倉儲自動化設備(已修改)
2025-03-01 14:25 本頁面
【正文】 自動化倉儲設計與管理自動化倉儲設計與管理山東大學現(xiàn)代物流研究中心主講：王勝力巷道式堆垛起重機n 巷道式堆垛起重機演示巷道式堆垛起重機n 通常按其結構型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類 n (1)單立柱型 金屬結構由一根立柱和上、下橫梁組成 (或僅有下橫梁 )；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量 2噸以下，起升高度不大于 16米的倉庫。(2)雙立柱型 金屬結構由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達 5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制動。分類巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機(1)地面支承型 支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅動；上部設水平導向輪；運行機構布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉庫；(2)懸掛型 倉庫屋架下裝設軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構設在上部。適用于起重量較小、起升高度較低 (不大于 15米 )的倉庫；便于轉移巷道。 (3)貨架支承型 巷道兩側貨格頂部敷設軌道，起重機支承在兩側軌道上運行；倉庫貨架下部設導軌，起重機下部設水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構設在起重機上部； 適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。巷道式堆垛起重機n (1)單元型 以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者 “貨到人 ”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。(2)揀選型 堆垛機上設司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設叉取裝置，直接由司機手工操作取貨；適用于 “人到貨 ”的揀選作業(yè)；巷道式堆垛起重機n 巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨叉、伸縮機構、機架以及電氣部分等組成巷道式堆垛起重機n 1起升機構。 堆垛機的起升機構由電動機、制動器、減速機、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。 起升機構的工作速度一般在 15m/min25m/min,最高可達 4５ m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的 “微升降 ”作業(yè)。 在堆垛機的起重、行走和伸叉 (叉取貨物 )三種驅動中，起重的功率最大。巷道式堆垛起重機n ２．運行機構。 在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅動機構和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構所在的位置不同可以分為地面驅動式、上部驅動式和中間驅動式等幾種。上部驅動式堆垛機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向輪。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行。 巷道式堆垛起重機n ３ ．載貨臺及取貨機構。 載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機室的堆垛機，其司機室也一般裝在載貨臺
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