【正文】 關(guān)閉串口，該函數(shù)在 文件中定義。 settings，經(jīng)過查找可以看出 PortSettings 是一個結(jié)構(gòu)體，是多個枚舉變量，它定義了串口初始化的各個參數(shù)，這個結(jié)構(gòu)體可以實現(xiàn)串口參數(shù)的設(shè)置。 Win_QextSerialPort::Win_QextSerialPort(const QString amp?；蛘咚梢耘渲糜米饕粋€通用 32kHz 定時器。每個計數(shù)器通道可以用作一個 PWM 輸出。 I/O 控制器負(fù)責(zé)所有通用 I/O 引腳。 8KB SRAM 是一個超低功耗的 SRAM，即使數(shù)字部分掉電（供電模式 2 和 3）也能保留其內(nèi)容。 表 31 引腳描述 引腳名稱 引腳 引腳類型 描述 AVDD1 28 電源（模擬） 模擬電源連接 AVDD2 27 電源（模擬） 模擬電源連接 AVDD3 24 電源（模擬） 模擬電源連接 AVDD4 29 電源（模擬） 模擬電源連接 AVDD5 21 電源（模擬） 模擬電源連接 AVDD6 31 電源（模擬） 模擬電源連接 DCOUPL 40 電源（數(shù)字） 數(shù)字電源去耦?？蓪⒎植荚诠痪€路上的電子站牌配置為協(xié)調(diào)器，而將到達(dá)的公交車配置為路由器。所以，在本文的設(shè)計中選用了 MaxStream公司與 ZigBee 兼容的以 FreescaleMC1319x 芯片組為核心的 XBeeProRF 模塊。 （ 3）成本低： Zigbee 數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡單，大大降低了成本。 Qt 的線程支持是獨立于平臺的線程類型，采用信號與槽機 制，實現(xiàn)類型安全的線程間通訊。若干 View 可以北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 7 顯示一個 Scene， Scene 中則包含不同幾何形狀的 Item。 Qt 內(nèi)置的布局管理類型有： QHBoxLayout 、 QVBoxLayout 、 QGridLayout 和QFormLayout。 QWidget 不是一個抽象類型。 QT 主要優(yōu)勢 QT 的主要優(yōu)勢有： （ 1）優(yōu)良的跨平臺特性： Qt 支持下列操作系統(tǒng)： Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris， SunOS， HPUX， Digital UNIX（ OSF/1， Tru64）， Irix， FreeBSD， BSD/OS， SCO， AIX， OS390， QNX 等等。廣泛用于開發(fā) GUI 程序，這種情況下又被稱為部件工具箱。 ZigBee 路由器主要的功能是：路徑的開發(fā)和選擇、路徑保持維護(hù)、路徑期滿處理。 硬件方面，目前在 的 I 芯片，以國外的 Chipcon 市場占有率較高，其 RF芯片 CC2420 搭配 Atmel AVR 8 bits 微處理器的平臺 ，也是很多數(shù)人接觸道德 ZigBee 的北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 2 第一個開發(fā)平臺。發(fā)展無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將設(shè)備從有限連接的束縛中解脫出來，方便人們的使用，已經(jīng)成為一種趨勢，將無線技術(shù)運用到智能車設(shè)計中，從而使汽車輕松實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸、語言通訊、 目標(biāo)跟蹤、自動報警等功能已經(jīng)是必然趨勢，但是傳統(tǒng)的無線技術(shù)大多成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不利于無線技術(shù)的推廣。nos Simon ,Tibor Szak225。本設(shè)計的智能小車技術(shù)發(fā)展成熟，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。該技術(shù)以微消耗能量、強組網(wǎng)能力、低營運成本、高可靠性為特點，可方便地組成一個功耗低、數(shù)據(jù)傳輸距離短且速率不高的低營運成本“無線局域網(wǎng)”，廣泛應(yīng)用到軍事無人值守和靈巧網(wǎng) 絡(luò)通訊、工業(yè)自動控制、大中城市空氣質(zhì)量監(jiān)控、醫(yī)院醫(yī)護(hù)監(jiān)視、高速公路自動收繳費、居民水電氣自動收繳費、消費類電子設(shè)備、 PC 外設(shè)的無線連接等領(lǐng)域。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 國內(nèi) ZigBee 的研究起步較晚，國內(nèi)市場主要由國外占領(lǐng)。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 設(shè)計概要 該智能小車是一輛雙輪驅(qū)動的小車。 自從 1996 年早些時候， Qt 進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域，它已經(jīng)成為全世界范圍內(nèi)數(shù)千種成功的應(yīng)用程序的基礎(chǔ)。 由于各家編譯器良莠不齊。 以往的 callback 缺乏類型安全，在調(diào)用處理函數(shù)時，無法確定是傳遞正確型態(tài)的參數(shù) 。當(dāng)中可以包括菜單、工具欄、狀態(tài)欄、停駐組件等組件。 無障礙兼容的應(yīng)用程序稱為 ATServers，而輔助工具被稱為 ATClients。北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 8 Zigbee 一詞源自蜜蜂群在發(fā)現(xiàn)花粉位置時，通過跳 ZigZag 形舞蹈來告知同伴，達(dá)到交換信息的目的。而 ZigBee 作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術(shù)，更是得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。該模塊還可以通過下載該公司最新的固件(Firmware)，使用戶在使用原有硬件模塊的基礎(chǔ)上，獲得最新的功能，從而為設(shè)計提供了極大的靈活性。 CC2530 有四種不同的閃存版本： CC2530F32/64/128/256，分別具有 32/64/128/256 的閃存。 中斷控制器總共提供了 18 個中斷源，分為六個中斷組，每個與四個中斷優(yōu)先級之一相關(guān)。 調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線 串行接口，用于內(nèi)電路調(diào)試。每個計數(shù)器 /捕獲通道可以用作一個 PWM 輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。ADC 可以自動執(zhí)行定期抽樣或轉(zhuǎn)換通道序列的程序。如 果在 Linux 下或直接用源碼編寫，程序稍有不同，需要改動。 setTimeout()。 void MainWindow::readMyCom() //自己寫的讀串口函數(shù) { QByteArray temp = myComreadAll()。//延時設(shè)置，我們設(shè)置為延時 500ms，即 500； }。 程序如下： myCom open(QIODevice::ReadWrite)。 setParity()。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。參考電壓可以是內(nèi)部電壓、 AVDD 或是一個單端或差分外部信號。 定時器 1 是一個 16 位定時器，具有定時器 /PWM 功能。有五種不同的復(fù)位源來復(fù)位設(shè)備。它有三種不同的內(nèi)存訪問總線（ SFR， DATA 和 CODE/XDATA），單周期訪問 SFR， DATA 和主 SRAM。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。 XBeePro 模塊體積小，功耗低，接口簡單，容易使用，非常適用于低數(shù)據(jù)速率的短距離通信應(yīng)用，尤其是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計應(yīng)用。在這種情況下，智能公交系統(tǒng) (AdvancedPublicTransportation Systems， APTS)也就應(yīng)運而生，并且成為國內(nèi)研究的熱點。 Zigbee 是部署無線 傳感器網(wǎng)絡(luò) 的新技術(shù)。用戶界面元素相關(guān)信息，例如按鈕和滾動條，使用輔助技術(shù)來顯示。 QFormLayout：配置 widget 用于 2 欄標(biāo)簽 field。信號與槽之間，則通過 QObject 的靜態(tài)方法connect 來鏈接。 （ 6） XML 支持。它提供給應(yīng)用程序開發(fā)者建立藝術(shù)級的圖形用戶界面所需的所用功能。此外，通過在手機上集成 ZigBee 芯片，可將手機作為 ZigBee 傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)對智能家庭的自動化控制、進(jìn)行移動商務(wù) （利用手機購物）等諸多功能。 Fresscale 也是搭配 F8W 的 。 ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)包括 協(xié)議制定的物理層和介質(zhì)訪問層，以及ZigBee 聯(lián)盟制定的網(wǎng)絡(luò)層和部分應(yīng)用層。同時，主要介紹了完成無線智能小車上位機設(shè)計中 QT 的應(yīng)用，以及ZigBee 串口通訊程序的編寫。它無需人為管理，可以在一個特點的環(huán)境里按照預(yù)先設(shè)計好的模式自動運行。并且開發(fā)出一系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 的 RF 芯片廠商 Freescale,也又漸漸迎頭趕上的趨勢。用戶在實現(xiàn)路由算法時，主要通過路由記錄表的配置來實現(xiàn)，這個重要的配置文件是 用戶可以通過配置文件中的 ROUTE_EXPIRY_TIME 配置路徑滿期時間，通過 MAX_RTG_ENTRIES 配置路由表的大小，通過 MAX_TEQ_ENTRIES 配置并發(fā)查找路徑的大小。它是 Digia 公司的產(chǎn)品。 Qt 提供了一種稱為 signals/slots 的安全類型來替代 callback，這使得各個元件之間的協(xié)同工作變得十分簡單。QWidget 顯示能力包含了透明化及 DoubleBuffering。他們負(fù)責(zé) widget 的幾何管理。 Item可以處理鍵盤事件，鼠標(biāo)按下、移動、釋放和雙擊事件，他們也可以跟蹤鼠標(biāo)移動。并能充分利用多核架構(gòu)，獲得最佳運行性能，還能根據(jù)可用的處理器內(nèi)核數(shù)自動調(diào)整使用的線程數(shù)。 （ 5）延時短：典型搜索設(shè)備時延為 30ms，休眠激活時延為 15ms，活動設(shè)備信道接入時延為 15ms。 模塊的特性與接口 XBee 模塊的基本性能參數(shù)如下： 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 9 (1)發(fā)送功 率： 100mW。一旦協(xié)調(diào)器已啟動 PAN，便可允許路由器和終端設(shè)備結(jié)點加入PAN。 DVDD1 39 電源（數(shù)字） 數(shù)字電源連接 DVDD1 10 電源（數(shù)字） 數(shù)字電源連接 GND 接地 接地襯墊必須連接到一個堅固的接地面。 32/64/128/256 KB 閃存塊為設(shè)備提供了內(nèi)電路可編程的非易失性程序存儲 器，映射到 XDATA 存儲空間。 CPU 中斷可以分別在每個引腳上使能。睡眠定時器在除了供電模式 3 的所有工作模式下不斷運行。它們?yōu)?RX 和 TX提供了雙緩沖，以及硬件流控制，因此非常適合于高吞吐量的全雙工應(yīng)用。 settings, QextSerialBase::QueryMode mode) { Win_Handle=INVALID_HANDLE_VALUE。 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 16 選擇串口 如 windows 下的 串口 1 為“ 1”， Linux 下為“ ttyS0”等，并打開串口。 //波特率設(shè)置，設(shè)置為 9600，即程序中用 BAUD9600； DataBitsType DataBits。調(diào)用insertPlainText()函數(shù)，是窗口上的文本瀏 覽器中連續(xù)輸出數(shù)據(jù)，而不是每次寫數(shù)據(jù)前都清除以前的數(shù)據(jù)。 name，是串口的名字， QString 類型，我們可以用串口 1 即“ 1”。 串口操作流程 設(shè)置串口參數(shù) 在 文件中，在最后一個構(gòu)造函數(shù)里，我們可以進(jìn)行串口的初始化。 一個內(nèi)置的看門狗允許 CC2530 在固件掛起的情況下復(fù)位自身。 定時器 3 和定時器 4 是 8 位定時器，具有定時器 /計數(shù)器 /PWM 功能。閃存控制器處理寫入和擦除嵌入式閃存存儲器。它負(fù)責(zé)執(zhí)行仲裁，并確定同時訪問同一個物理存儲器之間的順序。 引腳描述 CC2530 引腳如圖 31 所示，引腳的簡短描述如表 31 所示。 模塊在智能公交系統(tǒng)中的應(yīng)用 在站牌處通常會有多輛公交車同時到達(dá)，一個站牌對應(yīng)多輛公交車，適合使用星狀網(wǎng)布線網(wǎng)絡(luò)。 (4)Jennic 的 JN5121 芯片 。 ZigBee 技術(shù)特點 （ 1）數(shù)據(jù)傳輸速率低： 10Kb/s~250Kb/s，專注于低速率傳輸應(yīng)用。 獨立的翻譯文件使得新增支持語言相當(dāng)容易，同時翻譯文件（ .ts）為 XML 格式可以直接編輯或使用 Qt Liguist 進(jìn)行翻譯，可讓無程序開發(fā)能力的翻譯者亦能獨自完成翻譯。 整個 Graphics View 框架提供一個以 Item 為基礎(chǔ)的 modelview 設(shè)計。 布局管理類型用于描述一個應(yīng)用程序的用戶界面中的 Widget 是如何放置。 Widget 負(fù)責(zé)接收鼠標(biāo)，鍵盤和來自窗口系統(tǒng)的其他事件，并描繪了自身顯示在屏幕上。 20xx 年 12 月 11 日 ,Digia 公司 Qt 開發(fā)團隊宣布 Qt 正式版發(fā)布。最后，介紹了 ZigBee 模塊電路的各個接口，以方便最終智能小車的組裝。相信隨著無線技術(shù)的研究的深入，將有更多的國產(chǎn)的 ZigBee 產(chǎn)品。目前，該聯(lián)盟已經(jīng)包括好過 150 多家會員。 QT 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 III 目錄 摘要 ......................................................................................................