【正文】 內(nèi)置模擬終端和程序下載功能。 內(nèi)建針對(duì) AVR優(yōu)化的多種選項(xiàng)。 采用 JTAG硬件調(diào)試接口進(jìn)行仿真調(diào)試也是實(shí)時(shí)的在線調(diào)試。它的內(nèi)部含有一個(gè)具有“透明性”和“可控性”的 MCU，可以代替被開發(fā)系統(tǒng)（目標(biāo)系統(tǒng)）中的 MCU工作，既用 ICE的資源來仿真目標(biāo)機(jī)。 在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，經(jīng)常采用的調(diào)試方法有三種方式： 軟件模擬仿真調(diào)試（ Simulator） 實(shí)時(shí)在板仿真調(diào)試（ On Board Debug） 實(shí)時(shí)在片仿真調(diào)試（ On Chip Debug） 1. 軟件仿真器 軟件仿真器也稱為指令集模擬器（ ISS），其原理是用軟件來模擬 CPU處理器硬件的執(zhí)行過程，包括指令系統(tǒng)、中斷、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部接口等等 。 概括起來說，基于高級(jí)語言開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)具有語言簡潔，使用方便靈活，可移植性好，表達(dá)能力強(qiáng)，可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)。 3. 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)編寫 5. 系統(tǒng)調(diào)試 通常在編制程序前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能、硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和電路、系統(tǒng)中使用的單片機(jī)和外圍器件進(jìn)行全面仔細(xì)和深入的了解，對(duì)系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面和完整的設(shè)計(jì)，編制程序流程圖。系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化、模塊化、子程序化，這不僅便于調(diào)試，還便于修改。對(duì)于開發(fā)大型和復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)來講，采用高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)的效率比使用匯編語言高幾倍甚至幾十倍。 用戶開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)軟件，就像已經(jīng)下裝到目標(biāo)系統(tǒng)硬件一樣，載入到軟件模擬器中運(yùn)行，這樣用戶可以方便對(duì)程序運(yùn)行進(jìn)行控制，對(duì)運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)視，進(jìn)而達(dá)到實(shí)現(xiàn)調(diào)試的目的。因此， ICE實(shí)際上是內(nèi)部電路仿真器，它是一個(gè)相對(duì)昂貴的設(shè)備，用于代替微處理器，并植入微處理器與總線之間的電路中，允許使用者監(jiān)視和控制微處理器所有信號(hào)的進(jìn)出。不同的是，采用這種方式的調(diào)試不需要將芯片取下，用戶得到的運(yùn)行數(shù)據(jù)就是芯片本身運(yùn)行的真實(shí)數(shù)據(jù)，所以這種調(diào)試手段和方式稱為實(shí)時(shí)在片調(diào)試（ On Chip Debug），并正在替代傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)再板仿真調(diào)試（ On Board Debug）技術(shù)。 支持內(nèi)嵌匯編。 自帶內(nèi)置的圖形軟件仿真平臺(tái)，并同時(shí)支持和采用 AVR STUDIO作為其軟件模擬仿真器。 為標(biāo)準(zhǔn) LCD顯示器， I2C 芯片和單總線協(xié)議芯片等擴(kuò)充了大量的專用語句。 CVAVR支持所有片內(nèi)含有 RAM的 AVR芯片，具備以下特點(diǎn)： 支持 bit、 char、 short、 int、 long、 float以及指針等多種數(shù)據(jù)類型，充分利用存儲(chǔ)器。 JTAG硬件調(diào)試接口采用 4線的串行方式傳送數(shù)據(jù)，占用 MCU的引腳比較少。 ICE是實(shí)際是一個(gè)特殊的嵌入式系統(tǒng)，一般是由專業(yè)公司研制和生產(chǎn)。 調(diào)試（ Debug）是系統(tǒng)開發(fā)過程中必不可少的環(huán)節(jié) 。 作為一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的單片嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員，應(yīng)能同時(shí)掌握和使用匯編語言和高級(jí)語言設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序。 綜合考慮軟、硬件的分工與配合。 要特別注意的是，設(shè)計(jì)編寫嵌入式系統(tǒng)的軟件同編寫其它類型的軟件程序有較大的區(qū)別。但對(duì)于小型、簡易的系統(tǒng)，或 有定時(shí)精確，高測量精度要求的系統(tǒng) ，使用匯編語言則具有優(yōu)勢。 是一種非實(shí)時(shí)性的仿真調(diào)試手段。因此，這種仿真方式和設(shè)備，更準(zhǔn)確的講應(yīng)該稱為實(shí)時(shí)在板仿真（ On Board Debug）器。 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在片調(diào)試的首要條件，是芯片本身要具備硬件調(diào)試接口。 擴(kuò)展的一些標(biāo)準(zhǔn)的外部器件支持和接口函數(shù)，如：標(biāo)準(zhǔn)字符 LCD顯示器、I2C接口、 SPI接口、延時(shí)、 BCD碼與格雷碼轉(zhuǎn)