【正文】 在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。能實(shí)現(xiàn)要我學(xué)到我要學(xué)的轉(zhuǎn)變，培訓(xùn)達(dá)到目的。提升系統(tǒng)缺少緩沖裝置和托罐裝置，電控系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)保護(hù)不全。另外，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時(shí)故障診斷和自我保護(hù)等功能，如應(yīng)用過(guò)程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒(méi)有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問(wèn)題，這的確是一個(gè)很好的開(kāi)始。機(jī)電一體化技術(shù)煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)包括基礎(chǔ)的機(jī)械技術(shù)、以及計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)技術(shù)。因此，成為近幾年來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)的研究重點(diǎn)。..九五期問(wèn)，國(guó) 產(chǎn)數(shù)字化直流提升機(jī)已成為煤礦提升機(jī)的首選機(jī)型。煤炭系統(tǒng)也在利用機(jī)電一體化技術(shù)改造舊設(shè)備和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品方面做了大量的工作，取得一定的成效。Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對(duì)值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)4．第2章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承部件。機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。3機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 在21世紀(jì)機(jī)電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對(duì)的是機(jī)器行為，是基于控制理論，綜合運(yùn)用人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等一些新技術(shù)，讓機(jī)器能夠具有人的基礎(chǔ)能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過(guò)不斷的研究，最終可以達(dá)到更高的控制要求。機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間積淀，發(fā)展至今已經(jīng)在應(yīng)用生產(chǎn)力層面得到了提高，對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了積極促進(jìn)作用。未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。三、機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。 網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。然而，“什么是機(jī)電一體化?”，‘呼機(jī)電一體化技術(shù)都包括那些特征?”，“機(jī)電一體化技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中的發(fā)展?fàn)顩r如何?”等問(wèn)題卻很難令人回答，這一方面是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的研究不斷向深度持續(xù)發(fā)展，所采用的技術(shù)手段越來(lái)越先進(jìn)，無(wú)法通過(guò)定義來(lái)界定其發(fā)展?jié)摿ΑＷ?986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高，隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)度、處理等多種功能。為此，在實(shí)際發(fā)展的過(guò)程中，生產(chǎn)產(chǎn)品的綠色發(fā)展逐漸成為社會(huì)目標(biāo)。機(jī)電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的功能輸出。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)使用最多的原因是：瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)、傳動(dòng)精確、強(qiáng)度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。使用兩個(gè)寄存器的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；煤礦；應(yīng)用；發(fā)展趨勢(shì)；煤礦機(jī)電；自動(dòng)化；設(shè)備應(yīng)用與管理引 言隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越快，機(jī)電一體化技術(shù)正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。與液壓牽引相比，它具有一下特點(diǎn)：良好的牽引特性：可以在采煤機(jī)前進(jìn)時(shí)提供牽引力，使其克服阻力移動(dòng)，也可以在采煤機(jī)下滑時(shí)進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)，向電網(wǎng)反饋電能。煤礦機(jī)電一體化裝置液壓支架則向電液控制方向發(fā)展將計(jì)算機(jī)技術(shù)與液壓控制有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動(dòng)移架，避免對(duì)頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。電氣自動(dòng)化在采礦機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用采煤機(jī)從中厚煤層起步，發(fā)展到薄煤層、大功率、大采高強(qiáng)力滾筒采煤機(jī)。20世紀(jì) 90年代以來(lái)，緊跟世界監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流，我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)出了一批具有世界先進(jìn)水平的監(jiān)控系統(tǒng)，如煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所的KJ95系統(tǒng)等。井下局部接地極及連線的材質(zhì)、工藝不符合要求，安裝不合格。近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)、傳感器技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛快發(fā)展，信息流成為機(jī)電一體化的主要特色。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。他淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。一般機(jī)電部門要具有以下職權(quán)，即：制定機(jī)電管理規(guī)章制度杈；編制部署機(jī)電工作計(jì)劃?rùn)?quán)；設(shè)備配件分配權(quán)：制止違章作業(yè)權(quán)：追查機(jī)電事故權(quán)；檢查評(píng)比考核獎(jiǎng)罰權(quán)：機(jī)電業(yè)務(wù)骨干調(diào)整調(diào)動(dòng)工作監(jiān)督權(quán)。機(jī)電隊(duì)伍整體素質(zhì)較低及機(jī)電技術(shù)力量薄弱一些地方煤礦機(jī)電管理人員文化較低，專業(yè)技術(shù)水平不高，未系統(tǒng)學(xué)習(xí)設(shè)備管理理論和企業(yè)管理理論，機(jī)電管理憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行。我國(guó)電氣自動(dòng)化的應(yīng)用使采煤的過(guò)程更加人性化，綜采工作面裝備遠(yuǎn)程監(jiān)控及專家診斷系統(tǒng)的可靠性是國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)研究的主要內(nèi)容。采用集中 補(bǔ)償和就地補(bǔ)償相結(jié)合的辦法提高功率因數(shù)，減少供電系統(tǒng)無(wú)功電流，減少無(wú)功功率損耗。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高：電牽引采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕，電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能只做一次轉(zhuǎn)換，效率可達(dá)99％，而液壓采煤機(jī)的效率只有65％一70％左右。由于煤炭生產(chǎn)是將數(shù)百、數(shù)千萬(wàn)噸煤炭從地層深處采掘、運(yùn)送到地面，因此需采用大量的機(jī)電設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，而機(jī)電一體化煤礦產(chǎn)品則是實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的最好選擇。對(duì)這種電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過(guò)一個(gè)角度，稱第一步。是位移監(jiān)測(cè)器，特點(diǎn)精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。由此可見(jiàn)，必須要重視機(jī)電一體化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用。在此過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人也具備了低水平智能特征，可以達(dá)到實(shí)用化目標(biāo)；③工業(yè)機(jī)器人與時(shí)俱進(jìn)，呈現(xiàn)出智能化的發(fā)展趨勢(shì)，并且具備感知能力，而且形成了邏輯思維，可以判斷并決策，自身的環(huán)境適應(yīng)力與行動(dòng)力已經(jīng)相對(duì)成熟。交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大總結(jié)綜上所述, 經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。 開(kāi)放式控制系統(tǒng)(OCS)開(kāi)放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。 智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性，是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流?，F(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。及時(shí)反饋，有效地控制動(dòng)作。而在家庭中，同樣可將機(jī)電一體化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來(lái)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。（2）動(dòng)態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)裝換成位移角的執(zhí)行元件。兩自由度腕關(guān)節(jié)來(lái)說(shuō)有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動(dòng)R表轉(zhuǎn)動(dòng) 專用工具和萬(wàn)能手三類 回轉(zhuǎn)式 移動(dòng)式 內(nèi)撐式，建立機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的