【正文】 正常情況下，機(jī)床是按主程序的指令工作的。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成。 地址符字母 O（或 P）加表示程序號的數(shù)值（最多 4位，數(shù)值沒有具體含義）組成，其后可加括號注出程序名或作解釋，但不得超過 16個(gè)字符。 其自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容有刀具對刀后的刀位偏差、刀具長度及刀具半徑補(bǔ)償。 現(xiàn)在用得較多的主軸單元的允許調(diào)幅還不夠?qū)挘瑸樵黾訜o級變速的調(diào)速范圍，需加入幾檔齒輪變速，由前面介紹的輔助功能指令來變換齒輪檔，這時(shí)， S指令要與相應(yīng)的輔助功能指令配合使用。 （ 11） M98：子程序調(diào)用指令 。利用啟動(dòng)按鈕才能再次自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。讀入時(shí)將穿孔帶送到此位置為止，或者返回到此位置。第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制 穿孔紙帶上的信息必須使用規(guī)定的代碼，且以一定的格式排列，數(shù)控裝置讀入后才能對它進(jìn)行處理。第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制 對于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長，技術(shù)比較簡單，用手工編程既經(jīng)濟(jì)又及時(shí)，因此手工編程仍被廣泛地應(yīng)用于形狀簡單的加工中。在工藝規(guī)程中確定零件的加工工序、切削用量、機(jī)床的規(guī)格及工具、夾具等內(nèi)容。手工編程的框圖如下圖所示。究竟選擇哪一種編程方法，通常應(yīng)根據(jù)被加工零件的復(fù)雜程度、數(shù)值計(jì)算的難度與工作量大小、現(xiàn)有設(shè)備（計(jì)算機(jī)、數(shù)控語言系統(tǒng)等）以及時(shí)間和費(fèi)用等進(jìn)行全面考慮，權(quán)衡利弊，予以確定。 （ 3） EIA中有 EOR代碼，用于倒帶停止， ISO中用％。 M指令有模態(tài)與非模態(tài)之分。 第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制 （ 9） M30：程序結(jié)束 在完成程序段的所有指令之后，使主軸、進(jìn)給和冷卻液停止。 第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制四、主軸轉(zhuǎn)速功能 主軸轉(zhuǎn)數(shù)功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速， 單位為r/min，地址符使用 S，所以又稱為 S功能或 S指令。 用恒線速控制加工端面，錐度、圓弧時(shí)，容易獲得內(nèi)外一致的表面粗糙度，但由于主軸轉(zhuǎn)速不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速就會越來越高，即所謂 “ 超速 ” ，工件就有可能從卡盤中飛出，為了防止這種事故，有時(shí)不得不限制主軸的最高轉(zhuǎn)速，這時(shí)就可以借助 G50 S__指令來達(dá)到此目的。如： N134G01X32023Y+47000F1020S1250T16M06第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制二、零件加工程序的結(jié)構(gòu)v 一完整的加工程序由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成，每個(gè)指令字又由字母、數(shù)字、字符組成。字是由地址以及該地址后面的符號和若干位數(shù)字組成，字作為一個(gè)信息單元存儲、傳遞和操作。 當(dāng)在一個(gè)加工程序中的若干位置上有連續(xù)若干段程序在寫法及格式上完全相同的內(nèi)容時(shí)，為了簡化編程，可將這些重復(fù)出現(xiàn)的程序段單獨(dú)編寫，這樣的程序稱為子程序。 子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序 . 主程序調(diào)用子程序時(shí)，要用 M98指令呼叫子程序。 表示非尺寸字地址有 N、 G、 F、 S、 T、 M、 L、 O等8個(gè)字母。第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制程序內(nèi)容部分 程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的核心部分，由若干程序段組成，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。 在 FANUC系統(tǒng)中刀具功能 T指令的后續(xù)數(shù)字有一位數(shù)、兩位數(shù)、四位數(shù)及六位數(shù) 4種，其中以兩位數(shù)（ T）和四位數(shù)（T）兩種格式居多。此時(shí)， 用 S指定的數(shù)值表示切削速度 。進(jìn)給速度是用地址字母 F和字母 F后面數(shù)字來表示。如 “任選停止 ”開關(guān)不接通，則 M01指令不起作用，程序繼續(xù)執(zhí)行。 第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制一、準(zhǔn)備功能 準(zhǔn)備功能也稱 G功能或 G代碼，由地址符 G加兩位數(shù)值構(gòu)成該功能的指令。有孔表示二進(jìn)制 “1”，無孔表示二進(jìn)制的“0”。因此，為了縮短生產(chǎn)周期，提高機(jī)床的利用率，必須采用 “ 自動(dòng)編程 ” 的辦法。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給速度和方向、切削液開和關(guān)等都是由工人手工操縱的。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。 2）掌握手工編程有助于提高加工程序的可靠性。該代碼為補(bǔ)奇碼， b5列為補(bǔ)奇位。第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制G代碼 組別 用于數(shù)控車床的功能 用于數(shù)控銑床的功能 附注G00 1 快速定位 相同 模態(tài)G01 　 直線插補(bǔ) 相同 模態(tài)G02 　 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 相同 模態(tài)G03 　 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 相同 模態(tài)G04 0 暫停 相同 非模態(tài)G10 　 數(shù)據(jù)設(shè)置 相同 模態(tài)G11 　 數(shù)據(jù)設(shè)置取消 相同 模態(tài)G17 16 XY平面選擇 相同（缺省狀態(tài)） 模態(tài)G18 　 ZX平面選擇（缺省狀態(tài)） 相同 模態(tài)G19 　 YZ平面選擇 相同 模態(tài)G20 6 英制（ in） 相同 模態(tài)G21 　 米制 (mm) 相同 模態(tài)G22 9 行程檢查功能打開 相同 模態(tài)G23 　 行程檢查功能關(guān)閉 相同 模態(tài)G25 8 主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉 相同 模態(tài)G26 　 主軸速度波動(dòng)檢查打開 相同 非模態(tài)G27 0 參考點(diǎn)返回檢查 相同 非模態(tài)G28 　 參考點(diǎn)返回 相同 非模態(tài)第 二 章　數(shù)控機(jī)床的程序編制G30 　 第二參考點(diǎn)返回 X 非模態(tài)G31 　 跳步功能 相同 非模態(tài)G32 1 螺紋切削 X 模態(tài)G36 0 X向自動(dòng)刀具補(bǔ)償 X 非模態(tài)G37 　 Z向自動(dòng)刀具補(bǔ)償 X 非模態(tài)G40 7 刀尖半徑補(bǔ)償取消 刀尖半徑補(bǔ)償取消 模態(tài)G41 　 刀尖半徑左補(bǔ)償 刀尖半徑左補(bǔ)償 模態(tài)G42 　 刀尖半徑右補(bǔ)償 刀尖半徑右補(bǔ)償 模態(tài)G43 1 X 刀具長度正補(bǔ)償 模態(tài)G44 　 X 刀具長度負(fù)補(bǔ)償 模態(tài)G49 　 　 刀具長度補(bǔ)償取消 模態(tài)G50 0 工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置，最大主軸速度設(shè)置 　 非模態(tài)G52 　 局部坐標(biāo)設(shè)置 相同 非模態(tài)G53 　 機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置 相同 非模態(tài)G54 14 第一工件坐標(biāo)系設(shè)置 相同 模態(tài)G55 　 第二工件坐標(biāo)系設(shè)