【正文】 ααβ QP1232Q Q1Pααβ QP123PQPPPQ513 圖示為一超越離合器，當(dāng)星輪 1沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱 2將被楔緊在楔形間隙中，從而帶動(dòng)外圈 3也沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。即：由于：得出：由上述推導(dǎo)可知，平面移動(dòng)副的自鎖條件為：或：結(jié)論 ：當(dāng) β≤φ，無論驅(qū)動(dòng)力 F 如何增大，水平驅(qū)動(dòng)力 Ft總是小于驅(qū)動(dòng)力 F 引起的極限摩擦力 Ffmax，因而不能使滑塊運(yùn)動(dòng) , 這就是自鎖現(xiàn)象。51 機(jī)械的效率關(guān)于機(jī)械系統(tǒng)中， 輸入功 、 輸出功 、 損失功 的解釋：輸入功 — 在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)力（或驅(qū)動(dòng)力矩）所作的功 稱為輸入功，用 Wd 表示 。21圖 54解：由于 3′、 4 ′為串聯(lián)，故：而機(jī)構(gòu) 3″、 4 ″、 5 ″也為串聯(lián)，故：機(jī)構(gòu)的總效率為：//167。下滑塊 2上作用有力 F，推動(dòng)滑塊 3向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。已知： α=β=60176。提示：在解此題時(shí)，要用到上題的結(jié)論。BA12例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤。Ｆ Ｆ▲非自鎖狀態(tài)下 （ β ＞ φ ） 下滑塊的不能動(dòng)．易混淆的概念點(diǎn)：22. 平面轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件當(dāng)作用在軸頸 1 上的力 F的作用線在摩擦圓之內(nèi)時(shí)，形成自鎖條件：無論 F 怎樣增大，都不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)，此即轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖現(xiàn)象。 機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期， 輸入功 等于 輸出功 與 損耗功 之和，即：以功率的形式表示，則有：將上式等號(hào)兩邊同除以輸入功率 Nd ,得：令式中 :得到機(jī)械效率的表達(dá)式為：令：機(jī)械損失系數(shù)由于機(jī)械摩擦不可避免，故必有：效率恒小于一圖 51為機(jī)械傳動(dòng)裝置的示意圖設(shè) F為驅(qū)動(dòng)力， G為生產(chǎn)阻力，VF、 VG 分別為 F 、 G作用點(diǎn)沿該力作用線方向的分速度，其效率為：為了將上式簡化，引入 理想機(jī)械 的概念，即在理想機(jī)械中不存在摩擦，當(dāng)工作阻力為 G時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)力為理想驅(qū)動(dòng)力F0 由于理想機(jī)械不存在摩擦，顯然理想驅(qū)動(dòng)力 F0小于實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 F，此時(shí)機(jī)械的效率為：（ a）（ b）將（ b）代入（ a）中（ a）（ b）如用力矩表示，則有：（ c）（ d）綜合（ c）、 （ d），可得到：理想驅(qū)動(dòng)力實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 =理想驅(qū)動(dòng)力矩實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩效率也可用阻力或租力矩表示為：理想工作阻力實(shí)際工作阻力 = 實(shí)際工作阻力矩理想工作阻力矩小結(jié)：用驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩表示的效率公式為：用工作阻力或工作阻力矩表示的效率公式為：理想驅(qū)動(dòng)力、理想驅(qū)動(dòng)力矩；實(shí)際驅(qū)動(dòng)力、實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩；理想工作阻力、理想工作阻力矩；實(shí)際工作阻力、實(shí)際工作阻力矩；以上為機(jī)械效率的計(jì)算法，但在實(shí)際設(shè)計(jì)中，更常用到的是實(shí)驗(yàn)法和經(jīng)驗(yàn)法，即確定機(jī)械效率的三種方法分別為：計(jì)算法經(jīng)驗(yàn)法實(shí)驗(yàn)法 — 適用于創(chuàng)新機(jī)器產(chǎn)品、無經(jīng)驗(yàn)