【正文】 2)、當(dāng) 與 一定時(shí)， ?Wmax? m FJ? ?, ,所以飛輪盡量裝在高速軸上。 與 ， 與 關(guān)系如下： MeFeJmeFeel M F le e?l JemeJ m le e? 2公式中的速比可在未知真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 前提下求出 ， 及 ， 。 91 概述 （ Summarization) 一、研究?jī)?nèi)容及目的 內(nèi)容： 求解在外力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 。 等效條件應(yīng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，即保 持等效構(gòu)件具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng) 的動(dòng)能；等效構(gòu)件具有的功率應(yīng)等于所 有外力具有的功率。 ???ME?a ?abcd + + Meder?EmaxEmin?minmax （ 2）、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的具體計(jì)算 ? ?W E J e a? ? ?12 2 2( )? ?E J e am ax m ax( )? ?122 2? ?? E Je am in m in( )? ?122 2? ?? ? ?W E E E Em ax m ax m in m ax m in? ? ? ?? ? ? ? ? ?1212122 2 2 2 2 2J J Je a e a e( ) ( ) ( )m ax m in m ax m in? ? ? ? ? ?JW W Wem???? ??? ? ?m axm ax m inm axm ax m in m ax m inm ax( ) ( )( )12122 22? ? ? ? ? ? ? ?? W m ax稱為最大盈虧功。 ?W m ax? ? ? ?J JW Wne F m? ?m ax m ax? ? ? ?2 2 2900 （ 3）、 的具體計(jì)算 (能量指示圖法 ) ? W m ax?Em ax對(duì)應(yīng)著 ； ? in 對(duì)應(yīng)著 ， 與中間過(guò)程無(wú)關(guān)。等效力矩 Me 。 二、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段 ?m 平均角速度 根據(jù)機(jī)械動(dòng)能方程： ? ?W E?起動(dòng)階段： W W Wd c? ?? E E E? ?2 1Wd 驅(qū)動(dòng)功 W W Wc r f( )? ? ? ? 阻抗功Wr f? ? ? ?輸出功 損失功。 Y X1 2 3 4 S1 S2S3M1 F392 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 已知： Js1, Js2, m2, m3,M1(驅(qū) ), F3(阻 )及機(jī)構(gòu)尺 寸。 ?? ?m ax m in??m?? ????m ax m in( )mB要求： ? ?? ??根據(jù)（ A）、（ B）兩式可得： )。 Meder?Wmax A12A3A45A6A7MedMer?o 2?例 1： 如圖為一個(gè)周期之內(nèi) 的變化曲線， M Med er,各面積間盈虧功如下： 50 550 100 125 500 25 50 （焦耳） 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7Acbd ?aaefg解： 作能量指示圖 ?aab50 c500 d400 e525 f25 g50 ?Wmax? ? ? ? ?? W m ax ( ) ( )525 50 575 焦耳 例 2：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中 變化規(guī)律如圖示 為常量 ,n=1500rpm, 要求不超過(guò) 求此時(shí)需加的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 =？并求：出現(xiàn) 的位置。 94 機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) (Speed fluctuation and its regulation) 一 . 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 如圖示為 變化曲線M Med er,W M dd eda( ) ( )? ? ???? ? M dr era( ) ( )? ? ???? ?則： ? E W Wd r? ?( ) ( )? ?? ?12 122 2J Je ea a( ) ( )? ? ? ?圖中 段：a b? ?M M W Wed er d r? ? ?? ? ?, ,( ), ,則虧功 動(dòng)能0?b c? ? 段：M W Wed er d r? ? ?? ? ?, ,( ), ,則盈功 動(dòng)能0????ME?a ?abcd + + Meder?EmaxEm