【正文】 機構命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機構 ， Ⅲ 級機構等 。 2 1 b)原動件作轉動 (如電動機 )。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計算圖示 圓盤鋸機構 的自由度 。 圖 315 軸線重合的虛約束 （ 3） 對運動不起作用的對稱部分。 因此 ,機構具有 確定 運動的條件是 ： 如何理解機構的自由度 機構具有 確定 運動的原動件 (輸入構件 )數目。 12xy（ 1）移動副 圖 38 移動副約束 如圖 39所示 ， 約束了沿 X、 Y軸移動的自由度 ， 只保留一個轉動的自由度 。 機架 主動件 ◆ 主動件 (原動件 ): 機構中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構件。 1．低副 －兩構件通過 面接觸 構成的運動副 根據兩構件間的相對運動形式，分為 移動副和轉動副 。 2 3 4 5 1 另外一種破碎機 機構運動簡圖繪制方法 ? 找準構件（機架） ? 每個構件上有哪些運動副？ ? 特別注意伸縮桿的畫法 ? 主要機架的表示方法、焊接符號的使用 練習 練習 練習 練習 練習 練習 自由度是構件可能出現的 獨立運動 。聯接成機構之后，全部 運動副所引入的約束為 2PL+PH 機構的自由度數 ： F = 3n2PLPH （ 31） 機構的自由度必須大于零，機構才能夠運動，否則成為桁架。 1 2 3 （ a） 1 2 3 （ b） － 兩個以上構件組成兩個或更多個共軸線 的 轉動副 。 但： 虛約束和局部度是在機構運動副及其配置滿足一定條件產生的。11。將構件組繼續(xù)拆 分成更簡單 F＝ 0的構件組，直到不能再拆為止。 從主動鏈開始，按運動傳遞的順序和桿組運動靜定的條件進行． 例題：試由全鉸鏈四桿運動鏈加 Ⅱ 級組生成獨立的六桿運動鏈 C A B D + = ? ，形成 Stephenson 運動鏈 C A B D F E G C A B D F E G F E G 拆桿組的方法： ,得到 Watt運動鏈 C A B D F E G C A B D F E G 對 stephenson運動鏈和 watt運動鏈的應用可以從以下幾個方面進行研究 : 。 n ＝ 2 4 n4 已無實例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級組－－應用最廣而又最簡單的基本桿組 。 C21ABEDF34567891011GHIJK L1111283231。 例如： 平面機構的平面條件得不到滿足（銷軸不平行），將產生 “ 別勁 ” 而動不了。在計算自由度時，因預先將轉動副 C除去不計，或如圖 313(b)所示， 設想將滾子 3與從動件 2固聯在一起作為一個構件來考慮。 1A