【正文】 accordance with the prescribed procedures ， through the control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ， after press the row stop button , the manipulator plete a cycle of action to stop after the hole campaign. The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ， flexible and varied movements ， can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations， and can grasp the larger workpieces . Keywords Manipulator 、 Hydraulic、 Control Loop 、 PLC 5 第 一 章 前 言 工業(yè)機器人 ． 1 工業(yè)機器人簡介 幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 。一般來說，學術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。學士學位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標準 VDC 、 CB 771387號文件給學術(shù)論文的定義為： 學術(shù)論文是某一學術(shù)課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學理 論就必然會不斷地為新理論推翻。 4) 著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。對已有學術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應力求客觀、公允、準確。 1 平衡臂機械手的設計之 PLC 邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設計 目錄 …………………………………………………………………………… 1 Abstract……………………………………………………………………………………………………… .1 摘 要 ................................................................................................................. 1 第 一 章 前 言 ................................................................................................ 4 ...................................................................................................................... 4 .................................................................................................... 4 ................................................................................................. 4 .......................................................................................... 5 ...................................................................................................................... 6 ...................................................................................................................... 6 ............................................................................................................... 7 外機械人發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 7 ........................................................................................................ 9 ........................................................................................................ 9 .......................................................................................................11 .........................................................................................11 課題 七桿二自由度機械手設計內(nèi)容及基本要求 .................................................11 ： ................................................................................................11 本次設計的意義 ..................................................................................................11 第 二 章 機械手機械結(jié)構(gòu)的設計計算 ......................................................... 12 機械手機構(gòu)的分析與設計 .......................................................................................... 13 .............................................................................................. 13 ......................................................................................................... 14 ...................................................................... 14 ........................................................................................ 15 第 三 章 平衡臂機械手總體設計方案 ......................................................... 15 機械手總體系統(tǒng)的設計 .......................................................................................... 15 ............................................................................. 15 ............................................................................................... 16 16 如需要圖紙等資料，聯(lián)系1961660126 研究成果的嚴肅態(tài)度以 及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應列出參考文獻表引文應以原始文獻和第一手資料為原則。偽注、偽造、篡改文獻和數(shù)據(jù)等，均屬學術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面 2 的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻可以反映論文作者的科學態(tài)度和論文具有真實 、廣泛的科學依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而 論文的審查和答辯合格，那么就給予學位?！保ㄋ沟俜艺撐牡膬?nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學研究方法。 國家沒有對期刊進行級別劃分。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 .................................................................................................. 17 .......................................................................... 18 第 四 章 液壓系統(tǒng)的設計 ............................................................................ 18 液壓系統(tǒng)控制回路的比較選擇 ....................................................................................... 18 液壓系統(tǒng)工作原理圖 ...................................................................................................... 20 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的比較選擇 ....................................................................................... 21 3 ........................................................................................ 22 .......................................... 22 ..................................................... 23 ............................................................ 24 .................................................................................... 26 ........................................................................................ 26 輔助裝置 的計算選擇 ........................................................................................ 27 .................................