【正文】 ? 圖 ? ② 減計數(shù)器 CTD ? 當裝載輸入端 LD為 1時，計數(shù)器位為 0，并把設定值 PV裝入當前值寄存器中。當前預置值（ PT）的最大值為 32 767。 ? 塊的“或”操作就是將梯形圖中以 LD起始的電路塊和另外以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來。 基本元素包括邏輯操作指令、跳轉(zhuǎn)操作以及裝載操作和比較操作。 ? 2）語句表編程 ? 語句表又叫做指令表，在形式上類似于計算機匯編語言。 ? 四、 PLC程序的表達方式 ? PLC備有多種編程語言，供用戶選用。 ? ? PLC的軟件分為系統(tǒng)軟件和用戶程序兩大部分。 ? 輸入接口接收和采集輸入信號。終于，美國數(shù)字設備公司根據(jù)以上設想和要求，在 1969年研制出第一臺可編程序控制器，型號為PDP14，在通用汽車公司的汽車生產(chǎn)線上首次應用，并獲得了成功。 ? 二、可編程序控制器的基本結(jié)構 ? PLC是一種面向工業(yè)環(huán)境設計的專用計算機系統(tǒng)，它與一般計算機的結(jié)構類似，也是由硬件和軟件所組成的。輸出接口電路分為繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種形式，目前，采用繼電器輸出方式較多。 ? 1）輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先按順序采樣所有的輸入端子，并將輸入點的狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)存入內(nèi)存中各對應的輸入映象寄存器，即輸入刷新，隨即關閉輸入端口。元件在水平線上為邏輯串聯(lián)，用垂直線連接的相鄰水平線為邏輯并聯(lián)。 數(shù)字量 I／ O點是以字長為單位，采用標志域（ I或 Q）、字節(jié)號和位號（ 0～ 7共 8位）三部分的組成形式來進行編址的。 ? ALD指令的應用示例如圖 。 ? 輸入 ：觸點（ EU）產(chǎn)生一個掃描周期的時鐘脈沖，驅(qū)動輸出線圈 ， 常開觸點閉合（一個掃描周期），使輸出線圈 有效（輸出線圈 =O），并保持。 ? 3．計數(shù)器指令 ? 計數(shù)器是對輸入端的脈沖進行計數(shù)。 ? ③ 除了常數(shù)外，還可以用 VW、 IW、 QW、 MW、AC等存儲器內(nèi)的數(shù)值作為設定值。 ? ②使用復位指令 R對定時器復位后，定時器位為 0，定時器當前值為 0。 圖 S／ R指令應用 ? ④邊沿脈沖指令 ? 邊沿脈沖指令 EU（ Edge Up）指令在對應輸入條件有一個上升沿時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈 （掃描周期就是： PLC工作時，CPU對用戶程序作周期性循環(huán)掃描，所用的時間 ） ；而邊沿脈沖指令 ED （ Edge Down）指令則對應輸入條件有一個下降沿時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈。 圖 ALD指令的應用示例 ? ② ALD〔塊“與”裝載〕和 OLD〔塊“或”裝載 〕 ? a)塊的“與”操作指令 ALD。 ? 1 . S7200的編址 ? 所謂編址，就是對輸入／輸出模塊上的 I／ O點進行編碼，以便程序執(zhí)行時可以唯一地識別每個 I／ O點。 ? ①梯形圖按從上到下、從左到右順序排列。 圖 PLC掃描工作過程 ? 三、 PLC的工作過程 ? PLC的工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等開關量輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等連續(xù)控制的執(zhí)行裝置。 PLC總的發(fā)展趨勢就是：功能越來越強，使用越來越方便，而性能價格比又不斷地提高。 ? 1985年 1月，國際電工委員會又對可編程序控制器作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境生產(chǎn)應用而設計。 PLC的輸入接口電路見圖 。用戶程序由 PLC的使用者編制并輸入，用于控制外部被控對象的