【正文】 對今后干好工作更有信心了，增強(qiáng)了干勁，提高了自信對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷洗腦，接受新知識的愿望更加迫切了 其實(shí)就是繼續(xù)學(xué)習(xí)、不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。為此，我們應(yīng)為祖國培養(yǎng)出全面素質(zhì)的創(chuàng)新人材。只有深該理解和認(rèn)識到其實(shí)質(zhì)，才能很好地應(yīng)用到實(shí)踐中去。高等教育不能再模仿傳統(tǒng)大學(xué)那樣重研究輕教學(xué)、重理論輕技術(shù)，而是要更多地與社會(huì)、與企業(yè)聯(lián)系，培養(yǎng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性人才。對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解。明確這種教育不是一時(shí)或一段時(shí)間，而應(yīng)貫穿于整個(gè)教學(xué)的始終。（二）通過學(xué)習(xí)對高等教育質(zhì)攻能有了更深的認(rèn)識。（三）高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維從高校教學(xué)改革涉及的專業(yè)設(shè)置、教學(xué)資源、學(xué)習(xí)方式三個(gè)基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類培養(yǎng)意識、教學(xué)資源建設(shè)的精品取向和多元共享意識、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢和自主意識。每個(gè)對應(yīng)于所控制的驅(qū)動(dòng)器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯(cuò)誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn)，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動(dòng)作的學(xué)習(xí)方法。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大，初始設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時(shí)需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo)。將各關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）的運(yùn)動(dòng)量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。他說：“一個(gè)沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財(cái)富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會(huì)中的不良風(fēng)氣迷惑，切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時(shí)保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時(shí)候要聚精會(huì)神，真正深入到一個(gè)問題的每個(gè)層次中，否則效率的下調(diào)只會(huì)使瞬間的靈感頃刻溜走。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：一、要有思想教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。一方面，主動(dòng)配合營建自己的創(chuàng)新團(tuán)體，如企業(yè)文化、團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)文化、社團(tuán)組織文化等；另一方面，我們要積極利用好網(wǎng)絡(luò)的各種硬軟件方面的環(huán)境資源，如網(wǎng)絡(luò)圖書館、技術(shù)論壇等，這些場所通常是培育和激發(fā)創(chuàng)新靈感的絕佳環(huán)境；同時(shí)，不應(yīng)該僅限于企業(yè)內(nèi)部的學(xué)習(xí)活動(dòng)，也要積極參加社會(huì)調(diào)研，讓理論和實(shí)踐相結(jié)合，在社會(huì)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、解決問題，并在實(shí)際活動(dòng)中及時(shí)反饋，形成最后的成果?？斩吹?、臆造的、不可捉摸的抽象是不科學(xué)的抽象。第一篇：2010年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得黑龍江省 2010 年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得加強(qiáng)學(xué)習(xí)不斷創(chuàng)新——《創(chuàng)新能力》學(xué)習(xí)心得通過學(xué)習(xí)了2010年度專業(yè)技術(shù)人員的《創(chuàng)新能力》培訓(xùn)講座，創(chuàng)新在國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場的重要作用，個(gè)人創(chuàng)新能力培養(yǎng)對企業(yè)的重要作用，充分理解了“以人為本，科技興邦”的內(nèi)涵。科學(xué)的、合乎邏輯的抽象思維是在社會(huì)實(shí)踐的基礎(chǔ)上形成的。對于我們建筑專業(yè)來說，現(xiàn)場應(yīng)該是我們提高自己創(chuàng)新能力的最主要場所了，經(jīng)常性的深入現(xiàn)場，按照現(xiàn)有的設(shè)計(jì)、安裝規(guī)范，分析現(xiàn)有工藝中存在的不足，在論壇中、網(wǎng)絡(luò)中吸取先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)，與實(shí)際工作中的情況有機(jī)的分析結(jié)合起來，在實(shí)際工作中進(jìn)行小范圍的試驗(yàn)，得出試驗(yàn)結(jié)論，在經(jīng)過討論分析，修正試驗(yàn)中的不足，再進(jìn)行試驗(yàn)，得出生產(chǎn)效率明顯升高的工藝，這也就是創(chuàng)新。好的教學(xué)設(shè)計(jì)不僅僅是一份好的教案，而是通過對教學(xué)過程的反思獲得的經(jīng)驗(yàn)。二、要有追求繼續(xù)教育培訓(xùn)學(xué)習(xí)，是教師提高綜合素質(zhì)的主要形式。思想這個(gè)東西不是憑空而來的，就像生產(chǎn)，要有原材料進(jìn)行加工。注意發(fā)現(xiàn)和總結(jié)前人失敗的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，通過前人失敗的經(jīng)驗(yàn)我們可以發(fā)現(xiàn)很多問題，還可以通過改變方法和途徑，成功的解決一些我們目前遇到的問題。機(jī)器人的自由度——由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)副，串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)自由度——1個(gè)原動(dòng)機(jī)對應(yīng)1個(gè)自由度；欠自由度機(jī)構(gòu)——存在無原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自由度。2)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度要高— 所有的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)硬件、軟件、傳感器、通信設(shè)備等全部集成在機(jī)器人機(jī)械本體內(nèi)；3)在形體上與生物相似(形似)— 外觀設(shè)計(jì)要求。兩臺或多臺計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線或其它能夠從一臺計(jì)算機(jī)把信息傳到另一臺計(jì)算機(jī)的介質(zhì)（包括導(dǎo)線、無線）將計(jì)算機(jī)“連 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得接”起來相互協(xié)同工作傳遞或接受信息。為此，如果能夠在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性和可行性，然后選擇電機(jī)、設(shè)計(jì)或購置傳動(dòng)元件、伺服系統(tǒng)，再加工制作，則可保證設(shè)計(jì)的穩(wěn)妥性。所謂的Soft Computing 就是學(xué)習(xí)人類在思考、判斷方面的柔軟化信息處理方法，通過模擬并模型化，以活用于復(fù)雜、大規(guī)模的、變化著的問題和對象為目標(biāo)的信息處理方法。它可以視為一種具有模糊聯(lián)想記憶特性監(jiān)督式(有導(dǎo)師)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。目標(biāo)是生成時(shí)間函數(shù)的波形作為控制輸入。從這個(gè)子控制器輸出的目標(biāo)狀態(tài)被輸入到相應(yīng)的下一層的反饋控制器。（四）高校課程改革的新問題通過對“高校教改中教師教學(xué)能力的提升，當(dāng)前教改中遇到的”四風(fēng)“問題及其解決對策”，以及“遠(yuǎn)程開放教育的發(fā)展對高校課改的挑戰(zhàn)”等問題的學(xué)習(xí)，較為全面的了解當(dāng)前高校教改中遇到的“四風(fēng)”問題及遠(yuǎn)程開放教育對高校課改的挑戰(zhàn)，力提升高校教師的教學(xué)能力，從而深化課程改革。通過對高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問題“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因——神學(xué)與傳統(tǒng)大學(xué)、啟蒙思想、經(jīng)濟(jì)學(xué)思潮和社會(huì)動(dòng)因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)我對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理路。（六）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路》使我深深感悟到高校校園文化與中國夢、社會(huì)主義核心價(jià)值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。新課程的改革強(qiáng)調(diào)精品意識和共享意識，注重探索建材建設(shè)、課程設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)教學(xué)、教學(xué)信息化的系統(tǒng)探索。20世紀(jì)90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國際潮流。（四）通過學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新使我了解了團(tuán)隊(duì)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識。對于我們的學(xué)生我們要用平等的眼光去看待，不能用成績把他們分為三六九等，也不能由于好惡而疏遠(yuǎn)或親近誰，我們應(yīng)給予他們同等的發(fā)揮創(chuàng)造的機(jī)會(huì)，讓他們在我們創(chuàng)造的氣氛中健康成長。四、思考 基于以上的認(rèn)知和感受，我也產(chǎn)生了深深的思考如何圍繞教育教學(xué)這個(gè)中心，將黨的建設(shè)、黨的工作貫穿于教育教學(xué)工作的全過程。對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長建議，面對高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國的未來打下良好的基石。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網(wǎng)絡(luò)對學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。（二）高等教育功能的新論題通過對高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，使自己對仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識和理解，尤其對機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。這對于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。作者信息：姓名： 王惠來 報(bào)名編號：31216 工作單位：黑龍江省寶清縣五九七農(nóng)場畜牧科第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識，教學(xué)技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。創(chuàng)新氛圍的營造能為創(chuàng)新行為提供環(huán)境支持，積極熱烈的創(chuàng)新場景可以使本身產(chǎn)生創(chuàng)新的意識和靈感?？茖W(xué)的抽象是在概念中反映自然