【正文】 ③從 STL指令開始到下一個 STL指令或到 RET指令為止之間，可使用和不可使用 的順控指令見 下 表。 順 序功能 圖 的 編 程方法 23 ? ： 24 初始狀態(tài)編程 順序功能圖的起始位置的狀態(tài)即初始狀態(tài)， S0～ S9可用作初始狀態(tài)。 14 順序功能圖的繪制 ②選擇序列 15 ③并行序列 順序功能圖的繪制 16 17 順序功能圖的繪制 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則 ① 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件 a、該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。 順序控制設(shè)計法 用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制各輸出繼電器。重點掌握： SFC的組成元素和繪制方法 SFC的典型狀態(tài)的編程方法 SFC編程 4 PLC程序設(shè)計常用的方法 ? 主要 有 經(jīng)驗設(shè)計法 、 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法 、 順序控制設(shè)計法 等。 7 順 序控制 設(shè)計 法 步 —— 是 根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分 的，相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)不同。 12 順序功能圖的繪制 ②轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示， 轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開 。 STL指令為與主母線連接的常開觸點指令 ，由它另起一條副母線，連接在副母線上的觸點使用 LD、 LDI指令， 返回原來的母線用 RET指令 。 ⑧ 對于 STL指令后的狀態(tài) S， OUT指令與SET指令具有同樣的功能，即都能使轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位；但是， OUT指令只用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而不是向相鄰的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 ? X1時， M Y1為 ON，右行。 ③最開始運行時，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動，使之處于工作狀態(tài)。 18 順序功能圖的繪制 順序功能圖的特點 （ 1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。 步 ①步 上一節(jié)已給出了步的概念。 ： 用 PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。用這種方法設(shè)計 PLC程序，設(shè)計者可以順利地設(shè)計出結(jié)果正確的 PLC程序 。 步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行；處于不活動狀態(tài)時，相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。 21 順 序功能 圖 的 編 程方法 22 一般狀態(tài)編程 具有代表性的一般狀態(tài)一般具有 驅(qū)動負(fù)載 、指定轉(zhuǎn)移方