機(jī)器人課堂展示-30version2(專業(yè)版)
【正文】 弧焊機(jī)器人 ? 在汽車的承載部分，要求精度和強(qiáng)度都比較高，因?yàn)殛P(guān)系整車安全性和穩(wěn)定性；而且， 車身的 承載部分 板件（如車架）都 比較厚 （ ~3mm），故 弧焊機(jī)器人多用于車架焊接。 弧焊 —— 熔化極氣體保護(hù)焊 ? （ 1）熔化極氣體保護(hù)焊 熔化極氣體保護(hù)焊是采用連續(xù)等速送進(jìn)可熔化的焊絲于被焊工件之間的電弧作為熱源來熔化焊絲和母材金屬，形成熔池和焊縫的焊接方法。在出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題時(shí)應(yīng)從多方面分析。 焊接機(jī)器人 —— 分類 ? 按照按照在 焊裝車間的用途 可以分為 :點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、螺柱焊機(jī)器人、裝配及持件機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人。 白車身焊接 —— 焊接方法 電阻焊 電弧焊 特種焊接 15% 80% 20% 5% 白車身焊接 —— 焊接機(jī)器人 ? 汽車車身焊接生產(chǎn)線上的焊接設(shè)備主要有 手工焊設(shè)備、自動(dòng)焊專機(jī)及焊接機(jī)器人 。焊點(diǎn)的具體焊接參數(shù)值是由 鋼板厚度 和 裝配狀態(tài) 來決定。 目前，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)廠家通常采用的弧焊工藝方法是熔化極氣體保護(hù)焊，根據(jù)不同的保護(hù)氣體和焊絲，熔化極氣體保護(hù)焊分為三類即 CO2 氣體保護(hù)焊、 MAG焊（氬氣加少量 CO2 或 O2 ）和 MIG焊（惰性氣體氬氣或氦氣）。儲(chǔ)能式螺柱焊的焊接時(shí)間、焊接電流不可調(diào)，熔深很淺， 在汽車行業(yè)的應(yīng)用很少 。 激光焊接的特點(diǎn)是能量密度高、被焊工件變形小、焊縫深寬比大、熱影響區(qū)窄。對(duì)于飛濺大的問題，國(guó)內(nèi)有些廠家使用防飛濺液涂抹在工件表面來避免金屬飛濺顆粒粘附在工件上，焊后用抹布把防飛濺液和金屬飛濺顆粒一起擦去。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)點(diǎn)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。 6 自由度焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全位置焊接，達(dá)到全柔性，適用各種車型車身的任何部位的焊接。 ? 白車身主要構(gòu)成部件如下圖 白車身焊接 —— 焊接方法 ? 目前主流的車身結(jié)構(gòu)是以鋼制沖壓件為主的單體式車身，一輛轎車由數(shù)百個(gè)薄板沖壓件通過焊接、鉚接、螺接及粘接等工藝連接成一個(gè)完整的車體。 下面分別重點(diǎn)介紹 點(diǎn)焊 與 凸焊 （ 1）點(diǎn)焊 點(diǎn)焊工藝是白車身制造中應(yīng)用最多的焊接方法，轎車白車身通常有 3 0
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