【摘要】畢業(yè)設計說明書(論文)姓名: XXX 學院(系): 機電工程系專業(yè): 機電一體化題目: PLC控制機械手設計 指導者:
2025-06-24 07:00
【摘要】第一章引言液壓機械手概述液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:介質源極為方便,輸出力小,液壓動作迅速,結構簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。液壓技術有以下優(yōu)點:
2025-08-03 03:36
【摘要】PLC控制機械手設計畢業(yè)論文一.PLC控制機械手設計機械手電氣控制系統,除了有多工步特點之外,還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當旋鈕打向回原點時,系統自動地回到左上角位置待命。當旋鈕打向自動時,系統自動完成各工步操作,且循環(huán)動作。當旋鈕打向手動時,每一工步都要按下該工步按鈕才能實現。以下是設計該機械手控制程序的步驟和
2025-06-24 19:00
【摘要】目錄摘要 1第一章機械手設計任務書 1 1 2第二章抓取機構設計 4 4 7 8第三章液壓系統原理設計及草圖 11 11 12 13 14第四章機身機座的結構設計 15 16 17 17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機械手的控制 21第七章機械手的組成與分類
2025-08-04 06:20
【摘要】前言可編程控制器(Programmablelogiccontroller),建成PLC,它是20世紀70年代以來,在集成電路,計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備。由于具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點,國外已廣泛應用于自動化控制的各個領域,并已成為現實工業(yè)生產自動化的支柱產品。近年來,國內在PLC技術與產品開發(fā)應用方面發(fā)展很快,除有許多從
2025-06-25 07:20
【摘要】PLC機械手控制設計畢業(yè)論文目錄第一章PLC機械手控制設計………………………………...…3摘要.................…………………………………………….3引言……………………………………....................………4第二章PLC的概述…………………………………………4PLC的基本知識…………
2025-06-19 14:40