【正文】 二階裝置a. 由于 二階系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應 為：P57 (332) 條件： ζ 1式中，根據(jù) 圖 323可 測 出最大超 調(diào) 量 M也可 測 出，而P61 (340) ∴ (340) 然后再求出 ωn圖 324是 M ~ζ 圖 ，在 測 得 M 后，可 查得 ζ ，然后再按上述方法求出 ωn。3) 一階系統(tǒng)的波德圖可以用一條折線來近似描述。第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性一、 動態(tài)特性的數(shù)學描述 (P48) 回顧 拉普拉斯變換補充知識 ① ② ③在零初始條件下，對 式 (31)取拉普拉斯變換，得：∴ P49 (310) 和 (311) 傳遞函數(shù)的特點 (見 P49中 ) ： ①②③④下接拉普拉斯變換補充知識一、定義 設函數(shù) f (t) 在 t≥0 時 有定 義 ，且 積 分(s =σ+ jω為復參量 )在復平面某一區(qū)域收斂，則稱此廣義積分為 函數(shù) f (t) 的拉普拉斯變換式，記作：而 f (t) F(s) —— Laplace Transform—— Inverse Laplace Transform主要通過查表二、性質(zhì)線性性質(zhì) 若 L[f (t)]=F(s)， L[f 1(t)]=F1(s)， L[f 2(t)]=F2(s)， 則 ：L[a f 1(t)+ b f 2(t)]=a F1(s)+b F2(s)微分性質(zhì) ① L[f 39。 立即介紹第 7章介紹均值 μx方差 和均方值 各態(tài)歷經(jīng)信號的均值 μx概率密度函數(shù) 常見信號的概率密度函數(shù)圖形三、 樣本參數(shù)、參數(shù)估計和統(tǒng)計采樣誤差 (P42) 第三章 測量裝置的基本特性第一節(jié) 概述第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性第四節(jié) 測試裝置對任意輸入的響應第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測量的條件第六節(jié) 測量裝置動態(tài)特性的測量第七節(jié) 負載效應第八節(jié) 測量裝置的抗干擾第一節(jié) 概述“裝置 ” “系統(tǒng) ” 系統(tǒng)輸入 輸出x(t) y(t) h(t) 通常的工程測量問題總是處理 輸入量 、 裝置 (系統(tǒng) )的傳輸特性 和 輸出量 三者之間的關系的。認為信號的能量是有限的。 )Ω夸大了測量的準確度三、 不確定度的綜合 (P20) 四、 誤差傳遞規(guī)律在測量方案和儀器選擇中的指導意義第二章 靜動態(tài) (實驗 )數(shù)據(jù)描述 第一節(jié) 靜動態(tài)（實驗）數(shù)據(jù)的分類第二節(jié) 周期信號與離散頻譜第三節(jié) 瞬變非周期信號及其連續(xù)頻譜第四節(jié) 隨機信號第一節(jié) 靜動態(tài) (實驗 )數(shù)據(jù)的分類 一、 靜動態(tài) (實驗 )數(shù)據(jù)的比較 (P23表 ) 二、 動態(tài)測量數(shù)據(jù)的分類 (P23) 三、 信號的時域描述和頻域描述 (P11)一、 靜動態(tài) (實驗 )數(shù)據(jù)的比較 (P23表 ) 動態(tài)測 量 與靜態(tài)測 量是有差異的 (對儀器的要求，輸入、輸出數(shù)據(jù)之間的關系 )。 44N 式 (112) 還可表為不必是正態(tài)分布不必是正態(tài)分布第六節(jié) 間接測量結果的綜合一、間接測量結果的平均值的計算 (P17) 若 y=f ( z1， z2， … ， zj， … ， zm) (113) 則 P17+12二、誤差傳遞規(guī)律 (P17) 若 zj = 181。l 獨立的觀察值：它們的觀察值又稱為又稱為 X的的 n個獨立的觀察值個獨立的觀察值l 設有總體 X的 n個獨立的觀察值，按大小次序可排成若若則不大于則不大于 x的觀察值的頻率為的觀察值的頻率為因而，函數(shù)因而，函數(shù)等于在等于在 n次重復獨立試驗中，事件次重復獨立試驗中，事件的頻率，我們稱的頻率，我們稱 Fn(x)為樣本分布函數(shù)為樣本分布函數(shù)當 n很大時，樣本分布函數(shù)實際上將近似地等于總體的分布函數(shù)。2．正態(tài)分布以均數(shù)為中心，左右對稱。測量器具的準確度l 指測量器具給出接近于被測量真值的示值的能力。150V=% 分貝誤差 =20Ig(測量結果 247。測量范圍 —— 在測量器具的誤差處于允許極限內(nèi)的情況下，測量器具所能測量的被測量值的范圍。指按照被測量的單位的定義，通過測量其中相關的基本量來確定被測量的方法 。l 測量比計量更為廣泛，更為普遍。 如： 176。 例如：幅值放大 信號處理環(huán)節(jié)信號處理環(huán)節(jié) —— 接受來自調(diào)理環(huán)節(jié)的信號，并進行各種運算、濾波、分析，將結果輸至顯示、記錄或控制系統(tǒng) 。 測量 :是以確定被測物屬性量值為目的的全部操作。例如：測量輪胎滾動阻力與負載、路況的關系 … 傳感器l傳感器 —— 受被測量的直接作用后能按一定規(guī)律將被測量轉(zhuǎn)換成同種或別種量值輸出。 對動態(tài)測試工作的基本問題有一個比較完整的概念，并能初步運用于機械工程中某些參量的測量和產(chǎn)品的試驗。l 例：例： RC電路（見黑板）電路（見黑板）l 二、 法定計量單位l 強制性 以國際單位制 (SI)七個基本量為基礎并選用少數(shù)其他單位制的計量單位l 米 (m)、千克 (kg)、秒 (s)、開 (K)、安 (A)、坎 (cd)、摩(mol）l 平面角的單位 —— 弧度l 和立體角的單位 —— 球面度 由基本單位和輔助單位以相乘或相除的形式所構成的單位。直接測量法 —— 是指不必測量與被測量有函數(shù)關系的其他量，而能直接得到被測量值的測量方法。二、 測量裝置及有關的術語 (P7) 標稱范圍 —— 也稱為示值范圍。 記筆記例如 溫度計標稱范圍為 20~+50℃ ，其量程為 70℃ ，引用值為 50℃ ?；菊`差l 指測量儀器在標準條件下所具有的誤差。 能度量隨機變量能度量隨機變量 X與其均值與其均值 E（（ X））的偏離程度。2)簡單隨機抽樣：如果總體中每個個體被抽到的機會是均等的，并且在抽取一個個體后總體的成分不變 ,抽得的一些個體就能很好地反映總體的情況。 解：查 (P15 表 11) 得 tβ=∴ p0=(8100177。R) (Ci181。 1， 177。平穩(wěn)隨機過程 —— 在是指其統(tǒng)計特征參數(shù)不隨時間而變化的隨機過程，否則為非平穩(wěn)隨機過程。 穩(wěn)定度 是指測量裝置在規(guī)定條件下保持其測量特性恒定不變的能力。另外 P53 (324)據(jù)此，可以畫出一階系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)圖象，如 圖 311。b. 由 (331) 可得：上式表明， ln[1y(t)]和 t成線性關系。 END(完 ) 測試系統(tǒng)框圖 動態(tài)測量數(shù)據(jù)的分類按可預測性分類確定性信號 非確定性信號周期信號 非周期信號正弦 (簡諧 )信號 復雜信號準周期信號 瞬變非周期信號隨機信號平穩(wěn)隨機信號 非平穩(wěn)隨機信號 各態(tài)歷經(jīng) ~非各態(tài)歷經(jīng) ~按變量性質(zhì)分類連續(xù)信號 離散信號 量化 數(shù)字信號模擬信號按物理意義分類 按數(shù)學抽象分類連續(xù)信號和離散信號 周期信號非周期信號狄里赫利 (Dirichlet)條件 1176。據(jù)此還可以畫出二階系統(tǒng)的奈魁斯特 (Nyquist)圖，如P55 圖 315所示。(0)… sf (n2)(0)f (n1)(0)特例：當 f (0)= f 39。 一、 對測量裝置的基本要求 (P45) 單值、一一對應；線性關系為最佳。 在連續(xù)信號中最常用的是復指數(shù)信號。l 離散信號 —— 在一些離散的瞬間才有定義的信號稱為離散時間信號，簡稱離散信號或離散數(shù)據(jù) (圖 2lb)。zj時，被稱為 誤差傳遞函數(shù)cov(zj， zi)=E[(zj181。常用于估計總體分布的均值，或檢驗有關總體分布均值的假設。σ是形狀參數(shù)，當固定不變時，越大，曲線越平闊；越小，曲線越尖峭?；爻陶`差、誤差曲線、校準曲線 l 回程誤差：也稱為滯后誤差。 分貝誤差 =20lg(247。實際值l 高一等級的計量標準器具所復現(xiàn)的量值，或測量實際表明它滿足規(guī)定準確度要求、可用來代替真值使用的量值。替代測量法 —— 是指用選定的、已知其值的同種量替代被測量，使指示裝置得到相同效果從而確定被測量的量值的測量方法。 四、 基準和標準基準 —— 是用來保存、復現(xiàn)計量單位的計量器具。基本量和導出量l 量制：基本量和導出量組合而成的。 并非所有的測試系統(tǒng)都具備 圖 01中所有環(huán)節(jié)，尤其是虛線連接的環(huán)節(jié)和傳輸環(huán)節(jié)。l在工程技術領域中，工程研究、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)監(jiān)督、質(zhì)量控制和性能試驗等，都離不開測試技術。 非電量電測法的優(yōu)越性 電信號 在變換、處理、傳輸和運用等方面，都有明顯的優(yōu)點，因而成為目前應用最廣泛的信號。 掌握測試裝置基本特性的評價方法和 不失真測試條件 ，并能正確地運用于測試裝置的分析和選擇。式中等號兩側(cè)的量綱應該相等。l 計量器具檢定 —— 是指為評定計量器具的計量特性，確定其是否符合法定要求所進行的全部工作。檢測器 —— 用以指示某種特定量的存在而不必提供量值的器件或物質(zhì)。 則：誤差 =()mA= 絕對誤差 = 相對誤差 = 。 國際計量局 (BIPM， The International Bur