【正文】 車用的差動齒輪，相當(dāng)于汽車中差動齒輪的逆向使用原理。15歲學(xué)完了 《 物理學(xué)原理 》 并獲得了豐富的木工、金屬冶煉和加工等工藝技術(shù)。 奈奎斯特 奈奎斯特，美國物理學(xué)家， 1889年出生在瑞典。 1955年至 1946年任中國科學(xué)院力學(xué)研究所所長、研究員，國防部第五研究院院長。 1949年至 1955年任美國加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)中心主任、教授。 1939年至 1943年任美國加州理工學(xué)院航空系研究員。后來，維納又和許多有名科學(xué)家進(jìn)行討論，聽取對方的批評意見，甚至是“攻擊”意見，終于于 1948年把自己的研究成果發(fā)表了出來，叫 《 控制論 》 。 1927年，奈奎斯特確定了如果對某一帶寬的有限時間連續(xù)信號（模擬信號）進(jìn)行抽樣，且在抽樣率達(dá)到一定數(shù)值時，根據(jù)這些抽樣值可以在接收端準(zhǔn)確地恢復(fù)原信號。瓦特由此博得了第一部現(xiàn)代蒸汽機(jī) —— 高效率瓦特蒸汽機(jī)的發(fā)明者稱號。如果車子向左轉(zhuǎn)，右邊的車輪就會帶動小齒輪，小齒輪再帶動大平輪，使大平輪相反地向右轉(zhuǎn)。 卡爾曼 （ Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論； 1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應(yīng)用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測性的新概念。 水運(yùn)儀象臺 二 起步階段 隨著科學(xué)技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，到 十八世紀(jì) ，自動控制技術(shù)逐漸應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中。 赫爾維茨（ Hurwitz） 控制系統(tǒng)具有準(zhǔn)確跟蹤與補(bǔ)償能力， 1932年 奈奎斯特（ ） 提出了頻域內(nèi)研究系統(tǒng)的 頻率響應(yīng)法 ，為具有高質(zhì)量的動態(tài)品質(zhì)和靜態(tài) 準(zhǔn)確度的軍用控制系統(tǒng)提供了所需的分析工具。 2. 20世紀(jì) 70年代末，控制理論向著 “ 大系統(tǒng)理論 ” 、 “ 智能控制理論 ” 和 “ 復(fù)雜系統(tǒng)理論 ” 的方向發(fā)展： ?大系統(tǒng)理論： 用控制和信息的觀點(diǎn)，研究各種大系的結(jié) 構(gòu)方案、總體設(shè)計(jì)中的分解方法和協(xié)調(diào)等 問題的技術(shù)基礎(chǔ)理論。這種指南車，可以說是世界上最早的自動化設(shè)備。 1753年他在一家鐘表店學(xué)手藝。 1976年在德克薩斯逝世。 1965年至 1970年任第七機(jī)械工業(yè)部副部長。 1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。 1936年至 1939年在美國加州理工學(xué)院航空與數(shù)學(xué)系學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。維納又請來了神經(jīng)專家進(jìn)行共同研究，發(fā)現(xiàn)機(jī)器和人的控制機(jī)能有相似之處。 為貝爾電話實(shí)驗(yàn)室的工程師，在熱噪聲 (JohnsonNyquist noise)和反饋放大器穩(wěn)定性方面做出了很大的貢獻(xiàn)他早期的理論性工作關(guān)于確定傳輸信息的需滿足的帶寬要求，在 《 貝爾系統(tǒng)技術(shù) 》 期刊上發(fā)表了 《 影響電報(bào)速度傳輸速度的因素 》 文章，為后來香農(nóng)的信息論奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)過他的一系列重大的發(fā)明和改進(jìn)，使蒸汽機(jī)的效率提高到原來紐科門機(jī)的 3倍多，而且配套齊全、性能優(yōu)良、切合實(shí)用。在大平輪兩旁，裝著很多小齒輪。