【摘要】任務(wù)：機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動(dòng)內(nèi)容檢驗(yàn)評(píng)估實(shí)施計(jì)劃制定計(jì)劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使
2025-01-16 20:58
【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師：王興松機(jī)器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機(jī)器人的智能化機(jī)器人的路徑規(guī)劃機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機(jī)器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教
2025-03-03 13:03
【摘要】機(jī)器人的發(fā)展???根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代：???第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。???第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利
2025-01-18 17:53
【摘要】樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力———?3個(gè)輸入；3個(gè)輸出?可裝五個(gè)不同程序?同時(shí)處理10個(gè)任務(wù)?與電腦進(jìn)行紅外通訊?10位的A/D轉(zhuǎn)換器?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率?2023點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組成部件之一:RCX微電腦第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介導(dǎo)航者級(jí)別發(fā)明家級(jí)別研究者級(jí)別組成之四:ROBOLAB編程軟件第二部分、樂高課堂
2025-02-17 13:10
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