【正文】 當全部程序結束后。它以地址符 S為首，后跟一串數(shù)字。如下： ? H H H H H H H H L 01 91 00 50 60 T T T T T T T T F H H H H H H H H L 02 01 1000 5000 150 300 12 03 T T T T T T T T F 第三節(jié) 數(shù)控程序編制基礎 三、零件加工程序的結構 （一）、程序的組成 一個完整的零件加工程序，由若干程序段組成，每個程序段又由若干個代碼字組成，每個代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些數(shù)字還帶有符號）組成。 3．夾具的選擇 數(shù)控加工對夾具提出了兩個基本要求： 一是要保證夾具的坐標方向與機床的坐標方向相對固定；二是要能協(xié)調零件與機床坐標系的尺寸。 換刀點是為加工中心、數(shù)控車床等采用多刀進行加工的機床而設置的，因為這些機床在加工過程中要自動換刀。 把計算插補點的工作稱為插補運算 ， 實現(xiàn)插補運算的裝置叫插補器 。 2)大拇指的指向為 X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為 Z坐標的正方向。 圖 12 數(shù)控機床的組成框圖 數(shù)控 裝置 伺服系統(tǒng) 機床 本體 輸入 輸出 裝置 （ 1）．輸入輸出設備 （ 2）．數(shù)控裝置 數(shù)控裝置的主要功能如下： ?多坐標控制 (多軸聯(lián)動 ) ?插補功能（如直線、圓弧和其它曲線插補 ) ?程序輸入、編輯和修改功能 (人機對話、手動數(shù)據(jù)輸入、上位機通信輸入 ) ?故障自診斷功能 ?補償功能 補償主要包括刀具半徑補償、刀具長度補償、傳動間隙補償、螺距誤差補償?shù)? ?信息轉換功能 主要包括 EIA/ISO代碼轉換、英制／米制轉換、坐標轉換、絕對值／增量值轉化等 ?多種加工方式選擇 可以實現(xiàn)多種加工方式循壞、重復加工、凹凸模加工和鏡像加工等 ?輔助功能 輔助功能也稱 M功能。 計算機數(shù)控系統(tǒng) （ Computer Numerical Control CNC ）以計算機為控制核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。 精密復雜 ， 加工批量小 ， 改型頻繁 ，顯然不能在專用機床或組合機床上加工 。而借助靠模和仿形機床 ， 或者借助劃線和樣板用手工操作的方法來加工 ， 加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制 。 ? 計算機輔助設計 CAD（ Computer Aided Design）、 ? 計算機輔助制造 CAM（ Computer Aided Manufacturing）、 ? 計算機輔助檢驗 CAT（ Computer Aided Testing） ? 計算機集成制造系統(tǒng) CIMS（ Computer Integrated Manufacturing System）， ? 加工中心 MC（ Machining Center） ? 柔性加工單元 FMC（ Flexible Manufacturing Cell）在加工中心的基礎上，通過增加多工作臺（托盤）自動交換裝置（ Auto Pallet Changer—APC）以及其他相關裝置，組成的加工單元稱為柔性加工單元。 ?顯示功能 ?通信和聯(lián)網(wǎng)功能 （ 3）．伺服系統(tǒng) （ 4）．測量反饋裝置 （ 5）．機床本體 數(shù)控機床的特點 1）適應性廣 2）、生產(chǎn)準備周期短 3）、工序高度集中 4）、生產(chǎn)效率和加工精高、質量穩(wěn)定 5）、能完成復雜型面的加工 6）、技術含量高 7）、減輕勞動強度、改善勞動條件 8）有利于生產(chǎn)管理 三、數(shù)控機床的分類 數(shù)控設備的種類很多，各行業(yè)都有自己的數(shù)控設備和分類方法。 3)圍繞 X、 Y、 Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用 A、 B、 C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為 X、 Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標 A、 B、 C的正向 數(shù)控機床某一部件運動的正方向是增大工件 和刀具距離的方向。 直線插補：具有沿平滑直線分配脈沖功能的叫直線插補 。對于手動換刀的數(shù)控銑床，也應確定相應的換刀位置。 此外，當零件加工批量小時，盡量采用組合夾具、可調式夾具以及其它通用夾具；成批生產(chǎn)時才考慮專用夾具；零件裝卸要方便可靠。字母、數(shù)字和符號統(tǒng)稱為字符。 （五） 刀具功能字 當系統(tǒng)具有換刀功能時，刀具功能字用以選擇替換刀具。用此指令使主軸，進給，冷卻全部停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復位狀態(tài)。 ? M02—程序結束。該代碼為續(xù)效代碼，用來指定主軸的速度。不需要的字或與上一程序段相同功能的字