【正文】 式中 λ —— 機(jī)構(gòu)的故障率 ， 表示機(jī)構(gòu)在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的平均故障次數(shù) 。 一般情況下 ， τ f不為零 ，所以 ， ? Qi=(1/τ k)/[1+(1/τ k) τ f]= K/(1+ Kτ f) ? = K[1/(1+ Kτ f)] ? 令 η =[1/(1+ Kτ f)] ? 則 Qi=η K， ? 其中 η 是理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率的比值 ， 稱為生產(chǎn)率系數(shù) ， 表示包裝機(jī)在時(shí)間利用上的好壞 ， 或工藝過程連續(xù)化的程度 。 ? （ 2） 確定運(yùn)動(dòng)配合 ? 按照包裝程序的要求，安排好各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合關(guān)系。 ? b、足夠的抗振性，使機(jī)器能穩(wěn)定可靠地工作。 ? 首先，根據(jù)包裝工藝路線圖將各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件布置在預(yù)定的工作位置上。 ? 直線型：物件在包裝過程中的運(yùn)動(dòng)路線為一直線。鑒于工藝方法欲包裝工序類別、被包裝物品和包裝材料的特性、以及包裝質(zhì)量和生產(chǎn)率等因素有密切的關(guān)系需著重注意以下幾個(gè)問題： ? （ 1） 包裝方式 ? a、把保證包裝質(zhì)量放在首位，不論選取或革新某種包裝方式，都要適應(yīng)被包裝物品和包裝材料的特性。 ? 審核鑒定 ? 第二節(jié) 總體方案設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 ? ? 總體方案是技術(shù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。對包裝機(jī)而言，要考慮以下兩方面。 ? （ 4） 處理好使用和制造的關(guān)系，首先應(yīng)滿足使用要求，這是由工藝裝備的特性決定的。主要包裝件可在物品靜止時(shí)完成，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和結(jié)構(gòu)比較簡單。 ? 圓弧型：物件在包裝過程中沿圓弧軌道運(yùn)動(dòng)。布置傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)須注意的問題： ? a、選用的方案應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)精度和 傳動(dòng)效率較高，且容易配置。 ? （ 5） 繪制總體布局圖 ? 總體布局圖要求表示出包裝機(jī)各部件的相對位置關(guān)系和所占空間大小。 ? （ 3） 通過編制工作循環(huán)圖，為下一步的技術(shù)設(shè)計(jì)和裝配調(diào)試提供了可靠依據(jù)。 ? 對于一定的輔助時(shí)間 τ f， 理論生產(chǎn)率不可能 無 限 提 高 ， 而 是 存 在 一 個(gè) 極 限 值 ：Qimax=LIM[K/(1+Kτ f)]=1/τ f ? 在工藝生產(chǎn)率較低的情況下 ， τ f對 Qi的影響 ， 不如 K較高的情況下明顯 。 R(t)=eλ t一個(gè)部件在時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)故障的概率為 R1(t)=1P1(t)=eλ t。 D、產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)，需停機(jī)更換或調(diào)整零部件。 ? 第三節(jié) 包裝機(jī)生產(chǎn)率分析 ? ? 理論生產(chǎn)率 ， 包裝機(jī)在正常工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ，單位時(shí)間內(nèi)包裝出的產(chǎn)品數(shù) 。 ? 由于在設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)時(shí)確切知道執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與分配軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，因此在編制機(jī)械傳動(dòng)的包裝機(jī)的工作循環(huán)圖時(shí)，通常要將這種關(guān)系表示出來。 ? c、操作者應(yīng)經(jīng)常注意包裝操作最集中和最易發(fā)生故障的部位。 ? （ b） 是用投影圖表示，為設(shè)計(jì)工作需要。 ? （ 3） 包裝程序、工藝路線和工位數(shù) ? a、包裝程序是指完成各個(gè)包裝操作的先后順序。對于批量大、品種規(guī)格穩(wěn)定的產(chǎn)品（如香煙），應(yīng)把提高生產(chǎn)率、包裝自動(dòng)化程度及組成高效包裝自動(dòng)線方在首位，一般采用專用包裝機(jī)。 ? 總體設(shè)計(jì) ? （ 1）可行性分析 ? 可行性分析要弄清和解決以下幾個(gè)問題： ? a、用戶的需要，即包裝產(chǎn)品和包裝材料的類型，以及產(chǎn)品包裝方式。 ? 二、包裝機(jī)設(shè)計(jì)的一般步驟 ? 包裝機(jī)的設(shè)計(jì)過程一般分為總體設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和