【正文】 ? ③ 對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時(shí)檢驗(yàn)方便、可靠的位置。即夾具要開(kāi)敞，其定位夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞等）。 ? (4) 對(duì)于有對(duì)稱(chēng)幾何形狀的零件，加工原點(diǎn)最好選在對(duì)稱(chēng)中心點(diǎn)上。刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?X坐標(biāo)的正方向， X運(yùn)動(dòng)的正方向指向右， ? （ 3） Y坐標(biāo) ? Y坐標(biāo)軸垂直于 X、 Z坐標(biāo)軸。 ? （ 2）閉環(huán)伺服系統(tǒng) ? 工作原理： 數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖，經(jīng)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置使機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)，安裝在工作臺(tái)上的位量檢測(cè)器把機(jī)械位移變成電學(xué)量，反饋到輸入端與輸入信號(hào)相比較，得到的差值經(jīng)過(guò)放大和變換，最后驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差的方向移動(dòng)。 采用數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的一整套裝置和設(shè)備，稱(chēng)為數(shù)控系統(tǒng)。 ? 特點(diǎn)： 半閉環(huán)控制系統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)沒(méi)有將絲杠螺母機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在閉環(huán)中，所以這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差仍然會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度。 數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)一般取在 X、 Y、 Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，如圖 112所示。 數(shù)控加工零件圖的工藝性分析 ? 被加工零件的數(shù)控加工工藝性問(wèn)題涉及面很廣，下面結(jié)合編程的可能性和方便性提出一些必須分析和審查的主要內(nèi)容。走刀路線的確定在數(shù)控車(chē)削編程和數(shù)控銑削編程的對(duì)應(yīng)章節(jié)中作具體介紹。一般來(lái)說(shuō)，立銑刀、端銑刀的刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)；球頭銑刀的刀位點(diǎn)是球頭的球心點(diǎn)或球頭頂點(diǎn)；鏜刀、車(chē)刀的刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心；鉆頭是鉆尖或鉆頭底面中心；線切割的刀位點(diǎn)則是線電極的軸心與零件面的交點(diǎn)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，在加工開(kāi)始時(shí)，確定刀具與工件的相對(duì)位置是很重要的，這一相對(duì)位置是通過(guò)確認(rèn)對(duì)刀點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ? ④ 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位。如圖 114所示，其中 O2即為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 圖 114 編程坐標(biāo)系 ? ? 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。 ? 數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。 ? 1數(shù)控機(jī)床的組成 ?數(shù)控機(jī)床主要由以下幾部分組成，如圖11所示。目前微型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)幾乎完全取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)。按照聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可以分為： ? （ 1）兩軸聯(lián)動(dòng) ? （ 2）兩軸半聯(lián)動(dòng) ? （ 3）三軸聯(lián)動(dòng) ? （ 4）多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) ? 1．適應(yīng)性強(qiáng)，用于單件小批量和具有復(fù)雜型面的工件的加工 . ? 2．加工精度高，加工零件質(zhì)量穩(wěn)定 . ? 3．生產(chǎn)效率高 . ? 4．能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng) . ? 5．減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件 . ? 6．有利于生產(chǎn)管理 . 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 ? ? １．機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 ? 2．坐標(biāo)系的規(guī)定 ? 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令來(lái)控制的，為了確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，需要坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。 ? 編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。 ? ③ 避免采用占機(jī)人工調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)的裝夾方案。 ? ? （ 1）對(duì)刀點(diǎn) ? 對(duì)刀點(diǎn)是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。常見(jiàn)刀具的刀位點(diǎn)如圖 115所示。 ? ? （ 1）刀具的選擇 ?