi)容??????????????????????????4（三）工序與工布的劃分??????????????????????????4四、數(shù)控NC程序編制???????????????????????????5（一）數(shù)控編程的基本概念 ?????????????????????????5（二）數(shù)控編程步驟???????????????????????????6（三）數(shù)控車床程序的編制 ?????????????????????????7五、數(shù)控刀具的選用 ???????????????????????????8（一）數(shù)控機(jī)床的刀具特點(diǎn) ?????????????????????????8（二）刀具材料??????????????????????????????8（三）數(shù)控刀具的選擇???????????????????????????9（四）切屑用量的選擇 ???????????????????????????9六、夾具選擇和裝夾????????????????????????????10（一）夾具的分類?????????????????????????????10（二）工件在數(shù)控車床上的裝夾???????????????????????10七、零件加工編程實(shí)例???????????????????????????10（一）零件的工藝分析???????????????????????????11（二）確定加工路線????????????????????????????12（三）制定加工方案????????????????????????????12（四）選擇刀具及對(duì)刀???????????????????????????12（五）確定工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)???????????????????12八、結(jié)論?????????????????????????????????13 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????14數(shù)控車零件工藝設(shè)計(jì)及NC編程摘要：數(shù)控（英文名字：Numerical Control 簡(jiǎn)稱:NC）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。影響全閉環(huán)控制精度的另一個(gè)重要問(wèn)題是測(cè)量元件的精確安裝問(wèn)題，千萬(wàn)不可輕視。(3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。(8)速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。它將來(lái)自CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。(3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。(7)機(jī)床(電器部分)包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開關(guān)等。數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對(duì)該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對(duì)機(jī)床的PLC語(yǔ)言與程序深入掌握才行。(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式： / 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010屆畢業(yè)論文（1）開環(huán)補(bǔ)償型。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。直線控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工。/ 27河南農(nóng)業(yè)大學(xué)