【摘要】《果園機器人》教學設計 《果園機器人》教學設計1 ?。?、能正確朗讀課文,讀懂課文內(nèi)容,知道機器人是怎樣的。 2、就自己感興趣的地方與同學交流討論。 ?。场⑴囵B(yǎng)學...
2024-12-06 00:55
【摘要】第一篇:機器人教學反思 機器人教學反思 高屹東 機器人技術是一門新學科,可以使學生綜合了解現(xiàn)代工業(yè)設計、電子、機械、傳感器、計算機軟硬件、人工智能等諸多領域的先進技術,并激發(fā)學生的創(chuàng)造意識和創(chuàng)造...
2025-10-26 23:41
【摘要】2、機器人的、機器人的組成結構結構一、機器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng).?
2025-01-10 19:50
【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結構結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-01-16 20:59
【摘要】機械臂結構一、臂部設計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-01 06:17
【摘要】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技
2025-06-25 22:17