【正文】 常用導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形及圓柱形等四種。 1~5級精度通常被選用。 特點(diǎn)：不需要刀具識別裝置，結(jié)構(gòu)簡單， 工作可 靠，但刀庫中刀具在不同工序中不能重復(fù) 使用，因此，刀具的數(shù)量的刀庫的容量大。 傳統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)與數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的區(qū)別 傳統(tǒng)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)： 多采用一個(gè)電機(jī)，執(zhí)行件之間采用大量 的齒輪傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外傳動(dòng)鏈的各種傳動(dòng)比要求。 ? （ 2）加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定。 適用場合：多用于鉆床、鏜銑床和數(shù)控組合機(jī)床。稱為外循環(huán) 結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、承載能力較高，但徑向尺寸較大。此時(shí)產(chǎn)生這樣的塑性變形量時(shí)的負(fù)載稱為允許的最大靜載荷 C0，即： maxs0PfC ?fs— 靜態(tài)安全系數(shù)，一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)取 1~2，有沖擊或振動(dòng)時(shí)取 2~3 Pmax— 滾珠絲杠的最大軸向負(fù)荷（ N） 選用滾珠絲杠的額定載荷 Coa時(shí)，使 C0 Coa 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算 六、滾珠絲杠螺母副 ?剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠副的軸向變形會(huì)影響進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度以及運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 靜壓導(dǎo)軌的兩種基本形式： 開式靜壓導(dǎo)軌 閉式靜壓導(dǎo)軌 七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的預(yù)緊：顯著提高剛度（ 3倍左右）。 齒輪傳動(dòng)副消隙措施 ： 剛性調(diào)整法 柔性調(diào)整法 偏心軸套調(diào)整法 軸向墊片調(diào)整法 軸向壓簧調(diào)整法 周向彈簧調(diào)整法 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的消隙措施 ： 數(shù)控機(jī)床上當(dāng)要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或大降速比的傳動(dòng)要求時(shí)，常采用蝸桿蝸輪副。位移精度要求越高，導(dǎo)程取小；但滾珠直徑也變小，導(dǎo)致承載能力降低。 三、刀庫 ③ 鏈?zhǔn)? ?單環(huán)鏈?zhǔn)? 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫容量大的場合。 因此，為了提高機(jī)床的動(dòng)剛度，應(yīng)使機(jī)床主要構(gòu)件的固有頻率遠(yuǎn)離激振力頻率。 （ 2） 《 1，即 《 此時(shí)動(dòng)剛度接近靜剛度 （ 3） 此時(shí)動(dòng)剛度隨 增大而增大。 三、刀庫 ?鼓輪端面上多環(huán)排列 ?鼓輪彈倉式 2）多鼓輪式 ?雙鼓輪式 主軸 三、刀庫 ?三鼓輪式 ?行星鼓輪式 特點(diǎn)：不同類型的刀具及輕重型刀具可分別放置， 空間利用率高，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制裝置 復(fù)雜，適用于刀庫容量大的場合。 六、滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ① 預(yù)緊的目的：減小軸向間隙 軸向間隙：指絲杠和螺母間無相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二者之間的最大 軸向竄動(dòng)量 ② 預(yù)緊的方法 雙螺母墊片式 雙螺母螺紋式 雙螺母齒差式 單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊 ?雙螺母墊片式 六、滾珠絲杠螺母副 ?雙螺母螺紋式 六、滾珠絲杠螺母副 ?雙螺母齒差式 六、滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副的安裝支承方式 六、滾珠絲杠螺母副 特點(diǎn)：其承載能力小，軸向剛度低，僅適用于短絲杠 ① 固定端采用兩個(gè)向心推力球軸承（固定 — 自由式） 滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副 ② 一端裝 兩個(gè)向心推力球軸承 ，另一端裝向心球軸承（固定 — 支承式） 特點(diǎn)：軸向剛度較小，絲杠有伸縮余地，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅 適用于長絲杠 滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副 ③ 兩端裝向心球軸承（兩端簡支） 特點(diǎn)：將止推軸承裝在滾珠絲杠兩端，并施加預(yù)緊拉 力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但對熱伸長較敏感 滾珠絲杠螺母副的安裝 六、滾珠絲杠螺母副 ④ 兩端裝雙重 向心推力球軸承 （固定 — 固定式） 特點(diǎn)：傳動(dòng)剛度高，結(jié)構(gòu)和安裝工藝復(fù)雜，適用于長絲 杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠 滾珠絲杠螺母副的潤滑與防護(hù) 六、滾珠絲杠螺母副 ?潤滑的作用：減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起 保護(hù)絲杠不受外物的 損傷與腐蝕 潤滑油：機(jī)油、 90— 180號透平油、 140號主軸油 潤滑脂：鋰基油脂或高壓潤滑脂 ?防護(hù)：防止塵埃、切屑等硬質(zhì)顆粒進(jìn)入 密封圈：采用毛氈圈（耐油橡膠、尼龍） 防護(hù)罩：采用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒或皮革、 人造革制成的 不銹鋼卷筒式防護(hù)罩 工程塑料防護(hù)套 滾珠絲杠螺母副的選用 六、滾珠絲杠螺母副 ?主要技術(shù)參數(shù)：公稱直徑 d0、 導(dǎo)程 L0、 滾珠工作圈數(shù) j、列數(shù) k （ 1）公稱直徑 d0： d0越大，絲杠承受能力和剛度越大，一般 d0應(yīng)該大于絲杠長度 1/30 （ 2）導(dǎo)程 L0：根據(jù)機(jī)床傳動(dòng)要求、位移精度來確定。一對嚙合齒輪，總要有一定齒側(cè)間隙才能正常工作，但會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，因此要采用消隙措施，以盡量減小齒側(cè)間隙。 方法 ：（ 1） 過盈配合；（ 2）調(diào)整元件。 ；距的變化，常忽略不計(jì)絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起螺形；支承軸承的軸向接觸變觸變形；滾珠與螺紋滾道間的接；絲杠的拉伸或壓縮變形????4321???? 另外螺母座和軸承支座的變形，計(jì)算較為困難，實(shí)際上在結(jié)構(gòu)上盡量增強(qiáng)其剛度而不做計(jì)算。目前應(yīng)用最為廣泛。 二、自動(dòng)換刀裝置 三、刀庫 刀庫的種類 刀庫的功能 功能：儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具及輔助工具。