【正文】 1945年至 1946年任美國(guó)加州理工學(xué)院航空系副教授。維納 4歲開(kāi)始讀書(shū)。奈奎斯特 1928年發(fā)表了 《 電報(bào)傳輸理論的一定論題 》 。 1736年 1月 19日生于蘇格蘭的一個(gè)小鎮(zhèn)格里諾克。因此，只要指南車(chē)開(kāi)動(dòng)以前，先讓木頭人的右手指向南方，以后車(chē)子不論是向左轉(zhuǎn)還是向右轉(zhuǎn)，木頭人的右手就總是指向南方。 龐特里亞金 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 5. 20世紀(jì) 70年代 奧斯特隆姆 （瑞典）和 朗道 （法國(guó)，）在 自適應(yīng)控制理論 和應(yīng)用方面作出了貢獻(xiàn)。 瓦特 三 發(fā)展階段 1. 1868年 馬克斯韋爾（ ） 解決了蒸汽機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)中出現(xiàn)的劇烈振蕩的不穩(wěn)定問(wèn)題，提出了簡(jiǎn)單的穩(wěn) 定性代數(shù)判據(jù)。 馬克斯韋爾（ ） 2. 1895年 勞斯（ Routh）與 赫爾維茨（ Hurwitz） 把馬克 斯韋爾的思想擴(kuò)展到高階微分方程描述的更復(fù)雜的系 統(tǒng)中 ,各自提出了兩個(gè)著名的穩(wěn)定性判據(jù) — 勞斯判據(jù)和 赫爾維茨判據(jù) 。 與此同時(shí)，關(guān)于 系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、離散時(shí)間系統(tǒng) 和 自適應(yīng)控制 的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。指南車(chē)是利用齒輪的原理造成的。 1753年他在家鐘表店學(xué)手藝。 1954年，他從貝爾實(shí)驗(yàn)室退休。 9歲時(shí)讀中學(xué)， 11歲進(jìn)人大學(xué)學(xué)習(xí)．他的數(shù)學(xué)知識(shí)已超過(guò)大學(xué)一年級(jí)學(xué)生的水平，所以轉(zhuǎn)而熱衷于研究化學(xué)、 1955年回國(guó)。1946年至 1949年任美國(guó)麻省理工學(xué)院航空系副教授、空氣動(dòng)力學(xué)教授。 1943年至 1945年任美國(guó)加州理工學(xué)院航空系助理教授（其間： 1940年至 1945年為四川成都航空研究所通信研究員）。 維納 維納生于哥倫比亞市一個(gè)猶太人家里。為不使原波形產(chǎn)生“半波損失”，采樣率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的兩倍，這就是著名的奈奎斯特采樣定理。 瓦特 JamesWatt （ JamesWatt,1736～ 1819）英國(guó)發(fā)明家、工程師。如果車(chē)子向右轉(zhuǎn)，同樣地，大平輪則向左轉(zhuǎn)。 卡爾曼 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 3. 1961年龐特里亞金（俄國(guó)人）提出了極?。ù螅┲翟?。其中最卓越的代表是 瓦特 （ ）發(fā)明的蒸汽機(jī)離心調(diào)速器，加速了第一次工業(yè)革命的步伐?；旧蠞M足了二十世紀(jì)初期控制工程師的需要。 朗道 第三階段 魯棒控制理論階段 1. 由于現(xiàn)代數(shù)學(xué)的發(fā)展，結(jié)合著 H2和 H?等范數(shù)而 出現(xiàn)了 H2和 H?控制，還有逆系統(tǒng)控制等方法。這種齒輪傳動(dòng)類(lèi)似現(xiàn)代汽