【正文】 （4）G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。,機(jī)外對刀儀對刀,3）自動(dòng)對刀 自動(dòng)對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，自動(dòng)對刀過程如右下圖所示。 采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。 對刀：就是確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相互位置關(guān)系。同時(shí)，在零件加工過程中有工藝基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)應(yīng)盡量與工藝基準(zhǔn)統(tǒng)一。 機(jī)床坐標(biāo)系是通過回參考點(diǎn)操作來確立的，參考點(diǎn)是確立機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，機(jī)床坐標(biāo)系就已經(jīng)由機(jī)床生產(chǎn)廠家確定好了，一般情況下用戶不能隨意改動(dòng)。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高、編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)，會導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋（俗稱“爛牙”）。,對刀具的要求,刀片材質(zhì)的選擇,常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。 2.APT 語言編程 此種方法現(xiàn)在已走下坡路，這里不作介紹 3.交互式圖形編程 有的軟件能在三維造型的基礎(chǔ)上通過交互式對話自動(dòng)生成數(shù)控程序。 3)刀具移動(dòng)過程可進(jìn)行切削。,輪廓控制數(shù)控機(jī)床,8,數(shù)控機(jī)床的程序編程基礎(chǔ),數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控機(jī)床是按事先編好的程序進(jìn)行工作的。,圖 圓弧形車刀,常用車刀的主要類型及刀具材料,外圓車刀、車 槽、車斷刀,內(nèi)圓車刀、鏜刀,螺紋車刀,1）切斷刀；2）90176。,aT型；bF型；cW型；dS型；eP型；fD型；gR型；hC型,被加工表面與適用的刀片形狀,二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇,1．切削用量的選用原則 （1）背吃刀量αp的確定 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。,數(shù)控車床對工件的裝夾要求： 首先應(yīng)具有可靠的夾緊力，以防止工件在加工過程中松動(dòng)； 其次應(yīng)具有較高的定位精度，并多采用氣動(dòng)或液壓夾具，以便于迅速和方便地裝、拆工件。 繞Y軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工件）稱為B軸，其+方向由右手定則確定。,機(jī)床參考點(diǎn)位置,參考點(diǎn)一般地都是設(shè)定在各軸正向行程極限點(diǎn)的位置上。,工件原點(diǎn),通常在車床上將工件原點(diǎn)選擇在工件右端面與主軸回轉(zhuǎn)中心的交點(diǎn)上，也可將工件原點(diǎn)選擇在工件左端面與主軸回轉(zhuǎn)中心的交點(diǎn)上，這樣工件坐標(biāo)系也就建立起來了。 對于平頭立銑刀、面銑刀類刀具，刀位點(diǎn)一般取為刀具軸線與刀具底端面的交點(diǎn)；對球頭銑刀，刀位點(diǎn)為球心；對于車刀、鏜刀類刀具，刀位點(diǎn)為刀尖；鉆頭取為鉆尖等。 通過對刀或刀具預(yù)調(diào)，還可同時(shí)測定其各號刀的刀位偏差，有利于設(shè)定刀具補(bǔ)償量。車刀Z方向； c）兩把刀X方向?qū)Φ叮?d）兩把刀Z方向?qū)Φ?2023年3月20日,（4）對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)位置的確定 對刀點(diǎn)是數(shù)控車床加工時(shí)刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，對刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn)，也是程序的終點(diǎn)。 （3）G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。,格式：G90 X_ Z_ G91 X_ Z_,快速點(diǎn)定位（G00）,格式：G00 X_ Z_,功能：G00指令使刀具以點(diǎn)控制方式，從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。此方法較為落后。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。對于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各軸的名稱及其正負(fù)方向，簡化數(shù)控程序編制使編制的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有互換性。表為一些資料上切削用量推薦數(shù)據(jù)，供使用時(shí)參考。精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。 更加復(fù)雜的輪廓面需要用計(jì)算機(jī)才能進(jìn)行擬合并進(jìn)而進(jìn)行數(shù)學(xué)處理。,數(shù)控機(jī)床的分類,點(diǎn)位控制鉆孔加工示意圖,1.點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng) 1) 僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)； 2)軌跡不作控制要求。若工件表面的輪廓是其它線形，例如漸開線等，則應(yīng)該用直線和圓弧去擬合之。為使粗加工能以較大切削深度、較大進(jìn)給速度地加工，要求粗車刀具強(qiáng)度高、耐用度好。,（3）進(jìn)給量f 的確定 進(jìn)給量是指工件旋轉(zhuǎn)一周，車刀沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離，單位為mm/r，它與背吃刀量αp有著較密切的關(guān)系。,建立機(jī)床坐標(biāo)系的目的,建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定刀具或工件在機(jī)床中的位置，確定機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置及其運(yùn)動(dòng)