【正文】 先單軸回，如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置“廠(chǎng)商參數(shù)”中的“回機(jī)械原點(diǎn)方向”，直至所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn)。 6) 按第 5 步方法，打開(kāi) I/O 窗口，按第 1 步模擬觸發(fā)原點(diǎn)信 號(hào)，觀(guān)察軟件中原點(diǎn)信號(hào)前“圓點(diǎn)”應(yīng)在觸發(fā)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)變綠。檢查端子板輸入信號(hào)指示 LED：比如客戶(hù)接的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是常閉的，此時(shí) X0、 Y0、 Z0 三個(gè) LED 應(yīng)該是亮的，可以人為的模擬撞原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，（如果是行程開(kāi)關(guān)，可通過(guò)人為按壓的方法來(lái)觀(guān)察信號(hào)能否拿到；如果是光電開(kāi)關(guān)，可通過(guò)人為遮擋光路的辦法來(lái)觀(guān)察信號(hào)能否拿到；如果是金屬接近開(kāi)關(guān)，可人為用金屬塊接近該開(kāi)關(guān)。 限位信號(hào) 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線(xiàn) :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 第 11 頁(yè) 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: XLM+： X 軸正向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； XLM： X 軸負(fù)向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； YLM+： Y 軸正向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； YLM： Y 軸負(fù)向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； ZLM+： Z 軸正向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； ZLM： Z 軸負(fù)向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； ULM+： U 軸正向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； ULM： U 軸負(fù)向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； VLM+： V軸正向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； VLM： V軸負(fù)向限位，開(kāi)關(guān)量輸入，低電平有效； COM：地，數(shù) 字開(kāi)關(guān)量信號(hào)公共端。右端包括一個(gè) DB50 針插座， DB50 針插座與 PCIMC75AS 控制卡的 JP6 向?qū)?yīng)， JP6 接口用 FC50DB50F 轉(zhuǎn)接線(xiàn) (帶擋鐵 )引出用螺栓固定在計(jì)算機(jī)后部安裝架上，再用 DB50M/F 電纜和端子板上的 DB50（針）插座連接起來(lái)。 PCIMC74A/75A 運(yùn)動(dòng)控制卡 是由上海維宏電子科技有限公司自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡，它與NcStudio 運(yùn)動(dòng)控制軟件配套使用，可完成各種雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、鉆孔機(jī)、切割機(jī)等的運(yùn)動(dòng)控制，功能強(qiáng)大，使用方便。 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 6 頁(yè) 熱線(xiàn) :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 地址 :上海市都會(huì)路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: D 1JP 5JP 6JP 4DB 37 FPC IMC 75 AS 運(yùn)動(dòng)控制卡金手指 圖 2 PCIMC75AS 控制卡結(jié)構(gòu)圖 端子板結(jié)構(gòu)說(shuō)明 PCIMC75A伺服標(biāo)配 75AEX1 端子板。連接其它品牌驅(qū)動(dòng)器時(shí)注意以下事項(xiàng)： 1) 首先確定選擇的伺服驅(qū)動(dòng)器 SON信號(hào)的類(lèi)型，是否是低電平有效（即與 24V電源的 GND 導(dǎo)通時(shí)為 ON）； 2) 確定伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出端在沒(méi)有報(bào)警時(shí)的電平，若正常時(shí)為低，軟 件中“硬件信息畫(huà)面”下的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入端口極性應(yīng)設(shè)為 P，若報(bào)警時(shí)才為低，極性應(yīng)設(shè)為 N；（極性設(shè)定方法參看調(diào)試一節(jié)） 3) 確定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定為：接收的脈沖信號(hào)類(lèi)型是“脈沖 +方向”； 4) 確定伺服驅(qū)動(dòng)器輸入端子中有無(wú)外部緊停信號(hào)輸入，及該信號(hào)的邏輯； 5) 驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須先給端子板供 24V電源，因?yàn)樗欧魉?24V電源是通過(guò)端子板轉(zhuǎn)供的； 6) 如果驅(qū)動(dòng)器還不能運(yùn)轉(zhuǎn)，確定驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定為不使用“正反轉(zhuǎn)輸入禁止”。 COM 公共端 端子板內(nèi)所有 COM 均導(dǎo)通 ESTOP 緊停 可外接緊停開(kāi)關(guān) CUT 對(duì)刀信號(hào) 直接將對(duì)刀儀的對(duì)刀信號(hào)接入 START 開(kāi)始加工 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) STOP 停止加工 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) OILCHECK 油位檢測(cè) 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) S_ALM 主軸報(bào)警 可外接復(fù)位開(kāi)關(guān) X0 X 軸機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) Y0 Y 軸機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) Z0 Z 軸機(jī)械原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) U0 U 軸原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) V0 V軸原點(diǎn) 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) SVC 主軸模擬電壓（正） 控制主軸轉(zhuǎn)速 GND 主軸模擬電壓（負(fù)） SPIN 主軸啟動(dòng) 直接接變頻器 SCOOL 主軸冷卻（水冷、風(fēng)冷） 與主軸啟動(dòng)同步 OIL 油泵 給機(jī)床、絲桿定期注油 BRAKE Z 軸抱閘信號(hào) 該端口需要串入 24V電源后接 Z 軸電機(jī)的抱閘線(xiàn)圈 RED 紅燈 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 GREEN 綠燈 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 COOL 工件冷卻（注水、注油） 開(kāi)關(guān)量，無(wú)電壓輸出 BK+ 抱閘輸入信號(hào) 接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘線(xiàn)圈 COM 抱閘輸入公共端 XLIM X 負(fù)向限位 外接機(jī)械、光電、接近等開(kāi)關(guān) XLIM+ X 正向限位 YLIM Y 負(fù)向限位 YLIM+ Y 正向限位 ZLIM Z 負(fù)向限位 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線(xiàn) :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 第 15 頁(yè) 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 75AEX2（ 3Z 軸）端子板接線(xiàn)圖 ZLIM+ Z 正向限位 ULIM U 負(fù)向限位 ULIM+ U 正向限位 VLIM V負(fù)向限位 VLIM+ V正向限位 IN27 Y 軸負(fù)向手動(dòng) 可外接復(fù)位式開(kāi)關(guān) IN28 Y 軸正向手動(dòng) IN29 X 軸負(fù)向手動(dòng) IN30 X 軸正向手動(dòng) IN31 通用輸入 自定義 IN32 A軸正向手動(dòng) 可外接復(fù)位式開(kāi)關(guān) IN33 行程定位 IN34 位置確認(rèn) IN35 置零點(diǎn) IN36 進(jìn)給減速 IN37 進(jìn)給加速 IN38 A軸負(fù)向手動(dòng) IN39～ IN48 通用輸入 自定義 OUT16～ OUT18 通用輸出 自定義 OUT19 注油 OUT20～ OUT23 通用輸出 暫自定義 OUT24 模擬量使能 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 第 16 頁(yè) 熱線(xiàn) :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 地址 :上海市都會(huì)路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: BREAK 1COMSP I NSCOOLOI LGREE NREDCOOLNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMNCNOCOMCOMBK +IN 40IN 39IN 38IN 37COMST ARTST OPCUTCOMZ 1 LI M +Z 1 LI M COMY 0YLI M +YLI M COMX 0XLI M +XLI M COM輸出繼電器區(qū)DB 50 孔插座COM+ 24 VDB 37 插座+ 24 VCOMOUT17OUT20OUT16OUT24BRE AKS P INOUT 23COOLRE DGRE E NZ 10+ 24 VDC 電源輸入Z 軸抱閘輸入主軸報(bào)警輸入油位檢測(cè)輸入對(duì)刀信號(hào)輸入24 VDC 電源輸入PCI MC 75 A 伺服運(yùn)動(dòng)控制卡+ 模擬電壓模擬地變頻器端子VIACM黑色紅色SVCGNDDB37插座75AEX2NCNOCOMOUT21NCNOCOMOUT18NCNOCOMOUT22NCNOCOMOUT19NCNOCOMOUT23通用輸出Z 3 冷卻液工件冷卻紅燈綠燈自動(dòng)加潤(rùn)滑油主軸冷卻主軸啟動(dòng)抱閘輸出Z 2 LI M +Z 2 LI M COMZ 20Z 3 LI M +Z 3 LI M COMZ 30Z 2 原點(diǎn)Y 原點(diǎn)Y 正限Y 負(fù)限X 原點(diǎn)X 正限X 負(fù)限原點(diǎn)限位信號(hào)指示燈DB15孔插座X 軸伺服接口X伺服DB15孔插座Y 軸伺服接口Y伺服DB15孔插座Z 1 軸伺服接口Z 1伺服DB15孔插座Z 2 軸伺服接口Z 2伺服DB15孔插座Z 3 軸伺服接口Z 3伺服ES TOPO I L C H E C KS _ ALM緊停輸入程序停止程序啟動(dòng)IN 36IN 35IN 34IN 33IN 32IN 31COMIN 30IN 29IN 28IN 27IN 48IN 47IN 46IN 45COMIN 44IN 43IN 42IN 41OILOUT 19OUT 22OUT 18OUT 21OUT 17OUT 20OUT 16S COOLOUT 24備用輸入冰水機(jī)故障報(bào)警通用輸入Z 3 對(duì)刀信號(hào)Z 2 對(duì)刀信號(hào)Z 3 主軸報(bào)警備用輸入COMBK +黑色紅色COMBK +黑色紅色氣壓過(guò)低報(bào)警Z 2 主軸報(bào)警斷電繼續(xù)轉(zhuǎn)差報(bào)警溫度報(bào)警Z 2 正限Z 2 負(fù)限Z 1 原點(diǎn)Z 1 正限Z 1 負(fù)限BREAK 2COM抱閘輸出BREAK 3COM抱閘輸出Z 1 對(duì)刀吹氣Z 2 冷卻液Z 3 主軸Z 3 對(duì)刀吹氣Z 2 主軸Z 2 對(duì)刀吹氣黃燈 圖 11 75AEX2 端子板接線(xiàn)圖 上海維宏電子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co., Ltd. 熱線(xiàn) :4008829188 傳真 :02133587519 網(wǎng)址： 第 17 頁(yè) 地址 :上海市都會(huì) 路 2338 弄 29 號(hào) (202008) Email: 表 3 75AEX2 端子板引腳信號(hào) 端子板上的名稱(chēng) EX2 端子板上信號(hào) 備注 24V 24V直流電源 直流 24V 電源，電流在 3A 以上；端子板上所有 24V均導(dǎo)通。按下時(shí)“圓點(diǎn)”顏色應(yīng)為“綠色”，松開(kāi)時(shí)“圓點(diǎn)”顏色應(yīng)為“紅色”。 11) 確定各軸的運(yùn)動(dòng)方向后，根據(jù)機(jī)床實(shí)際尺寸在廠(chǎng)商參數(shù)中設(shè)定工作臺(tái)的行程，以使用軟限位功能。這個(gè)值越大，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中花在加減速過(guò)程中的時(shí)間越小，效率越高。 8) 設(shè)置 NcStudio“廠(chǎng)商參數(shù)”中的脈沖當(dāng)量，廠(chǎng)商參數(shù)密碼為“ ncstudio” 。 2) 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源，運(yùn)行 NcStudio 軟件，然后切換到“硬件端口”窗口，客戶(hù)可以看到許多輸入輸出信號(hào)，前面的實(shí)心圓點(diǎn)表示輸入信號(hào)，前面的空心圓點(diǎn)表示輸出信號(hào)；圓點(diǎn)為紅色時(shí)表示該信號(hào)此時(shí)無(wú)效（沒(méi)有輸入或輸出），圓點(diǎn)為綠色時(shí)表示該信號(hào)此時(shí)有效。通過(guò)改變電壓來(lái)改變變頻器的頻率，從而控制主軸轉(zhuǎn)速； GND：模擬電壓的地，接變頻器的模擬地（通常為 ACM）； SPIN：主軸啟停，繼電器輸出，兩個(gè)端子一個(gè)接變頻器的數(shù)字地（ DCM），另一個(gè)接變頻器正轉(zhuǎn)輸入端（通常為 FOR）。接常開(kāi)時(shí)，與 GND 導(dǎo)通意味著拿到信號(hào)；接常閉時(shí)，與 GND 斷開(kāi)意味著拿到信號(hào)。 PCIMC74A控制卡與 75A控制卡除 AM 軸卡不同外，其他配件基本相同。 D 1JP 2JP 3JP 1DB 37 FPC IMC 75 AM 運(yùn)動(dòng)控制卡金手指手輪接口 圖 1 PCIMC75AM 控制卡結(jié)構(gòu)圖 PCIMC75AS 運(yùn)動(dòng)控制卡采用 PCI接 口，外形尺寸為 169mm 111mm。 +24V、 GND：接機(jī)床上開(kāi)關(guān)電源相應(yīng)端。也可以用于加工結(jié)束時(shí)的通知功能； GREEN：綠色工作燈，機(jī)床正常工作狀態(tài)燈亮。否則應(yīng)檢查電氣線(xiàn)路是否連接 正確，信號(hào)極性是否正確。