【正文】 為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應超過液壓油箱高度的 80%。例如，利用機床或底座作為液壓油箱存放液壓油。后者導向套磨損后便于更換，所以應用較普遍。由于工作條件不同，結構形式也各不相同。 液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經 1D 為 1D ＞ D+2? =260+235=330mm 液壓缸工作行程的確定 液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機構實際工作的最大行程來確定，并參閱 液壓系統(tǒng)設計簡明手冊 P12 表 26 中的系列尺寸來選取標準值。計算系統(tǒng)壓力損失時，不同的工作階段要分開來計算。 膠管用做聯(lián)接兩個相對運動部件之間的管道。一般來說，流量在 190L/min 以上時宜用二通插裝閥； 190L/min 以下時可采用滑閥型換向閥。材料及加工精度要求高，加工量大，價格昂貴。60/10179。 表 41 按負載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 載荷 /KN 5 5～ 10 10～ 20 20～ 30 30～ 50 50 工作壓力/MPa ～ 1 ～ 2 ～ 3 3～ 4 4～ 5 =5～ 7 表 42 按主機類型選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力 設備 類型 機床 農業(yè)機械汽車工業(yè)小型工程 機械輔助機構 工程機械 重型機械 鍛壓設備 液壓支架等 船用 系統(tǒng) 磨床 組合機床齒輪加工機床刨床 車床銑床 研磨機床 拉床龍門刨床 工作 壓力 / MPa 2 ～4 2～ 5 10 10～ 16 16～ 32 14～ 25 確定液壓缸的主要參數(shù) 按液壓機床類型初選液壓缸的工作壓力 為 25Mpa， 根據(jù)快進和快退速度要求，采用單桿活塞液壓缸。在未完成液壓系統(tǒng)設計之前，不知道密封裝置的參數(shù)，無法計算。 7. 重鐵回路 伸縮式重鐵掛放平衡機構位于后轉臺，重鐵伸縮臂一端與后轉臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機構，配重鐵為便于回送時保持整機軸重均衡，分為前活動配重鐵及后 配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機構（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實際吊重情況配重伸縮臂內的伸縮油缸進行伸縮，從而使配重伸縮臂進行一定長度的伸縮，配重機構連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結構上，形成一定的力矩與前轉臺吊重所產生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內。 （ 3）要求卷揚機構微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。 汽車起重機設置支腿可以大大提高起重機的起重能力。 變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。不同的機構組合就形成了不同功能的液壓回路。 液壓系統(tǒng)的基本組成 能源裝置 —— 液壓泵。作為中國起重機行業(yè)的領跑者，徐州重型機械有限公司現(xiàn)在已形成了以汽車起重機為主導，履帶式起重機和全路面起重機為側翼強勢推進的龐大型譜群。其中，液壓起重機重鐵系統(tǒng) 是整個起重機系統(tǒng)中較為關鍵的技術部分。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。本文對汽車起重機液壓系統(tǒng)各個回路的工作原理進行了分析并加以改進，通過計算，合理的選取液壓系統(tǒng)各元件，并對汽車起重機的主要機構 — 重鐵 機構 進行了詳細說明和計算。起重量的范圍很大，可從 8 噸～ 1000 噸，底盤的車軸數(shù)，可從 2～ 10 根。縱觀眾多用戶的反饋意見， 液壓 式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。 國內外研究現(xiàn)狀 我國的起重機械制造行業(yè)起步較晚，原有的基礎比較薄弱，與工業(yè)先進國家相比較，差距不小。在當今計算機技術、自控技術及數(shù)顯技術大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標志是實現(xiàn)產品的機電一體化。涉及內容為：液壓系統(tǒng)的研究，包括液壓系統(tǒng)的整體設計，液壓元件的規(guī)格計算與選擇；重鐵機構的結構設計；液壓缸的設計與選擇。 回轉機構使重物水平移動的范圍有限，但所需功率小，所以一般汽車起重機都設計成全回轉式的，即可在左右方向任意進行回轉。伸縮回路只能在起重機吊重之前伸出。 工作狀況對系統(tǒng)的要求 根據(jù)汽車起重機的典型工作狀況對系 統(tǒng)的要求主要反映在對以下幾個液壓回路的要求上。 （ 3）要求水平支腿伸出距離足夠大，能夠滿足最大吊重而不至于整機傾翻。液壓缸上行時重力取正值，反之取負值。 液壓執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負載圖中的最大負載來選取，見表41 也可以根據(jù)主機的類型來選取，見表 42 最大流量則由液壓執(zhí)行元件速度圖中最大速度計算出來。=③ 工作缸回程時所需流量 Q? =10179。 3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易制成各種變量型。 一般中、低壓流量閥的最小穩(wěn)定流量為 50~100ml/min，高壓流量閥為~20ml/min。本設計中油管采用 鋼管，因 為本設 計中所須 的壓力 是 高壓， P=( )P MPa? ， 鋼管能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無縫管，低壓用焊接管。 系統(tǒng)性能的驗算 估算液壓系統(tǒng)性能的目的在于評估設計質量或從幾種方案中評選最優(yōu)設計方案。無縫鋼管： ? ? aMP110~100?? 。本設計不需進行穩(wěn)定性驗算。 缸筒： 35 或 45 調質無縫鋼管；也有采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵等材料的，在特殊情況下也有采用合金鋼的 缸蓋： 35 鋼或 45 鋼鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件；也有采用球鐵或灰鑄鐵的。 （ 1）集中式 這種型式將機床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調節(jié)裝置獨立于機床之外，單獨設置一個液壓站。 哈爾濱理工大學學士學位論文 29 液壓油箱有效容積的確定 液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。 液壓油箱的結構設計 一般的開式油箱是用鋼板焊接而成的，大型的油箱則是用型鋼作為骨架的，再在外表焊接鋼板。同時供油裝置的振動、液壓油的發(fā)熱都將對機床的工作精度產生不良影響，故較少采用，一般非標設備不推薦使用。 參閱 液壓系統(tǒng)設計簡明手冊 P16 表 29，在本次設計中，采用導向套導向的結構形式，其特點為：導向套與活塞桿接觸支承導向，磨損后便于更換，導向套也可用耐磨材料。常見的連接形式有：法蘭連接式、半環(huán)連接式、螺紋連接式、拉桿連接式以及焊接式連接。 液壓缸： 無孔時 3 2 2 . 90 . 4 3 3 3 2 0 1 0 6 3110t m m m?? ? ? ? ? 取 t=65mm 有孔時 39。 系統(tǒng)溫升的驗算 在整個工作循環(huán)中，工進階段所占的時間最長，且發(fā)熱量最大。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。選擇三位換向閥時，應特別注意中位機能。 在整個工作循環(huán)中，若液壓泵的壓力和流量比較穩(wěn)定，即工況圖曲線變化比較平穩(wěn)時，則驅動泵的電動機功率為 哈爾濱理工大學學士學位論文 18 Np=PpQp/ηｐ 式中 Pp— 液壓泵的最高供油壓力 Qp— 液壓泵的實際輸出流量 p?? 液壓泵的總效率。= Q? =10179。 液壓缸內徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 以單活塞桿液壓缸（伸縮油缸）為例來說明其計算過程。在系統(tǒng)方案及液壓缸結構尚未確定之前，其無法計算，在負載計算時，可暫時不考慮。工作負載 FW 與液壓缸運動方向相反時為正值，方向相哈爾濱理工大學學士學位論文 10 同時為負值。 3. 變幅回路 （ 1）帶平衡閥并設有二次液控單向閥鎖住保護裝置。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進行單獨調節(jié)。它在空載時 改變幅度，以調整取物裝置的位置，而在重物裝卸移動過程中，幅度不改變。然而油箱的體積比較大，空氣和油液的接觸機會增多，空氣容易進入油箱。通過它將液壓能轉換成機械能，推動負載做功。 國外專業(yè)生產大型起重機的廠家很多，其中利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司的產品系列較全 ，市場占有率較高。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。 關鍵詞 汽車起重機；液壓系統(tǒng)；工作原理； 重鐵 機構；液壓缸 哈爾濱理工大學學士學位論文 II Abstract As the increasing development of the economic construction, our countries’ basic construction is rising. The scale of the construction, some basic construction, like the road transportation, airport, port, water resources and hydro power, urban construction, has an ascending tend. The requirement of automobile lift on the market are going up. This essay analysis every return circuit of the hydraulic system and make advancement, and though calculating choosing the hydraulic system parts, and also have a detailed description and calculation on the main mechanism of the automobile lift. The designed automobile lift can satisfy the required function, safe and reliable, convenient to operate, can apply to lots of the engineering construction, have a strong practical meaning. First of all,development overview,development trend of Auto crane in and abroad and the key technologies were presend .Automatic telescopic mechanism was take program design and principle analysis on it based on Auto cranes. Then technology parameters of the main structure was determined。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。油液粘度和溫度的變化會影響機構的工作性能。油液粘度和溫度的變化會影響機構的工作性能。有的國家甚至廢除本國標準而直接采用國際標準，其最終目的是為了促進商品的國際交流。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來傳遞能量或信息。它們的工作方式有單獨吊重、合流吊重以及單獨共同吊重三種方式，其中對于吊大噸位且要求速度不太高時用主卷揚吊的方式，對于吊小噸位且要求速度不太高時用副卷揚吊的方式；對于吊大噸位且要求速度比較高時用主副卷揚泵合流吊的方式；對于吊比較長的物體時用單獨共同吊重方式。 4．伸縮回路 伸縮回路可以 改變吊臂的長度，從而改變起重機吊重的高度。 三個以上機構的組合作業(yè)情況 有些大型汽車起重機要求有三、四個動作同時組合功能，是靠手柄的45176。 （ 2）操縱元件必須具有 45? 方向操縱兩個機構聯(lián)動能力。 Fi=10? ／ = Fn=10? 10179。 雙向液壓鎖的作用是封閉油缸的進出油路，閉鎖無桿腔液壓油，使掛放油缸的活塞桿鎖定在某一工作位置，保證系統(tǒng)安全。60/10179。因為柱塞與缸孔加工容易，尺寸精度及表面質量可以達到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達到的工作壓力，一般是 （ 200~400 ） 510Pa? ，最高可以達到 51000 10 Pa? 。 表 43 選擇液壓控制元件的主要依據(jù)和應考慮的問題 液壓控制元件 主要依據(jù) 應考慮的問題 壓力控制元件 閥所在的 油路的最 大工作壓 力和通過 閥的最大 實際流量 壓力調節(jié)范圍，流量變化范圍，所要求的壓力靈敏度和平穩(wěn)性等。 對冷卻器的選擇主要依據(jù)其熱交換量來確定其散熱面積及其所需要的冷卻介質量。 (2). 液壓泵回油管道的內徑 ： 取 v=4Qdmv?? 34 4 7 0 . 6 5 1 0 256 0 3 . 1 4 2 . 4Qd m m mv????? ? ??? 根據(jù)《機械設計手冊》查得：取 d=2