【正文】 特點： ① 以 直流電機 或 交流電機 為驅動部件； ② 可以自動補償 電氣控制誤差 和 機械傳動鏈的機械傳動誤差 。 ③ 通過 “ 回參考點 ” 操作，可以精確測定出機床參考點 R和機床原點 M的位置，從而標定出數控機床的坐標系統(tǒng)。 X Y X Z （三）數控機床中的一些 “點” 數控機床中存在著多種坐標系，包括機床坐標系、工件坐標系（編程坐標系）、絕對坐標系和相對坐標系等。 ASCII編碼是七位二進制編碼，可表示 128個字符。 （ 7） 輔助裝置 數控機床配置有各種輔助裝置，以配合機床的零件加工。 我們將從外部輸入的、描述了機床加工過程的程序稱為 數控加工程序 。第一章 數控系統(tǒng)概述 第一節(jié) 基本概念 一、數控系統(tǒng)的基本概念 （ 1）數控 數控是 數字控制 的簡稱，其含義如下： ① 廣義：利用 數字化信息 并采用 數字控制技術 對 生產過程 進行控制 。 數控加工程序記載了 機床加工所需要的各種信息 ，包括 ： ① 軌跡信息 ：幾何形狀和幾何尺寸； ② 工藝信息 ：進給速度、主軸轉速、刀具號和補償號等； ③ 開關命令 ：主軸正反轉、換刀、開 /關切削液和裝 /卸工件等等； 數控加工程序 被 記錄在各種 信息載體 上，主要有：穿孔紙帶、磁帶、磁盤和各種半導體存儲器 等 。 傳統(tǒng)的機床輔助裝置 ：切削液處理裝置、氣動液動裝置等等。 （ 2） ISO編碼和 EIA編碼 在保存數控加工程序的紙帶中，通常采用這兩種編碼。 為確定各種坐標系的原點的位置，首先必須了解一些 “點” 的概念。 （四）絕對坐標系和相對坐標系 在編寫數控加工程序時，編程人員可以使用 絕對坐標系 或 相對坐標系 來指定加工坐標點。 優(yōu)點：控制精度高，運動速度高，驅動力矩大。 應用：精度不高的經濟型數控機床或普通機床的數控改造 （ 2）全閉環(huán)數控系統(tǒng) 帶有 位置檢測反饋回路 、位置檢測裝置直接安裝在 機床移動部件 上的控制系統(tǒng)。 ② 機床原點 相對于 機床參考點 的偏移量 是一個固定值，可通過修改 機床參數 來確定。 （ 5）當 X軸和 Z軸確定后，按右手直角坐標系規(guī)則即可確定 Y軸。在計算機數控系統(tǒng)中，數控加工程序文件實質上就是 ASCII編碼形式的文本文件。 （ 6） 機床本體 根據不同的加工方式，機床本體可以是車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、加工中心以及電加工機床等等。 輸入 輸出 裝置 數控裝置 伺服系統(tǒng) 機床電器控制裝置 機 床 本 體 （ 1