【正文】 在急剎車(chē)時(shí) P值最大，而 最大的 P值取決于輪與路面之間的附著力。即 ? ? 22 bGFibYXh hg ??? 一般情況下， Fih比 G小得多，可忽略不計(jì)，則 (234) 式中： b――― 汽車(chē)輪距（ m） hg――― 汽車(chē)重心高度（ m）。 為保證汽車(chē)行駛的縱向穩(wěn)定性，道路設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足不產(chǎn)生縱向滑移為條件，這樣，也就避免了汽車(chē)的縱向傾覆現(xiàn)象。 一般來(lái)說(shuō)，排擋越低，爬坡能力越強(qiáng)。 汽車(chē)的動(dòng)力性越好，速度就越高，所能克服的行駛阻力也就越大。 平移質(zhì)量的慣性力 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩 式中： I――― 旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； ――― 旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角加速度。 5)(2 0602 ??? nrnrV ?? 3 汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力 The Driving Force 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪受力分析 6)(2 TTk MVnrMrMT ??? ??? 把驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩 MK 用一對(duì)力偶 Ta和 T代替 ，Ta作用在輪緣上與路面水平反力 F相抗衡 ， T作用在輪軸上推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn) ， 稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力 （ 或牽引力 ） ，與汽車(chē)行駛阻力 R相抗衡 。 在表 2－ 1中列出了幾種有代表性的國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的主要技術(shù)性能。 這就需要有足夠的視距和路面寬度、合理地設(shè)置平豎曲線(xiàn)，以及減少道路交叉等。 此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)速 nK =n/γ , 相應(yīng)的車(chē)速 V為 : 式中： V――― 汽車(chē)行駛速度 (km/h) 。 ? ?ifGR R ?? 慣性阻力 Inertia Resistance 汽車(chē)變速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量變速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩，統(tǒng)稱(chēng)為慣性阻力。即 汽車(chē)正常行駛的充分條件是驅(qū)動(dòng)力小于或等于輪胎與路面之間的附著力 ，即 （ 2－ 15） 式中： GK――― 驅(qū)動(dòng)輪荷載，一般情況下，小汽車(chē)為總重的 50~65%。 (km/h ) m axm ax ? rnV ? 在每一排擋下，汽車(chē)都有最高速度和最小穩(wěn)定速度，二者差值越大，表示汽車(chē)對(duì)道路阻力的適應(yīng)性越強(qiáng)。 0sincos 002 ?? ?? gGhGl ghltgi 200 ?? ? 向 滑 移 Longitudinal Slide 對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，根據(jù)附著條件，驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生滑移的 臨界狀態(tài)是 : 因?yàn)? KGG ?? ? ?sin ??? ?? itg ??sin GGtgi K???? ?? (231) 所以 當(dāng)坡道傾角（或道路縱坡度 時(shí)），汽車(chē)可能發(fā)生縱向滑移。 車(chē)速 V越大、平曲線(xiàn)半徑 R越小、橫向超高坡度 ih越小，則橫向力系數(shù) μ越大，汽車(chē)的橫向穩(wěn)定性就越差。 一、汽車(chē)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo) Evaluating Indicator of brake performance 1 制動(dòng)效能 2 制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性 3 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性 其中 制動(dòng)距離是最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo) ，是汽車(chē)從降低車(chē)速開(kāi)始到停車(chē)的最小距離?，F(xiàn)代汽車(chē)全部車(chē)輪均為制動(dòng)輪， G值變?yōu)槠?chē)的總重力； φ――― 路面與輪胎之間的附著系數(shù)， 見(jiàn)表 25。 為使汽車(chē)不產(chǎn)生橫向滑移必須使橫向力小于或等于輪胎與路面之間的橫向附著力 ，即 (236) hh GYX ?? ?? hGX ?? ?? 式中： ―― 橫向附著系數(shù)，一般： ， φ見(jiàn)表 2－ 5。 GGii K?? ?? 二、汽 車(chē) 行 駛 的 橫 向 穩(wěn) 定 性 Lateral Stability of the Automobile Running Balance of Force on the Plane Curve 汽車(chē)在平曲線(xiàn)上行駛時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，其作用點(diǎn)在汽車(chē)重心，其方向水平背離圓心。 由于最低擋爬坡能力大，坡道傾角 α也大，此時(shí) ， 應(yīng)該用下式計(jì)算，即 1cos ?? itg ?? ??sin ??? sincosIm ?? fD ax 式中： ―― 最低擋所能克服的最大坡道傾角； f ―― 滾動(dòng)阻力系數(shù)； ―― 最低擋的最大動(dòng)力因數(shù)。 將有關(guān)公式代入式（ 2－ 17），得 GKAVrGUMGRGTD TW2???? ?? ? ? GKAVrVnnnMMMrGUMMNNT222m axm ax ??????????????? ?? ??? ??? 顯然， D可以表示為車(chē)速 V的二次函數(shù)，即 式中 WQVPVD ??? 2? ?? ? ?????? ?????23m ax3 KAnnrMMUGPMNNT??? ? ? ?NMNMT MMnnGrnUQ ??? m ax22 ??? ? ?????????? 22m axm ax MMNNT nnnMMrGUW ?? 為使用方便，可用曲線(xiàn)表示 D與 V的函數(shù)關(guān)系，稱(chēng)為動(dòng)力特性圖。 ik―― 變速箱的速比，查表 2－ 1。 Air Resistance 汽車(chē)在行駛過(guò)程中所受的空氣阻力主要包括： （ 1）迎面空氣質(zhì)點(diǎn)的壓力； （ 2）車(chē)后真空吸力； （ 3）空氣質(zhì)點(diǎn)與車(chē)身表面的摩擦力 。 一、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力 The Driving Force M The engine crankshaft torque M 發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)： 如將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 N、扭矩 M與曲軸轉(zhuǎn)速 n之間的函數(shù)關(guān)系以曲線(xiàn)