【正文】 n 設(shè)備購置成本比較 經(jīng)探討其包裝產(chǎn)品、現(xiàn)行倉儲(chǔ)作業(yè)特性，提出其構(gòu)建自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)劃及模式，并進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益的評(píng)估。長寬高誤差 /對(duì)角線誤差 / n 這種導(dǎo)引方式最大優(yōu)點(diǎn)在于改動(dòng)路徑布局時(shí)的極好柔度，只需改變軟件即可更改路徑。n 自由路徑（無固定路徑）導(dǎo)引方式 （ GB/T４、直線輸送時(shí)速度可高達(dá)180m/分，是普通輸送機(jī)速度的 10倍以上。紅河自動(dòng)化備件物流系統(tǒng) (RAV)實(shí)現(xiàn)備件自動(dòng)存取，快速響應(yīng)。輥道式分流（分揀）輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)分類輸送。貨叉的傳動(dòng)方式主要有齒輪 ―齒條和齒輪 ―鏈條兩種。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式、上部驅(qū)動(dòng)式和中間驅(qū)動(dòng)式等幾種。適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。n 分類巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)(1)地面支承型 卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。巷道式堆垛起重機(jī)n ２．運(yùn)行機(jī)構(gòu)?！?n 按照輸送貨物的類型分類n 單元物品輸送設(shè)備n 散碎物料輸送設(shè)備單元物品輸送設(shè)備n 輥道式輸送機(jī)n 應(yīng)用最廣泛的一種輸送機(jī)械 人基本組成和功能：物流系統(tǒng)中的機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人及周邊設(shè)備組成 。c)完全卸料式空中移載車 n 起升和行駛速度 n 上海金山化工廠、華寶空調(diào)器廠、哈爾濱飛機(jī)制造廠、上海新車站郵政樞紐等，均采用了國外或國產(chǎn)的 AGV。Guided)n 以鐵氧（磁體）與樹脂組成的磁帶代替漆帶，以 AGV上的磁性感應(yīng)器代替光敏傳感器，就形成了磁帶導(dǎo)引方式2．自由路徑導(dǎo)引n 1)行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法n 2）慣性導(dǎo)航 揀選式電動(dòng)堆垛機(jī) 托盤基本參數(shù)n 長 /案例 1 最大堆碼層數(shù) /撓曲度 / 按一定頻率發(fā)射激光的裝置。這種導(dǎo)引方法需在路面下約 ，通以幾千至幾十千赫茲的低壓、低頻電流。 AGVS在計(jì)算機(jī)的控制下運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。n 叉車（ Fork運(yùn)輸帶的上分支是用來裝卸物料的，運(yùn)輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動(dòng)滾筒出的摩擦力帶動(dòng)。鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)?，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動(dòng)而向前移動(dòng)。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在 15m/min25m/min,最高可達(dá) 4５ m/min。 以整個(gè)貨物單元出、入庫；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫的作業(yè)，或者 “貨到人 ”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。(3)貨架支承型 n 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī) 斗式提升機(jī)n a)離心卸料式 前移式叉車n 門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)；n 運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定叉車n 叉車車輪有充氣和實(shí)芯兩種 n 利用地面顏色與漆帶顏色之反差，漆帶在明亮的地面上為黑色；在黑暗的地面上為白色。Towern 柱型托盤 我國自動(dòng)化倉庫的發(fā)展概況與展望n 在選擇建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫時(shí)，必須綜合考慮自動(dòng)化立體倉庫在整個(gè)企業(yè)中的營運(yùn)策略地位和設(shè)置自動(dòng)化立體倉庫的目的，不能為了自動(dòng)化而自動(dòng)化，而后再詳細(xì)斟酌建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫所帶來的正