【正文】 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 25 總結(jié) 將 plc用于對(duì)交通燈信號(hào)燈的控制 , 主要是其具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器 、 計(jì)時(shí)器資源十分豐富 , 可對(duì)目前普遍使用的漸進(jìn)式信號(hào)燈進(jìn)行精確控制 , 特別對(duì)多岔路口的控制可方便的實(shí)現(xiàn) 。校碼兩個(gè)字節(jié)，用戶(hù)計(jì)算得到呢，每幀最后用 “*”和回車(chē)結(jié)尾。 6》南北紅燈亮的同時(shí)南北馬路等亮綠燈，時(shí)間也為 33s。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開(kāi)關(guān)量 (輸入 +輸出 )總點(diǎn)數(shù) 10 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令的內(nèi)存利用率較低，岡此所占的內(nèi)存數(shù)較多。門(mén)檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)．需 4個(gè)輸入點(diǎn)及 5 個(gè)輸出點(diǎn)。此類(lèi) PLC，由于編程器和主機(jī)共用一個(gè) CPU,因此節(jié)省了大量的硬件和軟件，編程器的價(jià)格也比較便宜。南北紅燈亮維持 30s 然后東西黃燈閃亮 3s，同時(shí)南北紅燈亮維持 3s 熄滅。 （ 2） 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。 8）以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過(guò)程不依賴(lài)于機(jī)械觸點(diǎn)，以保障高可靠性。 定義還強(qiáng)調(diào)了 PLC 是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計(jì)算機(jī)，它是“專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 3 如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用 PLC較為合適。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家 PLC的增長(zhǎng)十分迅速。因此，自 80 年代后期，很多城市紛紛擴(kuò)建建城市道路，在道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。在近代交通工具有單還不多，但在現(xiàn)在社會(huì)車(chē)輛越來(lái)越多，例如美國(guó)被稱(chēng)為汽車(chē)上的國(guó)家、印度被稱(chēng)為三輪車(chē)上的國(guó)家，中國(guó)隨著社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，老百姓水平的不斷提高，汽車(chē)這一社會(huì)產(chǎn)物已經(jīng)悄然而然的進(jìn)入了千家萬(wàn)戶(hù)，它不再是富人的消費(fèi)品，而成為普通老百姓家庭生活的一部分，這個(gè)時(shí)候在道路上自然而然得擁擠起來(lái)，單單靠交警叔叔的 指揮已不能完成這一復(fù)雜的變化，更何況在風(fēng)雨、大雪、沙塵等不良天氣下交警叔叔的工作帶來(lái)更大的不便，這個(gè)時(shí)候交通燈便上場(chǎng)了，可以采用早期的模擬電路 、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。 （ 3）控制規(guī)律： 1》按下啟動(dòng)按鈕，南北綠燈開(kāi)始亮，設(shè)定時(shí)間為 30s，同時(shí) 東西紅燈亮 30s。但同時(shí)也存在一些 不足。早在 1977 年， Pappis 等人就將模糊控制運(yùn)用到交通控制上，同過(guò)建立規(guī)則庫(kù)或者專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)各種交通狀況進(jìn)行模糊控制，并取得了很好的效 果。 不保密 □ 。而且這些研究有些以相序固定為前提。 課題類(lèi)型： （ 1） A— 工程實(shí)踐型； B— 理論研究型； C— 科研裝置研制型； D— 計(jì)算機(jī)軟件型； E— 綜合應(yīng)用型 （ 2） X— 真實(shí)課題； Y— 模擬課題； （ 1）、（ 2）均要填，如 AY、 BX等。 40 總 分 100 答 辯 組 評(píng) 語(yǔ) 答辯組組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 答辯 委員會(huì) 意見(jiàn) 答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表 學(xué)生姓名 陸小凡 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 09 自動(dòng)化 01 學(xué)號(hào) 0915026120 設(shè)計(jì) (論文 )題目 基于 PLC 交通燈控制系統(tǒng) 答辯時(shí)間 答辯地點(diǎn) 答辯委員會(huì)名單 問(wèn)題 1 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 2 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 3 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 （不足加附頁(yè)） 問(wèn)題 4 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 5 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 6 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 7 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 問(wèn)題 8 提問(wèn)人： 問(wèn)題： 回答（要點(diǎn)）： 記錄人簽名 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定總表 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 注：成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人和答辯組分別給分 (以百分記 )，最后按“優(yōu) (90100)”、“良 (8089)”、“中 (7079)”、“及格 (6069)”、“不及格 (60 以下 )”評(píng)定等級(jí)。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問(wèn)題的關(guān)鍵！隨著建設(shè)的發(fā)展，越來(lái)越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個(gè)絕對(duì)主要的問(wèn)題。今天的 PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。 相同 I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC比用 DCS，其成本要低一些（大約能省 40%左右）?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 5）利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶(hù)程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采用信息保護(hù)和恢復(fù)措施。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控（邏輯控制）、電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 30s。 4．是否 在線(xiàn)編程 : PIC 的特點(diǎn)之一是使用靈活。控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)．需 5 個(gè)輸入點(diǎn)及 2 個(gè)輸出點(diǎn)。一般 1 24V 屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如 5V 的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過(guò) lOm，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。 可編程序控制器開(kāi)關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。 3》東西紅燈亮 33s 后熄滅，東西綠燈亮，時(shí)間設(shè)定為 30s，同時(shí)南北紅燈亮，時(shí)間為 30s。 22 圖 41 十字路口交通燈狀態(tài)圖 三菱 PLC 和觸摸屏通訊 圖 42 PLC和觸摸屏的通訊圖 通訊時(shí)首先從上位機(jī)向下位機(jī) PLC 發(fā)出指令， PLC 接受命令執(zhí)行后，向上位機(jī)發(fā)出回應(yīng)信號(hào)和數(shù)據(jù)。為了安全可靠起見(jiàn)，常常將主電路斷開(kāi)，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線(xiàn)無(wú)誤再接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送人用戶(hù)存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。 27 參考文獻(xiàn) [1]何衍慶 .《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》 [J].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2000 [2]陳金華 .《可編程控制器（ PC）應(yīng)用技術(shù)》 [J].北京：電子工業(yè)出版社， 1995 [3]郭和偉 .《基于 PLC 的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 [J].北京：公路交通技術(shù)，2020 [4]易銘，李秀忠 .《 PLC 控制的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 [J].北京：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 2020 [5]吳中俊 ,黃永紅 .《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6]劉洪濤，黃海 .《 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)從基礎(chǔ) 到實(shí)踐》 [J].北京：電子工業(yè)出版社 [7]張萬(wàn)忠 .《可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例》 [J].北京：中國(guó)電力出版社 , 2020 28 附件：程序和監(jiān)控畫(huà)面（改進(jìn)版） 圖 附件 1 組態(tài)流程圖 改進(jìn)版程序和畫(huà)面：增加了一些手動(dòng)按鈕，可以進(jìn)行手動(dòng)控制各個(gè)方向的燈亮和滅，主要是為了在特殊情況下可以進(jìn)行人工控制交通燈，一邊交通更加人性化，有便于交通更加通暢，人們生活更加方便，心情更加愉悅。 qYpEh5pDx2zVkumamp。我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)老師 —— 權(quán)軼老師，沒(méi)有您的悉心指導(dǎo)就沒(méi)有這篇論文的順利完成。原因是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。 17 1 2 3 21 4 PLC 與觸摸屏的在線(xiàn)模擬 PLC 是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它使用了可以編程的記憶單元來(lái)存儲(chǔ)指令，執(zhí)行數(shù)學(xué)的和邏輯的運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字輸入輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制，它以高可靠性，易操作性，靈活性廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 4 程序編寫(xiě)質(zhì)量 用戶(hù)程序優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和運(yùn)行時(shí)間都有較大影響。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命較短，響應(yīng)速度較慢?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲋饕紤]速度指令信號(hào)正向 l～ 3 級(jí)、反向 1～ 3 級(jí)、允許合閘信號(hào)、抱閘打開(kāi)信號(hào)等。主機(jī)的 CPU 則是完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，并在一個(gè)掃描周期的末尾和編程器通信，編程器把編好或改好的程序發(fā)送給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按照新送人的程序控制現(xiàn)場(chǎng)，這就是所謂的“在線(xiàn)”編程：此類(lèi) PLC，由于增加了硬件和軟件，所以?xún)r(jià)格貴，但應(yīng)用領(lǐng)域較寬。 圖 12 交通燈控制系統(tǒng)流程圖 10 2 可編程序控制器的選擇 隨著 PLC 的推廣普及， PLC 產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，而且功能也目趨完善。 （ 5） 運(yùn)動(dòng)控制功能 運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過(guò)高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 是面向用戶(hù)的設(shè)備， PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣， PLC 程序的編制，采用梯 形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 PLC 在電子線(xiàn)路 、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠(chǎng)家長(zhǎng)期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不 斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi) PLC在我國(guó)仍將保持高速增頭。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 于是，舊的交通控制系統(tǒng)的弊病和人們?cè)絹?lái)越高的要求激化了矛盾，使原來(lái)不太突出的交通問(wèn)題被提上了日程。同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍，同時(shí)南北紅燈亮 3s。利用模糊控制智能控制技術(shù)進(jìn)行交叉口信號(hào)燈控制能取得比定時(shí)控制與感應(yīng)控制更好的效果，是今后單交叉路口信號(hào)燈控制的主要研究方向。這些現(xiàn)代化設(shè)備加上控制理論和現(xiàn)代化科學(xué)管理技術(shù)，使得交通控制系統(tǒng)日益完善。 作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被 查閱和借閱。 1926 年，美國(guó)的芝加哥市采用了交通等控制方案，每個(gè)交叉口設(shè)有唯一的交通燈，適用于單一的交通流。 研究目的：解決人們?nèi)粘Ｉ钪幸驗(yàn)榻煌◣?lái)的不便，還有一些貨物運(yùn)輸?shù)牟患皶r(shí)和一些緊急情況。 10 3 創(chuàng) 新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。人、車(chē)、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。 2 1 PLC 的概述 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller， PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)， P