【正文】 accordance with the prescribed procedures ， through the control of the solenoid valve to control the switch manipulator corresponding moves cycle ， after press the row stop button , the manipulator plete a cycle of action to stop after the hole campaign. The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp up in space objects ， flexible and varied movements ， can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations， and can grasp the larger workpieces . Keywords Manipulator 、 Hydraulic、 Control Loop 、 PLC 5 第 一 章 前 言 工業(yè)機器人 ． 1 工業(yè)機器人簡介 幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實驗性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理 論就必然會不斷地為新理論推翻。 4) 著錄參考文獻有利于節(jié)省論文篇幅。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。 1 平衡臂機械手的設(shè)計之 PLC 邏輯順序控制和液壓系統(tǒng)設(shè)計 目錄 …………………………………………………………………………… 1 Abstract……………………………………………………………………………………………………… .1 摘 要 ................................................................................................................. 1 第 一 章 前 言 ................................................................................................ 4 ...................................................................................................................... 4 .................................................................................................... 4 ................................................................................................. 4 .......................................................................................... 5 ...................................................................................................................... 6 ...................................................................................................................... 6 ............................................................................................................... 7 外機械人發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 7 ........................................................................................................ 9 ........................................................................................................ 9 .......................................................................................................11 .........................................................................................11 課題 七桿二自由度機械手設(shè)計內(nèi)容及基本要求 .................................................11 ： ................................................................................................11 本次設(shè)計的意義 ..................................................................................................11 第 二 章 機械手機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 ......................................................... 12 機械手機構(gòu)的分析與設(shè)計 .......................................................................................... 13 .............................................................................................. 13 ......................................................................................................... 14 ...................................................................... 14 ........................................................................................ 15 第 三 章 平衡臂機械手總體設(shè)計方案 ......................................................... 15 機械手總體系統(tǒng)的設(shè)計 .......................................................................................... 15 ............................................................................. 15 ............................................................................................... 16 16 如需要圖紙等資料，聯(lián)系1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以 及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻表引文應(yīng)以原始文獻和第一手資料為原則。偽注、偽造、篡改文獻和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面 2 的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實 、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而 論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位?！保ㄋ沟俜艺撐牡膬?nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。 國家沒有對期刊進行級別劃分。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 .................................................................................................. 17 .......................................................................... 18 第 四 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................................................ 18 液壓系統(tǒng)控制回路的比較選擇 ....................................................................................... 18 液壓系統(tǒng)工作原理圖 ...................................................................................................... 20 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的比較選擇 ....................................................................................... 21 3 ........................................................................................ 22 .......................................... 22 ..................................................... 23 ............................................................ 24 .................................................................................... 26 ........................................................................................ 26 輔助裝置 的計算選擇 ........................................................................................ 27 .................................