【正文】 Image2 CanvasPenColor = clGreen。 SetP=StrToFloat(Edit16Text)。 Edit16Text=FloatToStrF(SetP,0,2,2)。 /*********控制輸出 ********/ if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 } if( Press(LL+DB)amp。 AnsiString SendString=010。在設(shè)計(jì)編程過程中，我也遇到很多問題， 只有重新看書才能找到答案，這讓重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 我體會到了時間的重要性和理論的權(quán)威性。 2）輸出測試 , 使用配置軟件， 4024 分別輸出不同毫安的的電流值，觀察調(diào)節(jié)閥的開度是否隨著隨電流值變化而變化，如果調(diào)節(jié)閥開度隨著電流值的變化而變化即說明調(diào)節(jié)閥工作正常。 } 報(bào)警 輸出程序設(shè)計(jì) 4050 模塊數(shù)字量輸出的命令為：“ AABB(data)” 其中 AA 為棧號， BB 為輸出格式， data 為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 SendString +=\xd。其流程圖如圖 31 所示。 圖 21 ADAM4000 模塊組與 PC 機(jī)連接示意圖 ADAM4019+模塊 ADAM4019+是 16 位 A/D 8 通道的模擬量輸入模塊，可以采集電壓、電流等模擬量輸入信號。 要求：根據(jù)自己的學(xué)號與模 8 之余確定自己的 A/D 通道（采集電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速），據(jù)此設(shè)計(jì)相應(yīng)的接線圖；實(shí)現(xiàn)控制死區(qū)和輸出限幅；整定 PID 參數(shù)滿足相應(yīng)的控制要求；撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告。 (2)數(shù)據(jù)采集與處理程序設(shè)計(jì)： ADAM4000 數(shù)據(jù)輸入 /輸出程序；利用一元線性回歸擬合測量環(huán)節(jié)的特性曲線；分析系 統(tǒng)的系統(tǒng)誤差、粗大誤差與隨機(jī)誤差，確定減小各類誤差的方法；比較常見數(shù)字濾波器性能，實(shí)現(xiàn)一階慣性濾波等。 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件硬件主要由 ADAM4000 系列模塊組、壓力計(jì)和電動閥組成。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接圖和實(shí)物接線圖如圖 23和 24 所示。 4019 模塊在 0 通道數(shù)據(jù)采集語句如下： float dav。 MSComm1PortOpen=false。 MSComm1PortOpen=false。該設(shè)計(jì)充分利用到了閉環(huán)控制系統(tǒng)方面的知識，也提升了閉環(huán) PID控制系統(tǒng)的工程實(shí)踐能力。 TForm1 *Form1。 SendString2 +=\xd。 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 Un1=Un。 Edit16Text=FloatToStrF(SetP,0,2,2)。 HL=StrToFloat(Edit10Text)。 Image2 CanvasPenColor = clBlue。 //繪制趨勢曲線 PerformanceGraph1DataPoint(clBlue,Press*321/)。 SP=StrToFloat(Edit2Text)。 Edit12Text=FloatToStrF(DB,0,2,2)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 AnsiString SendString3=030000。 Sleep(200)。 對我以后的工作和生活將產(chǎn)生很大的影響。首先，調(diào)節(jié)比例系數(shù) Kp，由小往大調(diào)，記錄下臨近振蕩的值約；然后，加入積分環(huán)節(jié)，由大到小調(diào)節(jié)積分時間 Ti，盡量消除系統(tǒng)余差，觀察達(dá)到實(shí)時曲線已經(jīng)趨于平穩(wěn)，記錄較理想值在 22 至 24 之間；最后，再適當(dāng)加入微分環(huán)節(jié)，已達(dá)到改變系統(tǒng)動態(tài)系能，如減小超調(diào)量和數(shù)段調(diào)節(jié)時間等，觀察曲線趨勢，直到出現(xiàn)比較好的調(diào)節(jié)效果，記錄較為理想數(shù)據(jù)在 4 到 6 之間。 AnsiString SendString2=030001。 開始 數(shù)據(jù)采集 是否超限 PID 計(jì)算 4024 數(shù)據(jù)輸出 4050 輸出報(bào)警 4024 輸出 退出 N Y 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 控制 數(shù)據(jù)輸出程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)輸出分為 4024 電流 量和 4050 數(shù)字量，分別表示不完全微分 PID 控制輸出和報(bào)警信號輸出。 //微分環(huán)節(jié)的位置型算式 DeltaUn=(KP*TS/I)*Udn+KP*(UdnUdn1)。各通道可獨(dú)立設(shè)置其輸入范圍，同時在模塊右側(cè)使用了一個撥碼開關(guān)來設(shè)置 INT* 和正常工作狀態(tài)的切換， 4019+還增加了 4~20mA 的輸入范圍，測量電流時，不需要外接電阻，只需打開盒蓋，設(shè)置跳線即可。 ，在設(shè)計(jì)內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應(yīng)有所區(qū)別。經(jīng)過系統(tǒng)地測試，該控制系統(tǒng)動態(tài)誤差控制在較小范圍，能夠滿足控制要求。其實(shí)際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放，有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度。本設(shè)計(jì)使用它輸出開關(guān)量來控制報(bào)警器， 當(dāng)程序計(jì)算值超出 設(shè)定報(bào)警限時，模塊將輸出低電平，觸發(fā)報(bào)警。 計(jì)算 E(n) 計(jì)算 Kd Kd2 計(jì)算 Ud(n)變化 計(jì)算 Ud(n) 計(jì)算 U(n)變化 計(jì)算 E(n) 更新 E(n1)、 Ud(n1) 退出 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖 32 所示。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 AnsiString SendString3=030000。本控制周期不宜取得過大，在 1 秒左右較為合適；Kp 偏大或 Ti 偏小，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多； Kp 太大或 Ti 太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；Td 偏大或偏小 均會引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時間較長。 float Un=,Un1=,Val=,DeltaUn=,En=,En1=,Udn=,Udn1=。 Edit14Text= FloatToStrF(((PressSetP)*)/SetP,0,5,2)。 //整個不完全微分 PID 的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 Edit3Text=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 重慶科技學(xué)院 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì) —— 基于遠(yuǎn)程 I/O 和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 I=StrToFloat(Edit5Text)。 Image2 CanvasPenWidth = 5。 PerformanceGraph1Update()。 K1=D/(D/KD+TS)。 Edit6Text=FloatToStrF(D,0,2,2)。 } SendString1 +=\xd。 MSComm1PortOpen=false。 L_ad1=L_ad。 int i。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果，設(shè)計(jì)各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到要求。 MSComm1PortOpen=false。 AnsiString SendString1=02C3。 if(Un) Un=。本設(shè)計(jì)選擇 420mA 標(biāo)準(zhǔn)信號以便控制電動閥。 系統(tǒng)總體框圖如圖 11 所示。 《計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院 :_電氣與信息工程學(xué)院 _專業(yè)