【正文】 為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應(yīng)超過液壓油箱高度的 80%。例如，利用機(jī)床或底座作為液壓油箱存放液壓油。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。 液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng) 1D 為 1D ＞ D+2? =260+235=330mm 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來確定，并參閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) P12 表 26 中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。計(jì)算系統(tǒng)壓力損失時(shí)，不同的工作階段要分開來計(jì)算。 膠管用做聯(lián)接兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間的管道。一般來說，流量在 190L/min 以上時(shí)宜用二通插裝閥； 190L/min 以下時(shí)可采用滑閥型換向閥。材料及加工精度要求高，加工量大，價(jià)格昂貴。60/10179。 表 41 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 載荷 /KN 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 50 工作壓力/MPa ～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 =5～ 7 表 42 按主機(jī)類型選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 設(shè)備 類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械汽車工業(yè)小型工程 機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 工程機(jī)械 重型機(jī)械 鍛壓設(shè)備 液壓支架等 船用 系統(tǒng) 磨床 組合機(jī)床齒輪加工機(jī)床刨床 車床銑床 研磨機(jī)床 拉床龍門刨床 工作 壓力 / MPa 2 ～4 2～ 5 10 10～ 16 16～ 32 14～ 25 確定液壓缸的主要參數(shù) 按液壓機(jī)床類型初選液壓缸的工作壓力 為 25Mpa，根據(jù)快進(jìn)和快退速度要求，采用單桿活塞液壓缸。在未完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，不知道密封裝置的參數(shù)，無法計(jì)算。 7. 重鐵回路 伸縮式重鐵掛放平衡機(jī)構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺(tái)，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺(tái)固定，另一端上安裝有重鐵掛放機(jī)構(gòu)，配重鐵為便于回送時(shí)保持整機(jī)軸重均衡，分為前活動(dòng)配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時(shí)前活動(dòng)配重鐵放置在底架前端，吊重時(shí)通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機(jī)構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時(shí)，根據(jù)實(shí)際吊重情況配重伸 縮臂內(nèi)的伸縮油缸進(jìn)行伸縮，從而使配重伸縮臂進(jìn)行一定長度的伸縮，配重機(jī)構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺(tái)吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。 （ 3）要求卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)，即二次下滑問題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。 汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。 變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。不同的機(jī)構(gòu)組合就形成了不同功能的液壓回路。 液壓系統(tǒng)的基本組成 能源裝置 —— 液壓泵。 作為中國起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。其中，液壓起重機(jī)重鐵系統(tǒng)是整個(gè)起重機(jī)系統(tǒng)中較為關(guān)鍵的技術(shù)部分。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能。本文對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各個(gè)回路的工作原理進(jìn)行了分析并加以改進(jìn)，通過計(jì)算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對(duì)汽車起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu) — 重鐵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說明和計(jì)算。起重量的范圍很大，可從 8 噸～ 1000 噸，底盤的車軸數(shù)，可從 2～ 10 根。縱觀眾多用戶的反饋意見， 液壓 式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評(píng)。 國 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國的起重機(jī)械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎(chǔ)比較薄弱，與工業(yè)先進(jìn)國家相比較，差距不小。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。涉及內(nèi)容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，液壓元件的規(guī)格計(jì)算與選擇；重鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸的設(shè)計(jì)與選擇。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使重物水平移動(dòng)的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機(jī)都設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn)。伸縮回路只能在起重機(jī)吊重之前伸出。 工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車起重機(jī)的典型工作狀況對(duì)系統(tǒng)的要求主要反映在對(duì)以下幾個(gè)液壓回路的要求上。 （ 3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機(jī)傾翻。液壓缸上行時(shí)重力取正值，反之取負(fù)值。 液壓執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來選取，見表41 也可以根據(jù)主機(jī)的類型來選取，見表 42 最大流量則由液壓執(zhí)行元件速度圖中最大速度計(jì)算出來。=③ 工作缸回程時(shí)所需流量 Q?=10179。 3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。 一般中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為 50~100ml/min，高壓流量閥為~20ml/min。本設(shè)計(jì)中 油 管 采 用 鋼 管 ， 因 為 本 設(shè) 計(jì) 中 所 須 的 壓 力 是 高 壓 ，P= ( )P MPa? ， 鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無縫管，低壓用焊接管。 系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 估算液壓系統(tǒng)性能的目的在于評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量或從幾種方案中評(píng)選最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。無縫鋼管： ? ? aMP110~100?? 。本設(shè)計(jì)不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 缸筒： 35 或 45 調(diào)質(zhì)無縫鋼管；也有采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵等材料的，在特殊情況下也有采用合金鋼的 缸蓋： 35 鋼或 45 鋼鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件；也有采用球鐵或灰鑄鐵的。 （ 1）集中式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于機(jī)床 之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 液壓油箱有效容積的確定 液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。 參閱 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) P16 表 29，在本次設(shè)計(jì)中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。常見的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。 液壓缸： 無孔時(shí) 3 2 2 . 90 . 4 3 3 3 2 0 1 0 6 3110t m m m?? ? ? ? ? 取 t=65mm 有孔時(shí) 39。 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占的時(shí)間最長，且發(fā)熱量最大。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。選擇三位換向閥時(shí)，應(yīng)特別注意中位機(jī)能。 在整個(gè)工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線變化比較平穩(wěn)時(shí)，則驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率為 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 Np=PpQp/ηｐ 式中 Pp— 液壓泵的最高供油壓力 Qp— 液壓泵的實(shí)際輸出流量 p?? 液壓泵的總效率。= Q?=10179。 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計(jì)算過程。在系統(tǒng)方案及液壓缸結(jié)構(gòu)尚未確定之前，其無法計(jì)算，在負(fù)載計(jì)算時(shí)，可暫時(shí)不考慮。工作負(fù)載 FW 與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)為正值，方向相同時(shí)為負(fù)值。 3. 變幅回路 （ 1）帶平衡閥并設(shè)有二次液控單向閥鎖住保護(hù)裝置。還可以根據(jù)地面情況對(duì)各支腿進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。它在空載時(shí)改變幅度，以調(diào)整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動(dòng)過程中，幅度不改變。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機(jī)會(huì)增多，空氣容易進(jìn)入油箱。通過它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。 國外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，改善了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件。 關(guān)鍵詞 汽車起重機(jī)；液壓系統(tǒng)；工作原理；重鐵機(jī)構(gòu)；液壓缸 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 II 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 III Abstract As the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。油液粘度和溫度的變化會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作性能。有的國家甚至廢除本國標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國際標(biāo)準(zhǔn)，其最終目的是為了促進(jìn)商品的國際交流。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。它們的工作方式有單獨(dú)吊重、合流吊重以及單獨(dú)共同吊重三種方式，其中對(duì)于吊大噸位且要求速度不太高時(shí)用主卷揚(yáng)吊的方式，對(duì)于吊小噸位且要求速度不太高時(shí)用副卷揚(yáng)吊的方式；對(duì)于吊大噸位且要求速度比較高時(shí)用主副卷揚(yáng)泵合流吊的方式；對(duì)于吊比較長的物體時(shí)用單獨(dú)共同吊重方式。 4．伸縮回路 伸縮回路可以 改變吊臂的長度，從而改變起重機(jī)吊重的高度。 三個(gè)以上機(jī)構(gòu)的組合作業(yè)情況 有些大型汽車起重機(jī)要求有三、四個(gè)動(dòng)作同時(shí)組合功能，是靠手柄的45176。 （ 2）操縱元件必須具有 45? 方向操縱兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)能力。 Fi=10?／ = Fn=10?10179。 雙向液壓鎖的作用是封閉油缸的進(jìn)出油路，閉鎖無桿腔液壓油，使掛放油缸的活塞桿鎖定在某一工作位置，保證系統(tǒng)安全。60/10179。因?yàn)橹c缸孔加工容易，尺寸精度及表面質(zhì)量可以達(dá)到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達(dá)到的工作壓力，一般是 （ 200~400 ） 510Pa? ，最高可以達(dá)到 51000 10 Pa? 。 表 43 選擇液壓控制元件的主要依據(jù)和應(yīng)考慮的問題 液壓控制元件 主要依據(jù) 應(yīng)考慮的問題 壓力控制元件 閥所在的 油路的最 大工作壓 力和通過 閥的最大 實(shí)際流量 壓力調(diào)節(jié)范圍，流量變化范圍，所要求的壓力靈敏度和平穩(wěn)性等。 對(duì)冷卻器的選擇主要依據(jù)其熱交換量來確定其散熱面積及其所需要的冷卻介質(zhì)量。 (2). 液壓泵回油管道的內(nèi)徑 ： 取 v=4Qdmv?? 34 4 7 0 . 6 5 1 0 256 0 3 . 1 4 2 . 4Qd m m mv????? ? ??? 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得