【正文】 圖 610 寶來轎車導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1導(dǎo)航天線連接； 2傳感器插座； 3RCB連接； 4多孔插頭； 5收音機(jī)天線連接 ? 導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷可以采用 、 和 ，檢測(cè)儀器的連接如圖 611所示。 圖 68 GPS信號(hào)接收機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 6）導(dǎo)航計(jì)算機(jī) 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)能根據(jù)全球定位接收系統(tǒng)接收到的衛(wèi)星信號(hào)和裝在車上的傳感器輸入信號(hào)及存儲(chǔ)器中的地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算處理后，再進(jìn)行綜合的圖像協(xié)調(diào)，然后通過顯示器將地圖顯示在其屏幕上，并以閃光的標(biāo)志表示汽車的實(shí)時(shí)位置；而且還能指示應(yīng)該行駛的方向，并不斷顯示出目前到達(dá)目的地的距離。光從光纖線圈 A點(diǎn)入射，經(jīng)向左向右兩個(gè)方向回轉(zhuǎn)傳播，光程相同時(shí)兩方向同時(shí)經(jīng)過一個(gè)周期到達(dá)輸出的 B點(diǎn)。因此，在地磁檢測(cè)線圈中，產(chǎn)生一個(gè)正弦交變電壓，其相位由地磁場(chǎng)的方位決定。在早期電子地圖只是單一的用作地圖使用并無引導(dǎo)作用?？梢园讶我粋€(gè)車輛的實(shí)時(shí)軌跡顯示在顯示器上。 ? 2）汽車閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng) 該系統(tǒng)不但有開環(huán)的所有導(dǎo)向等功能，而且駕駛員可以把行車實(shí)時(shí)信息不斷向控制中心返回。 ? 1） GPS導(dǎo)航系統(tǒng) ? 該系統(tǒng)有一個(gè)較靈敏的 GPS信息接收裝置，可接收到衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信息，經(jīng)過計(jì)算處理后，可以得到汽車行駛的方位、速度、到達(dá)目的地的直線距離和已經(jīng)行駛的里程。 ? 2）基本原理 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著空間技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種空間基準(zhǔn)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。 圖 62 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖 63 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)原理 ? 1）傳感器 ? （ 1）羅盤傳感器。它是利用氮?dú)獾膽T性檢測(cè)方向，而不是利用地磁。 ? 5） GPS信號(hào)接收機(jī) GPS信號(hào)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 68所示，主要由天線單元和接收單元兩部分組成。為修正這二者的誤差，確保二者在電子地圖上路線坐標(biāo)相統(tǒng)一，須采用地圖匹配技術(shù)，即在導(dǎo)航系統(tǒng)控制電路中要增加一個(gè)地圖匹配電路，對(duì)汽車行駛路線 (各處傳感器檢測(cè)到的軌跡 )與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配，作出自動(dòng)修正。 安裝時(shí)，先連接插頭，然后將收音機(jī)／導(dǎo)航系統(tǒng)直推入組合儀表板，直到定位于裝配框架內(nèi)。例如，汽車行駛在勾狀山道、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤形橋上、輪渡過河等地段時(shí)，所有這些曲線距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，通過陀螺傳感器的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車正確的位置。 ? 4） RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線 ? 使用 RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線接收主控中心發(fā)出的信息，同時(shí)可反控汽車，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。 ? ①氣流陀螺儀。 ? 3．汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng) ? 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 62所示，主要由 GPS接收天線、 GPS接收機(jī)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、可視顯示器以及位置檢測(cè)裝置 (絕對(duì)位置檢測(cè)和相對(duì)位置檢測(cè) )等組成。 ? （ 2）地面監(jiān)控部分包括四個(gè)監(jiān)控站、一個(gè)主站和注入站，全部位于美國(guó)境內(nèi)，監(jiān)控部分的主要任務(wù)是監(jiān)測(cè)每顆衛(wèi)星的運(yùn)行情況，并通過注入站及時(shí)修正衛(wèi)星的有關(guān)參數(shù)，以保證整個(gè) GPS系統(tǒng)能正常運(yùn)行。 ? 該系統(tǒng)的方向傳感器是利用電子陀螺制成的，其他設(shè)備及功能和地磁導(dǎo)航系統(tǒng)一樣。在汽車出現(xiàn)大故障無法返回或遇到強(qiáng)盜等也可以報(bào)告控制中心，一方面告訴中心出現(xiàn)的問題，另