【正文】 OSCICN = 0x87。 i++)。//將高低字節(jié)連接起來，組成最終的時間 TL1 = 0。 delay(50000)。 WriteGraphic(3,96,16,8,DISP[6])。 //============一下是顯示圖標(biāo)和固定字符 END===================// while(1) //進(jìn)入循環(huán)部分，循環(huán)發(fā)送超聲波，一個很短時間的超聲波 { beep = 0。 WriteGraphic(3,24,16,8,DISP[1])。 void main(void) { unsigned char xdata i,j=0。 24 致謝 我經(jīng)過這次系統(tǒng)的課程設(shè)計，熟悉了對一項課題進(jìn)行研究、設(shè)計和實驗的詳細(xì)過程。分析原因 如下： (1)長距離的測量需要大功率的超聲波驅(qū) 動電路， 但由于大功率的驅(qū)動電路在制作成 21 本、產(chǎn)品體積等方面存在著諸多的制約因素， 綜合各方面的因素 本設(shè)計采用沒有采用大功率驅(qū)動電路，所以測量距離只有 1米。去掉 C2 C24 濾波電容，然后觀察波形，癥狀消失，問題解決。 一般可根據(jù) 距離變化 的速度和回波信號脈寬來分析，對接收的信號進(jìn)行甄別，篩選出正 確信號。開機(jī)后先顯示“ 寧夏理工學(xué)院 ”亮燈并且蜂鳴器發(fā)聲 ，表示開始工作。當(dāng)單片機(jī)發(fā)出高電平是三極管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)出聲音；當(dāng)單片機(jī) 口發(fā)出低電平時蜂鳴器不發(fā)聲。 超聲波測距可測出回波和發(fā)射脈沖之間的時間間隔，利用 S=Ct/2 就可以算出距離 , 再在 LCD 上顯示出來。采用流水線結(jié)構(gòu)，單周期指令運(yùn)行速度是 8051 的 12 倍，全指令集成運(yùn)行速度是原來的 倍。若外部施加的極性變反，如圖 c所示那樣，壓電陶瓷在厚度方向上伸長，在長度方向上縮短。特別是應(yīng)用于空氣測距，由于空氣中波速較慢，其回波信號中包含的沿傳播方向上 的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測出來，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法為高 。與空化作用相伴隨的內(nèi)摩擦可形成電荷，并在氣泡內(nèi)因放電而產(chǎn)生發(fā)光現(xiàn)象。 超聲波的特點(diǎn) (1)超聲波在傳播時，方向性強(qiáng)，能量易于集中。點(diǎn)陣振動的能量是量子化的 ，稱為聲子（見固體物理學(xué)）。 3 2 超聲波測距原理概述 超聲波的發(fā)展史 超聲波的含義及其應(yīng)用 當(dāng)物體振動時會發(fā)出聲音，科學(xué)家們將每秒振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，他的單位是HZ。以解除操作員用常規(guī)手段測量距離帶來的不便以及危險，提高測量的安全性。本測距儀能較精確測量被測物與測距儀之間的距離。 近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)日益更新。 相信在不久的將來超聲波測距將會更加廣闊的應(yīng)用前景。超聲波作用于介質(zhì)后，在介質(zhì)中產(chǎn)生聲弛豫過程，聲弛豫過程伴隨著能量在分子各自電度間的 輸運(yùn)過程，并在宏觀上表現(xiàn)出對聲波的吸收（見聲波）。如今已在國際范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。空洞內(nèi)為液體蒸汽或溶于液體的另一種氣體，甚至可能是真空。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。所謂壓電逆效應(yīng)如圖 所示，是在壓電元件上施加電 壓，元件就變形，即稱應(yīng)變。單片機(jī)控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0計時，當(dāng)檢測到 由高電平變?yōu)榈碗娖胶?，立即停止?nèi)部計時器計時。 C8051F020 內(nèi)部電路包括 CIP51 微控制器內(nèi)核及 RAM, RO, I/O 口，定時 /計數(shù)器。 蜂鳴器電路 電路如圖 所示。 顯示電路 圖 15 本系統(tǒng)采用液晶顯示屏顯示所測距離值，如圖 。這些噪聲中含有 40KHZ的諧波成分，被放大后可能引起顯示干擾。 其次，在調(diào)試超聲波接收部分時，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)工作異常，經(jīng)過分析得到超聲波回波信號被放大后電壓超過單片機(jī)所能承受的 5V 以上。在程序中已 有說明 。同時，對自己自學(xué)能力的培養(yǎng)等都大有裨益。 unsigned int time_use。 count_num_s = 1。 29 WriteGraphic(5,64,16,8,DISP[14])。 WriteGraphic(3,40,16,8,DISP[3])。 delay(50000)。 { TR1 = 0。 CPT0CN = 0x85。 } void Timer_Init() { TCON = 0x40。 IE = 0x08。 CPT0MX = 0x22。 //將超聲波發(fā)送次數(shù)設(shè)置為 1，以便在主程序里可以發(fā)送下一次超聲波 } } if(CCF3 == 1) { CCF3 = 0。 delay(50000)。 WriteGraphic(3,120,16,8,DISP[4])。//發(fā)送超聲波時間，可以調(diào)整，以便實現(xiàn)較好的靈敏度 PCA0CPM2 = 0x01。 WriteGraphic(3,48,16,8,DISP[4])。= ~0x40。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在課程設(shè)計當(dāng)中體現(xiàn)出來了。 22 參考文獻(xiàn) [1] 陳富安 . 單片機(jī)與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , ， 11～ 20 [2] 張齊 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M].北京 : 電子工業(yè)出版社 , ， 102～ 120 [3] 李剛 . 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) [M]. 西安 : 電子科技大學(xué)出版社 , ， 205～ 220 [4] 李冰 . 80C51 嵌入式系統(tǒng)編程 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020， 65～ 76 [5] 徐愛卿 . 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At analysis domestic and international list slice machine super voice wave the range finder be related technique of foundation up, bine latest research result, to super voice wave measure to be apart from system of developped to carry on thorough study and 39。毋庸置疑， 未來的超聲波測距儀將于自動化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。該系統(tǒng)在常見的 距離測量裝置的基礎(chǔ)上采用計算機(jī)控制技術(shù)和超聲波測距技術(shù)，通過顯示距離的遠(yuǎn)近并根據(jù)其距離遠(yuǎn)近實時發(fā)出報警，解除了操作員用常規(guī)手段測量距離帶來的不便以及危險，提高了測量的安全性。 (2)超聲處理。到了 70 年代有了各型國產(chǎn)超聲治療儀，超聲療法普及到全國各大型醫(yī)院。超聲波作用于液體時可產(chǎn)生大量小氣泡 。各種氨基酸和其他有機(jī)物質(zhì)的水溶液經(jīng)超聲處理后，特征吸收光譜帶消失而呈均勻的一般吸收，這表明空化作用 使分子結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。通過 單片機(jī) 的 40kHz 的方波信號， 監(jiān)測 超聲波接收電路輸出的返回信號。 MCU 可有多達(dá) 6 個復(fù)位源 。 口控制 兩個反相器 。 超聲波接收頭接收到反射的回波后，經(jīng)過接收電路處理后，向單片機(jī) 輸入一個低電平脈沖。 圖 主程序流程圖 信號處理程序 信號處理首先判斷有無回波信號。如果一直顯示“ ”， 說明所測距離超過量程，需要縮短距離。 等到回波信號收到以后，單片機(jī)捕 捉模塊， 捕捉 到信號的下降沿，這時可以認(rèn)為回波到達(dá)。在本設(shè)計中沒有涉及到芯片內(nèi)部的元件設(shè)計，另外就軟件設(shè)計而言也存在著一些不足之處，我相信這些不足之處在以后的工作和學(xué)習(xí)中會得到改進(jìn)。路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。i++) //給定一個較長的延時，等待設(shè)備初始化完成 { delay(50000)。 WriteGraphic(5,40,16,8,DISP[11])。 WriteGraphic(3,16,16,8,DISP[0])。 WriteGraphic(5,80,16,8,DISP[4])。 } if(CCF0 == 1) { CCF0 = 0。 PCA0CPM2 = 0x47。 P0ODEN = 0xFF。 //端口初始化，所有的端口在這里初始化 Timer_Init()。 P0MDOUT = 0x08。= ~0x40。