【正文】 傳動模式 特性 齒輪轉(zhuǎn)動 帶轉(zhuǎn)動 鏈轉(zhuǎn)動 蝸輪轉(zhuǎn)動 螺旋轉(zhuǎn)動 主要優(yōu)點 外廓尺寸小，效率高 。 5）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞 由于鏈節(jié)于鏈輪輪齒在嚙合時，滾子與鏈條間產(chǎn)生沖擊。 鏈條的長度一般是用鏈條（節(jié)距）為單位。 1） 齒形鏈 齒形鏈因工作時沖擊和噪聲較小，故又稱無聲鏈。近年來，窄 v帶也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 2）齒面點蝕 在過高的接觸應(yīng)力的多次重復(fù)作用下， 齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋， 裂紋的蔓延擴展使齒面的金屬微粒剝落下來而形成凹坑， 即疲勞點蝕 。 圓形齒輪：傳動比恒定，機械運行平穩(wěn) 非圓形齒輪：用于一些有特殊要求的機械中 圓形齒輪機構(gòu)的類型很多，根據(jù)兩齒輪嚙合傳動時其相對運動是平面運動還是空間運動，又可將其分為 平面齒輪機構(gòu) 和 空間齒輪機構(gòu) 兩類。 機械傳動理論 機械傳動概述 機械是機器和機構(gòu)的總稱。 1）平面齒輪機構(gòu) ：用于兩平行軸之間的傳動 a. 直齒圓柱齒輪傳動 包括①外嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反②內(nèi)嚙合齒輪傳動：其兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同③齒輪與齒條傳動 又簡稱斜齒輪。 3）齒面膠合 在高速重載傳動中， 常因嚙合溫度升高而引起潤滑失效， 致使兩齒面金屬直接接觸并相 互粘聯(lián)。 圖 1）拉應(yīng)力 緊邊的拉應(yīng)力 松邊的拉應(yīng)力 式中 F1， F2—— 分別為緊邊和松邊的拉力，N。它是由一組帶有兩個齒的鏈板并列左右交錯用鉸鏈連接而成。為了使鏈連成封閉環(huán)狀，鏈的兩端應(yīng)連接起來，鏈接頭的形式如圖所示。在高速時，由于沖擊載荷較大，使套筒與滾子表面發(fā)生沖擊疲勞破壞。 轉(zhuǎn)動比準確。 鏈傳動的主要 缺點 是： 1）瞬時鏈速和瞬時傳動比是變化的，傳動不穩(wěn)定； 2）工作時引起噪聲； 3）不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用； 4）在兩根平行軸只能用于同向回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動。 4）過載拉斷失效 在低速（ μ＜ 6m/s）重載或短期過載情況下，鏈條所受拉力超過了鏈條的靜強度時，鏈條將被拉斷。節(jié)距 P愈大，鏈條各部分的尺寸也愈大，承載能力亦愈高，同時沖擊和振動也隨之增加。 （ 2） 傳動鏈和鏈輪 ? 鏈傳動中用的傳動鏈，按其結(jié)構(gòu)不同主要有 滾子鏈 和 齒形鏈 。 v帶又分為普通 v帶，窄 v帶，寬 v帶等類型，其中普通 v帶應(yīng)用最廣。 ⑷ 齒輪傳動的主要失效形式 齒輪的失效形式主要有一下五種： 1）齒輪折斷 一般發(fā)生在齒根部分 原因：齒輪受力時齒跟彎曲應(yīng)力最大，而且應(yīng)力集中。 齒輪傳動 2) 變傳動比 （即 i12按一定的規(guī)律變化）傳動的齒輪 因為在這種齒輪機構(gòu)中的齒輪一般是非圓形的，所以又稱為非圓齒輪機構(gòu)。在國防、科技、國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域以及日常生活中都有著及其廣泛的應(yīng)用。斜齒輪輪齒的齒向?qū)ζ漭S線傾斜了一個角度（稱為螺旋角）。當兩齒面相對運動時，較軟的齒面沿滑動方向被撕裂出現(xiàn)溝紋這種現(xiàn)象稱為膠合。 A—— 帶的橫截面面積， mm2. 2)離心應(yīng)力 當帶以速度 v沿著帶輪輪緣做圓周運動時，帶本身的質(zhì)量將引起離心力，由于離心力的作用，帶全長的所有截面上要產(chǎn)生離心應(yīng)力。鏈板齒形的兩側(cè)是直邊，工作時鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。過渡鏈節(jié)在鏈條工作時，不但承受拉力，還受附加彎