【正文】 count)n 例如例如 :n staticCDRIVER_MINOR,count,charintn （（ 3）實現(xiàn)初始化函數(shù)）實現(xiàn)初始化函數(shù) ,其中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊。n 函數(shù)：函數(shù)： 如果模塊已經(jīng)插入內(nèi)核，則遞增該模塊引用計數(shù)，每次加如果模塊已經(jīng)插入內(nèi)核，則遞增該模塊引用計數(shù)，每次加1；如果該模塊還沒有插入內(nèi)核，則返回；如果該模塊還沒有插入內(nèi)核，則返回 0表示出錯。*inode,n （（ 3）） 實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如 open、 read、 write等。simple_read,n .writen （（ 7）實現(xiàn)卸載模塊函數(shù)）實現(xiàn)卸載模塊函數(shù) __exit,完成驅(qū)動的注銷完成驅(qū)動的注銷 ,釋放設備號釋放設備號n （（ 7）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用）編譯該驅(qū)動程序到內(nèi)核中，或者用 insmod命令加載模塊。n }。//網(wǎng)絡寫操作錯誤碼網(wǎng)絡寫操作錯誤碼n unsigned/*預讀標志、要預預讀標志、要預讀的最多頁面數(shù)、上次預讀后的文件指針、預讀的字節(jié)數(shù)以及預讀的頁面數(shù)讀的最多頁面數(shù)、上次預讀后的文件指針、預讀的字節(jié)數(shù)以及預讀的頁面數(shù) */n structdev。{n n…….}56TM 56ARM及 Thumb指令集n Inodenunsignedi...這個方法存在為了這個方法存在為了使驅(qū)動能強制特殊設備可能有的任何的對齊請求使驅(qū)動能強制特殊設備可能有的任何的對齊請求 .sendpage.52TM 52ARM及 Thumb指令集n unsignedpagesendfileread(struct加鎖對常規(guī)文件是必不可少的加鎖對常規(guī)文件是必不可少的特性特性 ,在第在第 kiocbfile內(nèi)核簡單地忽略用戶內(nèi)核簡單地忽略用戶應用程序的請求應用程序的請求 .n int但是你的驅(qū)動程但是你的驅(qū)動程序不會被調(diào)用序不會被調(diào)用49TM 49ARM及 Thumb指令集n int如果這如果這個方法是個方法是 long)。變?yōu)榭赡茏優(yōu)榭赡?.intloff_t173。read(*aio_read)(structcharnllseek= *,unsigned(*sendpage)loff_t*,struct(struct(structpoll_table_struct*)。*,41TM 41ARM及 Thumb指令集1. file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) n structint次設備號只能由設備驅(qū)動程序使用，內(nèi)核的其他部分僅將它作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動程序。不不會被修改地傳遞給驅(qū)動程序，可選的參數(shù)會被修改地傳遞給驅(qū)動程序，可選的參數(shù) arg*argp)n驅(qū)動程序中定義的驅(qū)動程序中定義的 ioctlcount)。read—— 打開設備準備打開設備準備 I/O操作。ioctl(inf相相連的文件中，返回值為實際寫入的字節(jié)數(shù)。操作，一般是操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。intnot//打開設備打開設備n if(fd0)如果一個硬件設備是以字符流的方式被訪問的話，那就應該將它歸于字符設備；方式被訪問的話，那就應該將它歸于字符設備；n 字符設備是字符設備是 linux最簡單的設備最簡單的設備 ,可以像文件一樣訪問可以像文件一樣訪問 ,區(qū)別主區(qū)別主要在于要在于 :普通文件可以來普通文件可以來 /回讀回讀 /寫寫 ,而字符設備只能是而字符設備只能是 順序讀順序讀 /寫寫 .我們可以對其調(diào)用我們可以對其調(diào)用 打開、讀取、寫和關(guān)閉打開、讀取、寫和關(guān)閉 。ls命令創(chuàng)建一個設備入口點命令創(chuàng)建一個設備入口點。中列出了系統(tǒng)中處于中列出了系統(tǒng)中處于 活動狀態(tài)活動狀態(tài) 設備的主設備設備的主設備號，所謂的活動狀態(tài)是指與該設備對應的號，所謂的活動狀態(tài)是指與該設備對應的 設備驅(qū)動已經(jīng)被系設備驅(qū)動已經(jīng)被系統(tǒng)內(nèi)核裝載。系統(tǒng)通過系統(tǒng)通過 設備號設備號 來區(qū)分不同設備。./環(huán)境下），接著點擊超級終端的環(huán)境下），接著點擊超級終端的 “傳送傳送 ”—“ 發(fā)送文件發(fā)送文件 ”，在彈出的對話框中設置如下：，在彈出的對話框中設置如下：19TM 19ARM及 Thumb指令集n 然后點擊發(fā)送。/tmp，進入，進入 tmpM=$(PWD)173。$(INCLUDE)KERN_INFO6/*提示信息，如驅(qū)動程序啟動時，打印硬件信提示信息，如驅(qū)動程序啟動時，打印硬件信息息 */n define//可選的可選的n MODULE_DESCRIPTION(STUDY_MODULE)。BSD/GPL)。0。n 模塊用模塊用 insmod命令加載，用命令加載，用 rmmod命令來卸載，這兩個命命令來卸載，這兩個命令分別調(diào)用令分別調(diào)用 module_init()和和 module_exit查看。6TM 6ARM及 Thumb指令集 設備類型 nLinux4TM 4ARM及 Thumb指令集應用程序應用程序硬件層硬件層驅(qū)動程序驅(qū)動程序文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)整個設備管理子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 程序支持下是無法正常支配硬件行為的。n 這個時候就需要獨立開發(fā)一套適合自己產(chǎn)品的設備驅(qū)動。所示。中的設備可以分為三類：中的設備可以分為三類：n ()函數(shù)，還可以用函數(shù)，還可以用lsmod命令來查看所有已加載的模塊的狀態(tài)。n }n staticn staticKERN_DEBUG7/*調(diào)試級別的消息調(diào)試級別的消息 */14TM 14ARM及 Thumb指令集 編寫 Hello World 模塊的 Makefilen EXEC=hellon OBJS=n SRC=n INCLUDE=/usr/src/linux/n CC=/usr/local/173。n 173。o$(MAKE)目錄目錄 數(shù)據(jù)傳輸完后，再回車，接著通過然后點擊發(fā)送。設備號由兩部分組來區(qū)分不同設備。統(tǒng)內(nèi)核裝載。在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建了設備入口點并。–ln 初始化字符設備時，驅(qū)動程序向初始化字符設備時，驅(qū)動程序向 linux登記登記 ，并在字符設備向，并在字符設備向量中增加一個量中增加一個 device_struct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)條目數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)條目 ，這個設備的，這個設備的 主設主設備標識備標識 符（符（ tty的主設備號為的主設備號為 4）用作這個向量表的）用作這個向量表的 索引索引28TM 28ARM及 Thumb指令集系統(tǒng)調(diào)用n 系統(tǒng)調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用n 字符設備是字符設備是 linux最簡單的設備最簡單的設備 ,可以像文件一樣訪問可以像文件一樣訪問 .n 所以在用戶空間中所以在用戶空間中 ,系統(tǒng)進程（應用程序）系統(tǒng)進程（應用程序） 對設備文件的操作對設備文件的操作通過通過 系統(tǒng)調(diào)用來完成系統(tǒng)調(diào)用來完成 ，如，如 open、 read、 write、 close等。openaccess)。從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。連的文件中，返回值為實際寫入的字節(jié)數(shù)。fd,int操作。—— 從設備上讀數(shù)據(jù)從設備上讀數(shù)據(jù) 。nwrite()函數(shù)把函數(shù)把 count方法原型為：方法原型為：nint則無論用戶應用程序則無論用戶應用程序使用的是指針還是其他類型值，都以使用的是指針還是其他類型值，都以 unsigned內(nèi)核的其他部分僅將它作為參數(shù)傳遞給驅(qū)動程序。unregister_chrdev(unsignedfile_operationscharn int*)。filefiledentryint,*)。(struct long,unsignedsimple_llseek,n .read它它是一個指向擁有這個結(jié)構(gòu)的模塊的指針是一個指向擁有這個結(jié)構(gòu)的模塊的指針 .方法用作改變文件中的當前讀方法用作改變文件中的當前讀 /寫位置寫位置 ,__userkiocb代替進行代替進行 (同步同步地地 ).46TM 46ARM及 Thumb指令集n 5)EINVAL*)。(*poll)如果一個驅(qū)動的如果一個驅(qū)動的 n ioctlNULL,(*flush)(*release)*,*,6但是設備驅(qū)動幾乎從不實現(xiàn)它但是設備驅(qū)動幾乎從不實現(xiàn)它 .51TM 51ARM及 Thumb指令集n ssize_tfile和和 系統(tǒng)調(diào)用的讀系統(tǒng)調(diào)用的讀 ,*,long大部分驅(qū)動可以置這個大部分驅(qū)動可以置這個方法為方法為 ）被格式化為文件系統(tǒng)）被格式化為文件系統(tǒng)后，應該有兩部份，后，應該有兩部份， 一部份是一部份是 inode，另一部份是，另一部份是 Block，Block是用來存儲數(shù)據(jù)用的。參數(shù)，就可參數(shù)，就可以看到以看到 inode節(jié)點了；比如節(jié)點了；比如 i_hash。long結(jié)構(gòu)包含了大量有關(guān)文件的信息結(jié)構(gòu)包含了大量有關(guān)文件的信息 ,但通常情況下對設備但通常情況下對設備驅(qū)動開發(fā)比較有用的成員有下面兩個驅(qū)動開發(fā)比較有用的成員有下面兩個n dev_tconst//執(zhí)行文件操作的指針執(zhí)行文件操作的指針n atomic_t f_count。fown_struct f_owner。long f_version。61TM 61ARM及 Thumb指令集 p228n 命令加載模塊。=等。struct表示出錯。module_put()其中實現(xiàn)驅(qū)動的注冊。count,*name)n 該函數(shù)的返回值為該函數(shù)的返回值為 0,表示不能獲得設備號表示不能獲得設備號n dev:用于輸出的參數(shù)用于輸出的參數(shù) ，保存已分配范圍的第一個編號。CDRIVER_NAME)n voidfirst,unsignedsimple_dev,count,unsigned其中定義設備號。}inode結(jié)構(gòu)。=向內(nèi)核注冊。f_iobuf_lock。file_operations *f_op。cdev*i_cdev。i_mode。i_dentry。查看某個目錄或文件時，如果加上查看某個目錄或文件時，如果加上 173。...設備驅(qū)動實際上不實現(xiàn)設備驅(qū)動實際上不實現(xiàn) structn 這個方法實現(xiàn)這個方法實現(xiàn) NULL,(*writev)異步通知異步通知是一個高級的主題是一個高級的主題 ,(*aio_fsync)(struct(structNULL,設備打開一直成功設備打開一直成功 ,用來請求將設備內(nèi)存映射到進程的地址空間用來請求將設備內(nèi)存映射到進程的地址空間 .unsignedI/O并且并且僅對文件系統(tǒng)有用僅對文件系統(tǒng)有用 .47TM 47ARM及 Thumb指令集n unsignedsize_t,NULL,所有的操作會由所有的操作會由 用來聲明為用用來聲明為用戶態(tài)戶態(tài)n 4)ssize_t*,int)。結(jié)構(gòu)中唯一一個不是聲明操作的成員結(jié)構(gòu)中唯一一個不是聲明操作的成員 。THIS_MODULE,n .llseek filen ssize_tlong,file*,(*flush)(*mmap)structloff_tfilen 它用來它用來 存儲存儲 驅(qū)動內(nèi)核模塊提供的驅(qū)動內(nèi)核模塊提供的 對設備進行的各種操作的對設備進行的各種操作的 函函數(shù)指針數(shù)指針 。nextern次設備號只能由設備驅(qū)動程序使用設備號來進一步區(qū)分的。兩個指針對應應用程序傳遞的文件描述符兩個指針對應應用程序傳遞的文件描述符 fd、 cmdcmd,charintn ?openint指向的緩沖區(qū)寫入與指向的緩沖區(qū)寫入與 handle對于有緩沖區(qū)的 I/O*filename,n if(val==1)n ioctl(fd,1,10)。n {n perror(cann fd=open(DEVICE_GPIOTEST,O_RDONLY)。如果一個硬件設備是以字符流的和鍵盤就都屬于字符設備。25TM 25ARM及 Thumb指令集設備入口點設備入口點創(chuàng)建設備的入口點之后，可以通過如下命令查看：創(chuàng)建設備的入口點之后，可以通過如下命令查看：n n 我們可以在文件系統(tǒng)中使用我們可以在文件系統(tǒng)中使用 mknodn 在在 /proc/devices20TM 20ARM及 Thumb指令集驅(qū)動程序中涉及的幾個概念n 設備驅(qū)動程序的設備號和入口點設備驅(qū)動程序的設備號和入口點n Linuxn （（ 5）加載）加載 ：模塊： insmod命令（命令（ Linuxn （（ 2）輸入命令）輸入命令 cd則目標不會被編譯。n $I常用于與安全相關(guān)的消息于與安全相關(guān)的消息 */n definelinux/n MODULE_LICENSE(Dualn return工具；工具；n （（ 2）從內(nèi)核中卸載模塊：用）從內(nèi)核中卸載模塊：用 rmmod查看。正做到了與設備無關(guān)。讀取讀取 應用程序傳送給設備文件的應用程序傳送給設備文件的 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 或者或者 回送回送 應用程序請求應用程序請求的的 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) ；；n 檢測和處理設備出現(xiàn)的檢測和處理設備出現(xiàn)的 錯誤錯誤 。操作系統(tǒng)本身并沒有對種類繁多的硬件設備提供持久不變的持久不變的 “設備驅(qū)動設備驅(qū)動 ”， 也就是說操作系統(tǒng)在沒有設備驅(qū)動也就是說操作系統(tǒng)在沒有設備驅(qū)動程序支持下是無法正常支配硬件行為的。正這個時候就需要獨立開發(fā)一套適合自己產(chǎn)品的設備驅(qū)動。5TM 5ARM及 Thumb指令集n 2．． Linux命令來查看所有已加載的模塊的狀態(tài)。voidint//可